Кантователь

(19) Ш 504 В 23 К 370 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВУ выходной в сно гнезду и уфтой. Эта одом, соедичия изделия,я изделияовлен соной .полум привод вращ которого у оснащен пр полумуфта ненным с д жена при ками нал ся к облас а именн ки изделиисварки, може очных линиях рных изделииоляет повыситьтователь соагами, На рыы в виде азом, пр тся авто ивода вращения. Таким об ладке изделия обеспечива тическое включение приво а вращения чиками наличиеч установлен изделия. 1 з,п, ф-лы,1 В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 503689, кл, В 23 К 37/04, 972,(54) КАНТОВАТКЛЬ (57) Изобретение относи сварочного производства устройствам для установ положение, удобное для быть использовано в пот для кантования длинноме небольшой высоты и позв производительность. Кан держит две стойки с рыч чагах смонтированы опор гнезд 7, оснащенных дат изделия, На одном из пл и установлена с возможностью взаимодействия с полумуфтой технологического промежуточного элемента. Послевключения подъема рычагов датчикиналичия изделий контактируют с технологическими промежуточными элементами. При совместном их срабатываниидается сигнал на перемещение приводной полумуфты, При взаимодействииприводной полумуфты и полумуфты технологического элемента срабатываетдатчик положения приводной полумуфтыкоторый дает сигнал на включениевыходной вал 23 которого выполнензаодно с червяком однозаходной самотормозящей передачи, На валу 23 свозможностью перемещения по шпонкам24 установлена кулачковая полумуфта25, соединенная с вилкой 26, установленной на оси 27, закрепленной надвуплечем рычаге 6 (фиг, 3 и 6),Вилка 26 соединена с гидроцилиндром 28 посредством рычага 29 и оси30 (фиг. 3), На вилке 26 закрепленупор 31, взаимодействующий с датчиком положения полумуфты, выполненнымв виде микровыключателя 32 (фиг. 8),закрепленного на двуплечем рычаге 6.На стойках 2 и 3 смонтированы микровыключатели 33, установленные с возможностью взаимодействия с упорами34, закрепленными на рычагах 5 и 6(фиг, 5). На основании 1 симметричноотносительно стоек 2 и 3 смонтированагидравлическая станция 35. Предвари-тельно собранное на прихватках изделие 36, например коробчатая конструкция, поступает в зону работы кантователя на тележке 37.1Технологический процесс сборкипредусматривает строгую ориентациюсоставляющих частей изделия 36 относительно базовых продольной и поперечной осей тележки 37.. В свою очередь тележка 37, совершая каждое шаговое перемещение впоточной линии, строго ориентируетсяотносительно продольной оси позициипоточной линии за счет направляющегорельса 38, относительно поперечнойоси - шаговым устройством (не показано), поэтому тележка 37 с изделием36 всегда очень точно останавливаетсяв зоне передвижения двуплечих рычагов5 и 6,Иэделие 36 в зону работы кантователя поступает с закрепленными на еготорцах технологическими промежуточными элементами 39 и 40. Элементы 39и 40 выполнены в виде опорной плиты сторцовой поверхностью 41 и установочной оси 42, На оси 42 технологического элемента 40 смонтирована полумуфта 43.Кантователь в поточной линии работает следующим образом.Включают гидростанцию 35, и рабочая жидкость поступает к гидроцилиндрам 18, вследствие чего двуплечиерычаги 5 и 6 поворачиваются относительно осей 4. В случае возникновения 1 1360944Изобретение относится к области сварочного производства, преимущественно к устройствам для установки иэделий в положение, удобное для5 сварки, и может быть использовано в поточных линиях для кантования длин- номерных изделий небольшой высоты.Цель изобретения - повышение производительности путем автоматического 10 включения привода вращения изделия при укладке изделия.На фиг, 1 изображен кантователь, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг, 4 - вид В на фиг. 1; на фиг, 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 3; на фиг, 7 - разрез Е-Е на фиг. 4; на фиг. 8 - вид Ж на фиг. 6, 20Кантователь содержит две параллельно установленные на основании 1 стойки 2 и 3. На каждой из стоек 2 и 3 шарнирно на осях 4 соосно друг другу смонтированы поворотные дву плечие рычаги 5 и 6. Высота стоек 2 и 3 и длина рычагов 5 и 6 таковы, что позволяют укладывать рычаги относительно стоек в вертикальном положении (фиг. 2), 30На одном плече каждого двуплечего рычага 5 и 6 смонтированы опоры в виде гнезд 7, оснащенныхопорными шариками 8, установленными в отверстиях 9 и закрепленными сепараторами 10 с помощью винтов 11 (фиг. 4), На35 ,торцовых поверхностях 12 гнезд 7 также установлены опорные шарики 13 в сепараторах 14 (фиг. 4). В гнездах 7 смонтированы датчики наличия иэделия, выполненные в виде конечных вы-. ключателей 15.Второе плечо каждого двуплечего рычага 5 и 6 посредством осей 16 шарнирно соединено со штоком 17 силового цилиндра (гидроцилиндра) 18, корпус которого посредством осей 19 соединен со стойками 2 и 3 (фиг. 2), На рычаге 6 смонтирован привод вращения изделия. Привод состоит из гидромотора 20, соединительной муфты 21 и редуктора 22, выходной вал 23 которого установлен соосно гнезду 7 этого рычага и выполнен заодно с червяком однозаходной самотормозящей передачи.На двуплечем рычаге 6 соосно гнеэ" ду 7 установлен привод кантовки, который состоит из гидромотора 20, соединительной муфты 21, редуктора 22, 136094420 несинхронности в работе двуплечихрычагов 5 и 6 до положения, при котором оси 42 технологических элементов39 и 40 войдут в соприкосновение сопорными шариками 9 гнезд 7, происходит выравнивание положения двуплечихрычагов 5 и 6. Конечный выключатель15, первый коснувшийся той или инойоси 42, выключает гидроцилиндр 18перемещения двуплечих рычагов 5или 6,Только при совместном срабатыванииконечных выключателей 15 на обоихдвуплечих рычагах 5 и 6 включаетсягидроцилиндр 28, который воздействует на вилку 26 через ось 30, рычаг29 и ось 27.Вилка 26 передвигает полумуфту 25по шпонкам 24 в направлении полумуфты 43,Если не произошло зацепления полу.муфт 25 и 43, упор 31 вилки 26 нажимает на конечный выключатель 32, который включает гидромотор 20 привода вращения изделия. При этом полумуфта 25начинает проворачиваться относительнополумуфты 42, За счет поджатия гидроцилиндром 28 происходит надежное зацепление между полумуфтами 25 и 43. 30В.результате зацепления упор 31освобождает конечный выключатель 32,который выключает гидромотор 20 ивключает гидростанцию 35 на подъемизделия 36. Далее двуплечие рычаги5 и 6 перемещаются в горизонтальноеположение (фиг, 2). Упоры 34 на стойках 2 и 3 нажимают на конечные выключатели 33 двуплечих рычагов 5 и 6.При совместном срабатывании выключателей 33 двуплечих рычагов 5 и 6включается гидромотор 20.В процессе подъема (опускания)двуплечих рычагов 5 и 6 вследствиенесинхронности работы гидроцилиндров 4518 возможны перекосы технологическихэлементов 39 и 40 и изделия 36Возникающие перекосы в горизонтальномнаправлении воспримут опорные шарики8, в осевом - опорные шарики 13.БОПосле перекантовки изделия 36 нао90 выключают привод вращения изде-:лия. При этом производят слив рабочейжидкости из гидроцилиндров 18. Двуплечие рычаги 5 и 6 под действиемвеса изделия 36 опускаются до техпор, пока изделие 36 не ляжет на тележку 37. Двуплечий рычаг 5 будет продолжать движение вниз под собственным весом, размыкается конечный выключатель 15, который включает гидроцилиндр 28. Гидроцилиндр 28 через ось 30, рычаг 29 и ось 27 посредством вилки 26 выводит полум фту 25 из зацепления с полумуфтой 43. В этом положении сварочный автомат проваривает швы изделия 36. Для проварки других швов изделия 36 проводят кантовку аналогично описанной.Предлагаемый кантователь прост по конструкции, надежен, компактен, поз воляет встраивать его в поточную линию, повьппает производительность путем снижения времени на установку кантуемого изделия и на вспомогатель" ные операции по подготовке его к работе, обладает малой потребляемой энергоемкостью,Формула изобр етения1. Кантователь, содержащий две стойки с поворотными двуплечими рыча гами, оснащенными опорами, силовые цилиндры для поворота рычагов и привод вращения изделия, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повьппения производительности путем автоматического включения привода вращения изделия при укладке изделия, канто- ватель оснащен технологическими промежуточными элементами, выполненными в виде опорной плиты для изделия и установочной оси, одна из которых оснащена полумуфтой, опоры выполнены в виде гнезд для установочных осей промежуточных элементов, оснащенных датчиками наличия изделия, выходной вал привода вращения иэделия смонтирован на одном из рычагов по оси соответствующего гнезда и оснащен установленной с возможностью взаимо-, действия с полумуфтой промежуточного элемента приводной полумуфтой, привод которой соединен с датчиками наличия изделия, при этом на указанном рычаге смонтирован датчик положения приводной полумуфты, соединенный с приводом вращения изделия,2. Кантователь по п. 1, о т л ич а ю щ й й с я тем, что гнезда для установочных осей снабжены опорными шариками.1360944 СЬа айцев имокосов водственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная Редактор Л Заказ 6186 Составитель Е. КрюковаТехред М.Дицьк Корректор Подписноеа СССР ВНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб