Транспортное средство для трелевки деревьев

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСН СПУБЛ 60 Р 3/40, 7 1) 4 Е ИЗОБРЕТЕНИ О АВТО га тр ел ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРВ 962051, кл. В 60 Р 3/40, 1981.(54) ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ(57) Изобретение относится к транспортным средствам для бесчокернойтрелевки деревьев. Целью изобретенияявляется повышение надежности присоединении захвата со стрелой. Транспортное средство содержит раму 1, накоторой закреплена лебедка 2 с тро,801384 сом 9 и поворотная в вертикальной плоскости стрела 8. На стреле закреплены захват 13, соединенный с тросом 9 и снабженный зажимными рычами, и разъемная муфта. Одна часть муфты связана с валом гидромотора и закреплена на стреле 8, а вторая часть связана с валом гидронасоса. На стреле 8 закреплена дополнительная разъемная муфта, связанная одной частью с возможностью поворота со стрелой 8, в ней размещен указанный гидромотор, Второй частью дополнительная муфта соединена с первой частью фиксатором - корпусом и с захватом 13, в ней размещены указанный гидронасос, бак с жидкостью и распределитель, связанный с гидроцилиндром зажимных рычагов. Корпус связан со с ой 8 защелками, 2 з,п. ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к механизации работ в лесной промышленности илесном хозяйстве, в частности к бесчокерной трелевке транспортными. сред 5ствами с пачковым захватом.Цель изобретения - повьппение надежности при соединении захвата сострелой,На фиг.1 изображено транспортноесредство в положении, когда захватс пачкой деревьев сброшен на землю,общий вид; на фиг.2 - захват в транспортном положении; на фиг.3 - то же,висящий на канатах лебедки; на фиг,415разрез А-А на фиг;2; на фиг.5 - гидравлическая схема привода захвата вположении распределителя, соответстьвующем подаче жидкости на закрытиезажимных рычагов захвата. 20Транспортное средство содержит ра".му 1 с установленными на ней лебедкой 2, первичным гидронасосом 3 сбаком 4 рабочей жидкости и поворотной от силового цилиндра 5 стойкой 256, на которой шарнирно закрепленаповоротная посредством силового цилиндра 7 стрела 8, На лебедке 2 имеется трос 9, состоящий из двухпараллельных ветвей и проходящий через систему канатонаправляющих блоков 10, 11 и 12, при этом обе указанные ветви троса 9 связаны с захватом 13.Транспортное средство снабженореверсивным гидромотором 14, на ведущем валу которого установлена одна иэ полумуфт разъемной муфты 15.Корпус гидромотора 14 неподвижно зак реплен внутри одной из полумуфт дополнительной разъемной муфты 16,которая установлена с возможностьюповорота соосно валу гидромотора 14в подшипниках 17, смонтированных настреле 8. Указанная полумуфта дополнительной разъемной муфты 16 подсоединена к приводу ее поворота относительно стрелы 8, Этот привод состоитнапример, иэ звездочки 18, находящейся в зацеплении с цепью 19, концы которой прикреплены к штокам гидроцилиндров 20 и 21. Для подачи рабочей жидкости от первичного гидронасоса 3 к гидромотору 14 на указанной полумуфте дополнительной разъем-.ной муфты 16 соосно валу гидромотора55установлен коллектор 22.На стреле 8 неподвижно закрепленаодна часть вспомогательного раэъемного корпуса 23, закрепленного посредством разъемного соединения иливыполненного как одно целое со стрелой 8. В прорезях указанного корпуса 23 шарнирно закреплены подпружи"ненные защелки 24, управляемые посредством тяг 25,Захват 13 состоит из корпуса 26,внутри которого расположены вторичный реверсивный гидронасос 27, на валу которого закреплена вторая изполумуфт разъемной муфты 15, допол. -нительный бак 28 для жидкости, а снаружи закреплен распределитель 29.К корпусу 26 захвата посредством подвески 30 шарнирно прикреплены зажимные рычаги 31, к концам которых также шарнирно прикреплен гидравлический цилиндр 32. На корпусе 26 захвата в верхней части установлена вторая из полумуфт дополнительной разъемной муфты 16. Она может быть установлена на корпусе захвата посредствомразъемного соединения или как одноцелое с ним.Корпус 26 захвата через подшипники 33 опирается на дополнительныйопорный элемент 34, неподвижно соединенный с второй частью вспомогательного разъемного корпуса 23, снабженного кольцевой фасонной проточкой 35 для Фиксации защелок 24Кроме того, через опорный элемент 34 осуществляется связь обеихветвей троса 9 с захватом 13, причем концы ветвей каната неподвижно,закреплены на дополнительном опорном элементе 34,Гидравлическая система захватадополнительно к упомянутым уже вторичному гидронасосу 27, дополнительному баку 28 гидравлической жидкости, распределителю 29 и гидроцилинд",ру 32 содержит также смонтированныевнутри распределители 29. предохранительный клапан 36, обратные клапаны37 и фильтр 38,Транспортное средство для трелевки деревьев работает следующим образом.В транспортном положении захват 13 притянут к стреле 8 посредством троса 9 лебедки 2. При этом полумуфты разъемной муфты 15, дополнительной разъемной муфты 16 и вспомогательного разъемного корпуса 23 состыкованы между собой.Части вспомогательного разъемного корпуса 23 дополнительно зафиксированы между собой посредством защелок 24.Для подбора пачки деревьев и еепоследующей трелевки транспортноесредство задним ходом подъезжает кпачке деревьев, Оператор транспортного средства включает реверсивныйгидромотор 14, задавая ему направление вращения, соответствующее раскрытию зажимных рычагов 31 захвата 13,Вращение вала гидромотора 14 посредством разъемной муфты 15 передается на вал вторичного гидронасоса 27,При вращении вала вторичного гидронасоса 27 в правой полости (фиг.5) развивается избыточное давление жидкости, которое, воздействуя на золотникраспределителя 29, переключает его вположение, противоположное изображенному на фиг.5, При этом штоковая полость гидроцилиндра 32 захвата оказывается соединенной с высоким давлением а поршневая полость - со сливом. В результате этого шток гидроци-,линдра 32 утапливается, зажимные рычаги 31 захвата раскрываются,После раскрытия зажимных рычаговзахвата оператор выключает гидромотор14 и посредством цилиндров 5 и 7 опускает захват на пачку деревьев 39Затем оператор вновь включает гидромотор 14, но уже в противоположном первичному направлении вращения. Вращение вала гидромотора 14 через разъемную муфту 15 передается на вал допол. нительного гидронасоса 27 также впротивоположном первоначальному направлении вращения. При этом избыточное давление создается уже в левой(на Фиг.5) полости вторичного гидронасоса и золотник распределителя 29переключается в положение, изображенное на фиг.5, поршневая полостьгидроцилиндра 32 оказывается.подвысоким давлением, шток гидроцилиндра выдвигается и закрепляет эажимныерычаги 31 захвата. После зажима пачки деревьев оператор выключает гидромотор 14 и посредством цилиндров5 и 7 поднимает захват 13 с пачкойдеревьев 39 в транспортное положение,в котором производится трелевка.По прибытии транспортного средства на место складирования деревьевоператор вновь включает гидромотор14 в направлении вращения, соответствующем раскрытию зажимных рычагов 31 захвата, зажимные рычаги раскрываются и пачка деревьев выпадает из захвата. Возможен также вариант работы, когда перед раскрытием зажимных рычагов 31 захвата пачка деревьев посредством цилиндров 5 и 7 укладывается на землю.После разгрузки пачки зажимные рычаги захвата приводятся в транспортное положение, т.е, закрываются.Если на пути транспортного средст-. ва, трелюющего пачку деревьев, встречается труднопроходимый участок пути, то производится сброс на землю захвата 13 с зажатой в нем пачкой деревьев 39.Это осуществляют следующим образом.С помощью тяг 25 защелки 24 выводятся из кольцевой Фасонной проточки 35 вспомогательного разъемного корпуса 23, затем включается на размотку лебедка 2, ветви троса 9 ослабляются и захват 13 вместе с зажатой в нем пачкой деревьев 39 опускается под действием собственного веса на землю. Затем транспортное средство преодолевает труднопроходимый участок пути, при этом трос 9 лебед" ки 2 разматывается, После преодоления транспортным средством труднопроходимого участка пути оператор вклю" чает лебедку 2 на намотку троса 9 и захват 13 с зажатой в нем пачкой деревьев 39 подтягивается к транспортному средству.Процесс подтягивания продолжается до тех пор, пока части вспомогательного разъемного корпуса 23 не состыкуются полностью одна с другой, а защелки 24 не зафиксируются в кольцевой Фасонной проточке 35, На этом процесс подтягивания пачки заканчивается и транспортное средство может продолжать движение.Формула изобретения1, Транспортное средство для трелевки деревьев, содержащее раму, на которой смонтированы лебедка с тросом и поворотная в вертикальной плоскости стрела с направляющим механизмом для троса, несущая захват с приводными эажимными рычагами, разъемную муфту, одна из полумуфт которой связана с выходным валом1384438 19 18 г 2 гидромотора, связанного со стрелой -в зоне направляющего механизма, адругая - с ведущим валом привода зажимных рычагов захвата, связанногос тросом лебедки, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности при соединении захвата со стрелой, оно снабжено дополнительной разъемной муфтой, одна изполумуфт которой установлена на стреле и в ней размещен гидромотор, адругая полумуфта шарнирно прикреплена к захвату и в ней установленыгидронасос привода зажимных рычаговс укаэанным ведущим валом, бак сжидкостью и распределительное уст"ройство, связанное с гидроцилиндром поворота зажимных рычагов, установленных на эахватЕ,2, Транспортное средство по п,1,5о т л и ч а ю щ е е с я тем чтоВсвязанная со стрелой полумуфта дополнительной муфты установлена с возможностью ее поворота в горизонталь-.ной плоскости. 3. Транспортное средство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что дополнительная разъемная муфта снабжена фиксаторами положения ее полу- муфт, выполненным в виде охватывающего полумуфты корпуса, связанного с ними и со стрелой подпружиненными защелками.1384438 Составитель Т,ТерешкинаТехред Л.Олийнык Корректор М,Шарош едактор М,Петров Тираж 569 ВНИИПИ Государственн по делам изобретени 13035, Москва, Ж, Раушаказ 1111/11 одписное го комитета СССР и открытийская наб., д.4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4