Поворотная колонна для сварочного аппарата

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 19) 111) 3 К 37/02 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и 6 и20 с осью ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(71) Научно-производственное объединение по выпуску механического сварочного оборудования(56) Авторское свидетельство СССРУ 774880, кл. В 23 К 37/02, 1980.Общемашиностроительные типовыеи руководящие материалы в областитехнологии и организации производства ОМТРМ 5436.001.64. Центральныйинститут научно-технической информации по автоматизации и машиностроению. -М.: 1964, ч. 2, с, 239,Ьиг, 130,(54) ПОВОРОТНАЯ КОЛОННА ДЛЯ СВАРОЧНОГО АППАРАТА(57) Изобретение относится к сварке,точнее к сварочным устройствам дляперемещения и ориентации сварочныхаппаратов, и может быть использованона машиностроительных предприятиях.Целью изобретения является повышениепроизводительности и расширение технологических возможностей. Колоннасодержит поворотную стойку 1., каретку4 с поворотной консолью 6, поворотнуютраверсу (Т) 8 с перемещающимся поней сварочным аппаратом 1 О с горелкой 18. Т 8 снабжена датчиками 19,20 и 21, электрически связанными сФиксирующими устройствами 12, 13 и15 поворотного узла 3 стойки 1 ишарнирных узлов 7 и 9 консолТ 8, При совмещении датчика1360943 шва Фиксируются устрсйства 12 и 13, а датчиков 19 и 21 - устройство 15. Колонна позволяет эа счет последовательного совмещения Т 8 и оси свароч-. ной горелки 18 с линией свариваемого шва и Фиксации этого положения выИзобретение относится к сварке, а именно к устройствам для перемещения сварочных аппаратов, и может быть использовано в сварочном производстве на машиностроительных предприятиях при автоматической и полуавтоматической сварке металлоконструкций,Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей.На Фиг. 1 представлена колонна, общий вид; на фиг. 2 - вид А на Фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 на Фиг. 4 - схема работы при сварке прямолинейного шва; на Фиг. 5- то же, при сварке двух пересекающихся прямолинейных швов; на фиг. 6 - то же, при сварке шва, представляющего прямоугольник; на Фиг. 7 - то же, при сварке кольцевого или дугообразного шва.Колонна поворотная для сварочного аппарата содержит стойку 1, поворот-; ную вокруг оси 2 на поворотном узле 3, каретку 4, установленную на стойке 1 с возможностью вертикального перемещения от привода 5, поворотную консоль 6, смонтированную на каретке 4 посредством шарнирного узла 7, траверсу 8, смонтированную на свободном конце консоли посредством шарнирного узла 9, и сварочный аппарат 10, установленный на направляющих 11 траверсы 8. Поворотный узел 3 снабжен приводным Фиксирующим устройством 12, шарнирный узел 7 - приводным Фиксирующим устройством 13 для поворота относительно оси 14, а шарнирный узел 9 - приводным Фиксирующим устройством 15 для поворота вокруг оси 16. Линия 17 перемещения оси горелки 18 сварочного аппарата 10 вдоль тра" версы 8 проходит через ось 16 шарнирполнять сварку швов по ломаной линии,а за счет совмещения оси шарнирногоузла 9 с центром окружности и осисварочной горелки с линией окружности - сварку кольцевых и дугообразныхшвов. 1 з.п. Ф-лы, 7 ил. ного узла 9. На траверсе 8 смонтированы световые датчики 19-21, осикоторых а, б и с лежат на линии 17Ось "в" датчика 20 совмещена с осью 5 .16 шарнирного узла 9, а датчики 19и 21 установочно перемещают вдольтраверсы 8. Датчик 20 электрическисвязан с приводными фиксирующими устройствами 12 и 13, а датчики 19 и 21электрически связаны с приводнымфиксирующим устройством 15.Колонна работает следующим образом.При сварке прямолинейного швашарнирный узел 9 с траверсой 8 перемещают путем поворотов стойки 1 вокруг оси 2 и консоли 6 вокруг оси 14до совмещения оси 16 с линией свариваемого шва. Это положение фиксирует ся световым датчиком 20, включающимприводные Фиксирующие устройства 12и 13, Затем траверсу 8 поворачиваютвокруг оси 16 до совмещения осейа и с датчиков 19 и 21 с линией 25шва. Датчики 19 и 21 включают приводное фиксирующее устройство 15,совмещая линию 17 с линией свариваемого шва. Сварка производится перемещением сварочного аппарата 10 по ЗО траверсе 8. При сварке прямолинейных пересекающихся швов шарнирный узел 9 пере" мещают посредством поворотов стойки 1и консоли 6 до совмещения оси 16 сточкой пересечения линий свариваемых швов. После совмещения датчик 20 включает приводные фиксирующие уст ройства 12 и 13. Затем траверсу 8поворачивают до совмещения оси а датчика 19 с одной из линий шва, после чего датчик 19 включает приводное фиксирующее устройство 15.Горелка 18 сварочного аппарата 10 в режиме сварки перемещается слева до точки в. При совмещении оси горелки 18 с точкой в приводное фик 5 сирующее устройство. 15 выключается, а приводные фиксирующие устройства 12 и 13 остаются включенными. Траверсу 8 поворачивают до совмещения оси с датчика 21 с линией другого шва, 10 после чего датчик 21 включает привод" ное Фиксирующее устройство 15. Вследствие кратковременности операции поворота и Фиксации траверсы 8 процесс сварки не прекращают, и горелка 15 18 продолжает перемещение из точки в в направлении точки С,.1При сварке шва, Форма которого представляет собой, например, замкнутый прямоугольник РЕРН, шарнирный узел 9 перемещают до совмещения его оси 16 с точкой Е, после чего датчик 20 включает приводные фиксирующие устройства 12 и 13. Затем траверсу 8 поворачивают до совмещения оси с датчика 21 с линией шва 0 Е, после чего датчик 21 включает приводное фиксирующее устройство 15. Производят сварку шва от точки 0 до точки Е, затем приводное Фиксирующее устройство 15 выключается, траверсу 8 поворачивают вокруг оси 16 до совмещения оси а датчика 19 с линией шва ЕР, датчик 19 включает поворотное фиксирующее устройство 15, и производят 35 сварку шва от точки Е до точки Р. После сварки швов по этим двум линиям фиксирующие устройства 12, 13 и 15 выключаются, и шарнирный узел 9 перемещают до совмещения его оси 16 с 40 точкой Н, после чего датчик 20 включает Фиксирующие устройства 12 и 13. Траверсу 8 поворачивают до совмещения точки а с линией РН, и датчик 19 включает фиксирующее устройство 15. 45 Производится сварка шва по линии РН, затем траверсу 8 поворачивают и фик-. сируют для сварки шва по линии Н 0. При сварке кольцевого или дугообразного шва, например при приварке круг лого фланца, шарнирный узел 9 перемещают до совмещения его оси 16 с центром О кольцевого или дугообразного шва, после чего датчик 20 включает фиксирующие устройства 12 и 13. Перемещением сварочного аппарата 10, по траверсе 8 ось горелки 18 совмещают с линией свариваемого шва и фиксируют это положение аппарата 10 на траверсе 8. При расфиксированномустройстве 15 аппарат 1 О в режимесварки поворачивают вместе с траверсой 8 относительно шарнирного узла 9.При сварке прямолинейных пересекающихся швов колонна обеспечиваетбыстрое переориентирование линии перемещения сварочного аппарата припереходе от сварки одного шва к другому,Оснащение траверсы световыми датчиками, связь датчиков с приводнымиФиксирующими устройствами улучшаетудобства совмещения траверсы с линиями свариваемых швов, повышает производительность сварки и точность выставления сварочного аппарата по шву.Колонна обеспечивает сварку швов,расположенных по ломанной и замкнутойлинии, а также сварку кольцевых идугообразных швов. Формула изобретения 1. Поворотная колонна для сварочного аппарата, содержащая стойку с узлом поворота вокруг ее вертикальной оси, каретку, установленнуюна стойке с воэможностью вертикального перемещения, поворотную консоль, смонтированную на каретке посредством шарнирного узла, установленную на конце консоли с воэможностью поворота вокруг шарнирного вертикального узла траверсы, установленный на траверСе с возможностью продольного перемещения сварочный аппарат с горелкой, а также приводные Фиксирующие устройства шарнирных узлов траверсы и консоли и узла поворота стойки, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, траверса снабжена тремя световыми датчиками, установленными по линии продольного перемещения оси горелки сварочного аппарата, вертикальная ось шарнирного узла траверсы размещена на той же линии и совмещена с осью среднего датчика, электрически связанного с приводными фиксирующими устройствами узла поворота стойки и шарнирного узла консоли, а крайние датчики элект" рически связаны с приводным фиксирующим устройством шарнирного узла траверсы.2, Колонна по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что крайние свето1360943 вые датчики установлены на траверсес возможностью Фиксируемых перемещений по линии продольного перемещения оси горелки,1360943 Составитель Т. Техред М.Дилык ес орректор О. Кравцов Редактор йце каз 6186/1 8 Тираж 970ВНИИПИ Государственногпо делам изобретений13035, Москва, Ж, Рауш Подписноекомитета СССР открыткая наб д. 4 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектна