Установка для электронно-лучевой сварки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11) фрррр) т ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сф) Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ЭЛЕКТРОННОЛУЧЕВОЙ СВАРКИ(57) Изобретение относится к сварке, конкретно, к оборудованию для электронно-лучевой сварки крупногабаритных изделий.Цель изобретения - упрощение конструкции, уменьшение габаритов установки и повыше ие качества сварки. Д,:я достиженияцелил-манипулятор 6, размещенный накронштейне 7, установлен на колонне 8 с 51) 4 В 23 К 15 00 В 23 К 371 возможностью поворота, а кронштейн 7 выполнен Ч-образным из двух стенок 9 и 1 О разной высоты и совмещен ребром с оськ) колонны 8. На стенке 10 большей высоты установлен тормоз привода вращения стола- манипулятора 6. Стенка 1 О выполнена со скосом 15 для взаимодействия по его плоскости с качающимся клином 26, ограничивающим ввод стола-манипулятора 6 внутрь камеры. Установка снабжена адаптивной системой управления, которая посредством датчиков связана со всеми приводами перемещения элементов установки. Качество сварки повышается за счет повышения жесткости стола-манипулятора 6, упрощение конструкции и уменьшение габаритов установки за счет использования для трап. спортировки свариваемого изделия в камеру привода вращения планшайбы стола-манипулятора 6. Упрощение управления обеспе. чивается за счет сокрашения количества управляющих кнопок на пульте. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.И:306 ртниотносигся к св;рк,;3 ичиИ к ккрул(анин л,я с ктроннО.,ус еи с 3)рки крупногд 6 дритны изделий.1 с.п изобретенияпроцс ни( конструкции, уменьшение дбдритов уставнки и пнышенис качества сарки.1 а фиг.изобрдже(а электронно-,учс 1 с(51 ч(ГИОкд, 06 Нии нп., нс фиГспл мднину,я 0 дс;10 ки, и. н;ксНО- метрии; нд фиг. 3 ни; Л на фи 1; и; фиг. 4 1)и; Еэ на фиг. 3; нз фиг. 5 нил Б нд фнГ. 4; Нс фИГ. 6 ВИЛ Г цд фн 5Усгдшкз лля э,ектронН)-лучевой срки Выполинз в вилоткатной двери с при- ОХОЧ(С ПСР(.МСия И ВДКУ М 1 ОЙ Кс 1. лсры 2, Внутри которой устдновлнд электронно-.уцвдя пушка 3 на леанизм 4 перечспи ния, д сн)ружи привод 5 врдпи- ния, вязанньй со стоо-мзнипуляторол 6, ), чс нс 1 ь;: н; 1,рпппин.иг 1). -)Тот кронштейнстдш)лен с Возможностьн) нооротд нд колонне 8 и ныполси л-образным из лву стенок с) и 10 рдзи)й высоты фиг. 2). (:тенкд6 ольнй ьчсоты снабжена тормозомв Вилс тдненциальноо зажима, солержзшего при 1)зт 12 13 пос,илнсмстзнонленз 3)т,к 3 13 с ВОложнО( тю Осс 0 Г) псрсмспс 1 и я.р х. )ат 12 снд 6 жсн приво,ил 14 нклкц ния тор- МОЗ с 1 Д. 3 5 О Г Р с Н 1 Ч С 3 3 5 13 О В С) РО Т с) К Р 0 13 П 1 (13 нд 7 1)иг. 3) Внрь к 3 ср,1.(,тснк;3 11) 60.ьни й нысогы выполи на со косо 15 (фи 2). (; н;ржид 1 сОров камеры " ус 1 нонлсн принол 16 н; клон;3, с 351 нн,и с 36 с)11 ч сктором 7 стола л;)ниппрд 6 носрл 1 ш)л велуциго нд18. 11 НОСН( л",пи;,ен с 0.ось 3101 к сяиц пр лс пи ния полпру жинс н ныЙ )с,7 п 3(Й к,13 и)к 3 , сВяза и ныЙ с сл(- чыч к;цкч 20 и 6 оком 21 цс",) пип)3333 и 0 ко,с. Ь. 18 снд 6 ЖС н( .в : 11 ,. 5 1)Ы 1,3 11.1 Н 11. 3( с - 3( Г( 1 , 1) С 3(, 13 1 1, Л ( Т З 1,11 Ы3 с 130 ,1 жи)сгьн попро;, н стс н,: . 1 и0 1 ОН 13 ",1, 7 1( р ( ,н 3ПЕН 1 с.1 КОНцКН(ц)С,ЧИ, СЯдНЬ 1, Велочыл н;лоч 24 принолоч 5, ;крп,ин,1 н;3 КРып 5,к;33 Р,111 3 10 к ли ыки ц ( иц р 25. я)с(ццн)дюшийграниспии р( мни ни СГО 11. ЧНиц 5 ТОРс 3 КсЛСР 6,3 Од 353 когс)к 1 с) 11 К 0 1 601 иРй 3 и 11 ропп 1 сйнд 7 НО скосу 5. Пдно 25 313;)рнирно с лйнтирОдны к.ин 26 и ск)6 с)ПрнО,НЫ Ництд 28 Шджсгня КЛИН;3, П,О( КктЬ ( КОС;3 КОГОРО 0 Н;К,ОНцс К 3 ОРИ ИН 1 ) 1),1. И)3, Рс НН 33 1, С КСс С 1(.КИ(3(1)И ) ) (.К)с 1 2С 51: 1 цс с 1 р 113),0 м 2 с) сиорогд фи. 6). (; Гдкич ж нрп(0- .0 л 3 с и и з д н кл и и 23( ф и г 0 ) .В р;160 чч сто,и 23 слонтро 3;н 3 п.1;н 3133136;1 313крс нлснн)я цд кони 1 скол з 6 ч;гол кос с 32 приол; 5 с с нрзпния, элс крнцС(К 3 С 351.11 П 10 О ( ,1 Н ГИННГ)И СИТЕ.чой 3 упрдления процсссоч сарки (фиг. 3) ( агой системой также связаны приводиерем 13 си(я,(вери и лдтцик 34 давления, 5 Вынои нный в Вил( пьсзорезисторного сен.сора. Управляющим элчтол иследиго ЯВЯ(тся приводной Вин 28 поджатиЯ кчинд, н котором смонтирован указанный сенсор фиг 5). Обратная сязь системы 33 с пришлныч Винт(м 28 нол зтия клина установлена гдким образ м, что срабатывание е происходит тогда, когда сенсор датчика 34 лаления воспринимает усилие, обеспечивдюшсе осевое счещение кронштейна 7 отнситльно колонны 8 на величину, устра нявшук) зазоры н се подшипниках. Привод28 клина 26, привод 2) поворота скобы 27 и нривол 30 польемд клина 26 электри.чески сяззны с датчиком 35 положения лври, закрепленным на камере 2.Установка лля электронно-лучевой сварки работат слелунИих образом.осле закрепления свдриваемого изделия нд пл 33 найбе 31, Выведенного из качры 2 стола-манипулятора 6, включается при волперес 13,1 ри, импульсы от 25 ОГ);)03О,)к)т(м 311 Вк.1 к)цсниПРи 0;311 Орл 03 Ведом(но длд 24 и аддптиннй,1 с чы 33. П(слслняя направляет сигНс, Н П) НО(5 1 а ВКЛНЧЕНИЕ НДИ 6 ГЛЬНЕй д 10".,1 (10 Вращения, о 6 спчивающей оперс ск( пс ньчлд сто. 3-чанипулятора 6 воЗг) ннутр, кдм( ры 2 ль зкрыгия лврири клк)чении ,риьи;(з 4 тормоза втулка 13 дпнцид,ьноп джима нрсмеша- (151 по прихвату 12, 06 ссн(изя жсстку 30 1 ц кс;1(и н) с домоп 11 лд 24 Г Гнос итс лио горчод 11 с генки О кронптейнд 7 Орлоз 35 1 1,пО,НЯ 1 роль оры ведомо:о и;лд 24.1 ри нклнцеции прпнолд 5 врд 1 ния кру1 яцн Очс 131 от 13,(, 3 с го ндлд юнице- ской п(рс.шци нерздся нз дорчожен ый нЛчый вдл 21 и, ссЛсн 53 дзлснис 133 6 кнс ОВх)11 ззстОрс 1 нь.л снмс сд НО с цич 36 л н.охого коницскоп) 3,0,с"3, ыынд( Г НО 30;О Кронпгейнд 7 отпс ,но колонн Т,к 06 р 3.3(л, с)су 11 С В.51(51 ПРОССС Н.(с) СО.с-МсНИПУ,1 ЯОр; 1 и кмр 2ри этол происхо,(ит кон дк н сочого 2( и илчпГО ) клцко,1) (. 31с Н)3( 1 ИН 1 3 . 1) 11 В Г) д д( 13 З К, 3 0 )1 3р;3601 3 ТООХ 231, и р с .с (. но тО;1 с- з 3 И ну.ЯтОрс)ст,ц3 кронштйнд 1)Г)6 илпо перс чеНс 1( 5 с, У ПОЦ) Л ) .О С О ПРИ КОНОС.50 ия с нил персдней стенки 10, пос,с чсгоО Г К(1 Нс 3 (С Я П Р И Н ОЛ1 Н КЛ К)с (Т С 51 П РВ ОЛ 1 1 Н;3 ,)с( Гор 3 ж И НП ИС НС ЛОЛ 1010 НЗ 1 З 2 1,ОС, И. (с(1 ИЖ КИ,НСр 3 ПрИ ЛОС ГИ ж СНИ И6(с 3 си 33 031 с 1 О(Ии и Но( 1 ь(и(1 иЯ ИОд ждия скдмерс р 16 гьВюший датчик 5530 польксния отклн ни г приолНсрем НИ 51 ЛНЕРИ И ЛДЕ ИЛНе(11 С НЗ ВКЛК)Ч(.- ИС П Р 1 ОДс) 30 ПО,1(. М с 1 КГП 1 3 2, 1 РИ ВО ц 23 3 онорота скцы 27 и привол: 28 ил 1373508жатия клина 26 до срабатывания сенсора датчика 34 давления. Импульсы этого датчика подаются на адаптивную систему 33, которая после достижения необходимой жесткости фиксации кронштейна 7 направляет сигнал на отключение привода 28 поджатия клина и приводов 29 и 30.Импульсы датчика 25 положения двери, подаваемые в адаптивную систему 33, возбуждают в ней сигнал, направляемый в привод 5 на вращение планшайбы 31 с частотой, соответствующей заданному режиму сварки изделия. При таком включении привода 5 его крутящий момент передается к планшайбе 31 через расторможенный ведомый вал 24 и коническую зубчатую передачу 32.При включении привода 16 наклона крутящий момент от ведущего вала 18 через блок 21 червячного и зубчатых колес передается на зубчатый сектор 7, в результате чего достигается необходимый наклон рабочего стола 23.После завершения вакуумирования и установления режима сварки механизмами 4 перемещения электронно-лучевая пушка 3 вводится в зону сварки, включается и производится сварка изделия.После окончания сварки и разгемертизации камеры 2 включаются привод 1 откатывания двери, привод 28 разжима клина 26 и привод 30 его спуска после отвода скобы 27 под действием пружины привода 29. Затем после включения привода 14 торможения ведомого вала 24 включается привод 5 вращения, осуществляющий вывод стола-манипулятора 6 из камеры 2.В предлагаемой установке для электронно-лучевой сварки качество сварки повышается за счет повышения жесткости стола-манипулятора относительно камеры. Упрощение конструкции и уменьшение габаритов достигается путем использования для транспортировки свариваемого изделия в камеру и обратно приво;га вращения планшайбы стола-манипулятора. Упрогцение конструкции пульта управления установкой дос. тигается за счет управления работой установки кнопкой, включающей привод закрытия двери. При этом отпадает необходимость наличия кнопок включения тормоза ведомого вала, приводов вращения, подьема клина, поворота скобьг, поджатия клина и т.д., соблюдения последовательности их включения.,При включении привода вращения план- шайбы с одновременным торможением его ведомого вала осуществляется поворот кронштейна со столом-манипулятором, что позволяет исключить использование дополнительного привода вывода стола-манипулятора под загрузку. Г 1 редлагаемая фиксация кронштейна путем его заклинивания уменьшает габариты рабочего помещения за счет уменыпения пространства по высо 510 15 20 25 фар.чу,га изобретения 30 35 40 45 50 55 те вследствие исключения необходимости загрузки свариваемого изделия через отверстие в крышке камеры благодаря возможности вывода из камеры рабочего стола под загрузку в горизонтальной плоскости.Использование смонтированного на поворотной скобе винтового привода поджима клина позволяет улучшить качество сварки путем повышения жесткости кинематических звеньев относительно колонны за счет устранения зазоров в опорных подшипниках. Это достигается в результате подъема конструкции кронштейна скосом клина до упора тел качения в буртики колонны. Откидной клин, поворотная скоба с винтом дают эффект, заключающийся в том, что их приводы, связанные с приводом хола двери посредством адаптивной системы, улучшают качество сварки. Снабжение ведомого вала привода вращения стола тормозом упрощает конструкцию и уменьшает габариты установки благодаря тому, что этот же привод используется для вывода стола-мани. пулятора из камеры за счет того, что давление зубьев ведущего конического колеса на зубья закрепленного на заторможенном валу ведомого колеса вызывает отклонение связанного с ними кронштейна в зону загрузки манипулятора. 1. Установка для электронно-лучевой сварки, содержащая вакуумную камеру с откатной дверью, с приводом перемещения, электронно-лучевую пушку и размещенный внутри камеры на кронштейне стол-манипулятор с приводом вращения, от.шчаюгиаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, уменьшения габаритов установки и повышения качества сварки, установка снабжена колонной для крепления кронштейна и расположенным на полу камеры упором с установленным на нем качаюпгимся клином с шарнипно связанной с ним скобой, на которой установлен винт для поджатия клина, кронштейн выполнен Ъ-образным из двух стенок разной высоты и совмещен ребром с осью колонны, причем стенка большей высоты выполнена со скосом, плоскость которого наклонена к полу камеры под углом, равным углу скоса клина, а кронштейн установлен на колонне с возможностью поворота.2. Установка по п. 1, отгичаюигаясч тем, что привод вращения стола-манипулятора выполнен с тормозом, закрепленным на стенке большей высоты, которая вы. полнена с отверстием, а ведомый вал привода врагцения стола-манипулятора расположен в этом отверстии.3. Установка по пп. 1 и 2, от.гичаюгггаяся тем, что она снабжена адаптивной сис. темой управления с латчиком лавлсния.)кепия звери, скоба выполцеца прив 1)апой,тормоз веломого вала выполнен приво,)нцм.винт дг)51 ИГ)51)НГ)тия кгин)1 Вьполнец приво,1 ным, а привол перемепения двери связан сприво,11)ми скобы, тормоза и вццта дгя подабати клина посредством адаптивной системы.(,остин итедь Г К ндр) и.) ьнодРсн л)р 11, Кд си ри д ГеВо.) 11. Верее Корректор В, Ьтч) иЗалд) .12 Ч Ч 1 ирдлк Ч 20 11 однисноеВ 1111 И 111 Гос 1.)дрстнснв)го лочи) с);) (:(.:Р )в .о.и)ч ии)Г)регени и оглр)чг и)11 11):15, Мог лн;). Ж,1 Г), 1)д) шск,)ч н)и)т 41511 рои)в)дсгвснн н.игрфи ске нр).н)ричтие, г Уж)орол, ),), Прелтнч, 1