Протяжной автомат

(51)4 В 23 Р 4 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АИ 1"А(21 54) ПРОТЯЖНОЙ 57) Изобретен троению, в ча танкам наружн ВТОМ тносится к станк ности к протяжнь струк ьн ных станков .В. Дривоти для обработкистей на концахЦелью изобретение точностиобработки за льство ССС 7/06, 1966 исч(22) (46) (71) торс (72) (53) (56) У 23 НОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 4220711/25-0831,038730.09.88. БюлМинское специое бюро протяжС.ф. Довнар и621,919,3(088Авторское свид760, кл. В 23 ого протягивания фасонных поверхноудлиненных деталей ния является повыше- производительности ет обеспечения син1426710 хронного разнонаправленного движения инструментов и расположения ка,реток. Устройство содержит двевстречно перемещающиеся рабочие каретки 1 и 2, соединенные со штоками поршней гидравлического силовогопривода, имеющего насос 5, четырехходовой трехпозиционный гидрорас"пределитель 6, сообщенный своим подводом с насосом 5, а одним из отводов - с штоковыми полостями гидрав 1 лического силового привода, вспомо,гательный гидрораспределитель 7,1 средство зажима инструментодержателей и устройство установки изделияв положение обработки. Силовой гидравлический привод выполнен в виде,двух цилиндров 3, 4 с односторонними встречно направленными штоками иснабжен двумя гидромоторами 13,14 с.жестко соединенными валами, причем вспомогательный гидрораспределитель выполИзобретение относится к станкостроению, в частности к протяжным станкам наружного:протягивания для обработки фасонных поверхностейна концах удлиненных деталей.Целью изобретения является повышение точности и производительности обработки за счет обеспечения синхронного разнонаправленного движения инструментов при их жестком зажиме в йнструментодержателе и расположения кареток.На фиг. 1 изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 - гидравлическая схема; .на фиг. 3 - автомат, попереч ный разрез. Протяжной автомат содержит две встречно перемещающиеся рабочие каретки 1 и 2, соединенные со штоками поршней гидроцилиндров 3, 4 гидравлического силового привода, имеющего насос 5, .четырехходевой трех- позиционный гидрораспределитель 6; вспомогательный трехходовой распределитель 7. Насос главного движения трубами 8, 9 сообщен с гидрораспределителем 6, выход 10 которого сообнен трехходовым, сообщен своим подводом с отводом четырехходового гидрораспределителя, одним отводом имеет параллельное сообщение с бесштоковой полостью одного из цилиндров 3, 4 привода кареток 1, 2 и с одним из гидромоторов 13, 14, соединейным противоположным каналом с входом вспомогательного трехходового гидрораспределителя, второй отвод которого аналогично сообщен с вторым гидроцилиндром и гидромотором, Меж" ду бесштоковой полостью кажого из гидроцилиндров 3, 4 и подводом вспомогательного гидрораспределителя 7 установлен гидроклапан 19 давления. Средство зажима инструментодержателей выполнено в виде нескольких пар гидроцилиндров 32-35,установленных в зоне резания. Рабочие каретки 1,2 размещены на боковой стенке станины.1 з.п. фалы, 3 ил. щен со штоковыми полостяйи,цилиндров 3, 4, а выход 11 - трубой 12 сподводом вспомогательного гидрорас 5 пределителяСиловой гидравлический приводснабжен двумя гидромоторами 13, 14с жестко соединенными валами, отводы 15, 16 которых соединены с вы 10 .хоцом11 четырекходового гидрорас.-пределителя 6 и трубами 17, 18 - сотводами клапанов 19 и 20 давления.Подводы 21, 22 гидромоторов 13, 14соединены с подводами 23 и 24 кла 15 панов 19, 20 давления, трубами 25,26 - с отводами вспомогательного гидрораспределителя 7 и трубами 27,28 - с бесштоковыми полостями цилиндров 3, 4,20Рабочие каретки 1, 2 расположенына боковой стенке станины 29 в Т-образных пазах, на лицевой стороне рабочих кареток установлены инструментодержатели: правый 30 и левый 31,несущие протяжки в виде двух полупериодов с внутренними режущими зубьями, Средство зажима инструментодержателей 30 и 31 выполнено в виде не14267 40 После подачи захватным устройством манипулятора 54 обрабатываемого .изделия 44 в вилку 45 последняя под действием гидроцилиндра 46 поворачи,вается и устанавливает изделие в центры 51, 52 через открытые инструментодержатели 30 и 31.После фиксации изделия между подвижным и неподвижным центром инстру 1ментодержатели закрываются и заклиниваются гидроцилиндрами 32-35.Гидравлические цилиндры 3 и 4 с односторонними встречно направленными штоками, закрепленные на станине 29 автомата, сообщают поступатель 50 55 скольких пар гидроцилиндров 32-35, установленных в зоне резания. Гидро- цилиндры 32-35 трубопроводами 36-39 через распределители 40, 41 соединены с вспомогательным насосом 42. Отводом 43 вспомогательный насос 42 сообщен со средством установки издедия 44 в положение обработки. Средство установки изделия в положение обработки содержит вилку 45, соединенную с вспомогательным цилиндром 46, который сообщается через распределитель 47 и трубопровод 48 с вспомогательным насосом 42. Цилиндр 49 привода подвижного центра через распределитель 50, трубопровод 48 также соединен со вспомогательным насосом 42.Подвижный 51 и неподвижный 52 центры установлены на тумбе 53, которая крепится к передней части станины 29. Двухзахватный манипулятор 54 установлен подвижно на балке 55, закрепленной на кронштейнах 56. На порная полость насоса 5 имеет предохранительный клапан 57, а всасывающая полость - всасывающий клапан 58 и подпорный клапан 59.Протяжной автомат работает следую щим образом.В исходном положении перед началом рабочего цикла рабочие каретки 1 и 2 с закрепленными на них инструментодержателями 30 и 31 находятся в сведенном положении - штоки гидроцилиндров 3 и 4 выдвинуты. Правый 30 и левый 31 инструментодержатели открыты, левый подвижный центр 51 отведен влево, вилка 45 опущена, обрабатываемое изделие 44 находится в захватнбм устройстве манипулятора 54. 1 О4ное движение правой 2 и левойкареткам с закрепленными на,них инструментодержателями 30 и 31 в противоположные стороны. Протяжки, установленные в инструментодержателях, срезают слой металла на хвостовиках изделия.При этом жидкость от насоса 5 по трубе 8 через гидрораспределитель 6, включенный на рабочий ход, поступает в штоковые полости цилиндров 3 и 4. Из бесштоковых полостей жидкость по трубам 27 и 28 поступает в полости гидромоторов, и через гицрораспределитель 6 - во всасывающую полость насоса 5. Объем жидкости, возвращающейся в насос, больше объема нагнетания в цилиндры, обусловлен разностью площадей штоковой и бесштоковой полостей гидроцилиндров. Излишки жидкости из полости всасывания через подпорный клапан 59 сливаются в бак. Этим обеспечивается необходимый подпор в сливных полостях гидроцилиндров 3, 4, чем повышается демпфирующая способ- ность гидропривода станка.Реверсивные гидромоторы 13, 14 с жестко связанными валами выполняют роль расходомеров для каждого цилиндра, обеспечивают синхронную работу их, Ввиду возможной технологической погрешности изготовления гидромоторов и цилиндров возможно рассогласование по пути движения рабочих кареток. Для дожатия отстающего поршня цилиндра в гидросистеме параллельно гидромоторам 13 и 14 подключены клапаны 19 и 20 давления, через которые может быть удалена жидкость из бесштоковых полостей цилиндров во всасывающую полость насоса 5 при неподвижных гидромоторах 13 и 14, т,е. устраняется накопление ошибки в пути кареток при рабочем ходе. По окончании рабочего хода кареток 1, 2 производится раскрытие инструментодержателей, поворот вилки 45 с обработанным изделием 44 в зону выгрузки, захват этого изделия одним иэ захватов манипулятора 54, движение двухзахватного манипулятора с обработанным иэделием в зону выгрузки, при этом другой захват манипулятора перемещает новое изделие в зону загрузки и устанавливает его на вилку 45. Происходит выгрузка обработанного изделия и загрузка нового в вилку 45.Этидвижения происходят во время обратного хода рабочих кареток с раскрытыми инструментодержателями.При включении распределителя б на обратный ход рабочих кареток жидкость от насоса 5 по трубе 8 через гидрораспределитель 6 и выход 11 поступает к гидромоторам 13 и 14, а через них " в бесштоковые полости цилиндров 3 и 4 40 Из штоковых полостей последних жид;:кость через гидрораспределитель 6 и ;.трубу 9 поступает во всасывающую полость насоса 5. Происходит обратный .ход рабочих кареток 1 и 2 с располо .женными на них открытыми инструмен; тодержателями 30 и 31. И в этом случае реверсивные гидромоторы 13, 14 ,обеспечивают синхронную работу двух ; рабочих кареток, а возможное отста :вание по пути одной из кареток из-за ; технологической погрешности изготов,ления гидромоторов и цилиндров обеспечивается включением соответствующего электромагнита вспомогательного гидрораспределителяконечным выключателем исходного положения одной из рабочих кареток 1 или 2. В этом случае гидрораспределитель 7 по трубам 25 или 26 подает жидкость в бесштоковую полость цилиндра отстающей каретки с инструментодержателем и производит восстановление исходного положения. Формула изобретения 351. Протяжной автомат, содержащийГдве рабочим каретки, каждая из которых кинематически соединена со своим исполнительным цилиндром, гидравли чески связанным посредством четырех- ходового трехпозиционного гидрораспределителя с источником питания, вспомогательный гидрораспределитель, средства зажима инструментодержателей и устройство установки обрабатываемых иэделий в положение обработки, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что с целью повышения качества и производительности обработки, исполнительные цилиндры выполнены одноштоковыми с направленными навстречу друг другу штоками, при этом автомат снабжен двумя гидромоторами с жестко соединенными валами, четырех- ходовой гидрораспределитель связан одним отводом с подводом вспомогательного гидрораспределителя, а другим - с штоковыми полостями гидроцилиндров, вспомогательный гидро- распределитель выполнен трехходовым трехпозиционным и сообщен каждым из отводов с поршневой полостью одного из гидроцилиндров и каналом одного из. гидромоторов, противоположные каналы которых соединены с подводом вспомогательного гидрораспределителя, а поршневые полости каждого цилиндра связаны через клапаны давления, введенные в автомат, с подводом вспомогательного гидро- распределителя, при этом средство зажима инструментодержателей выполнено в виде попарно расположенных дополнительных цилиндров.2. Автомат по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что рабочие каретки расположены на боковой стенке станины.4267 О ставитель В. Панфило Техред А,Кравчу Редактор М, Келемеш ректор С Шекмар аэ 4806/ одписное 5 Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная,ВНИИПИ Госуда по делам из13035, Москва,Тираж 880венного комитета СССРетений и открытий5, Раушская наб д,