Механизм привода хода гусеничных машин

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Р 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН А ВТОРСКОМЪ/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЕНИЧ 7) р тение относится к са одо о яжелых р, Муфты - Л.: М иноР83 СУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54) МЕХАНИЗМ ПРИВОДА ХОДАНЫХ МАШИН ным машинам и позволяет повыситьудобство эксплуатацииДля этогосмонтированная на шлицах приводноговала 6 обгонная муфта, содержащаядве обоймы 8 и 9 с рычагами, снабжена двумя расположенными с торцовзвездочки 10 дисками 12 и 13, соединенными посредством тяг, Диск 13 имеет ступицу. На ее внутренней поверхности выполнены косые зубья, взаимодействующие с косыми зубьями установленной на валу 6 втулки 17 переключе.нияНа плоских гранях звездочки 10выполнены пазы, в которых расположены опоры. Посредством опор со звездочкой 10 связаны две пары упорных полуколец 20, 21 и 22 23. При включении закрепленных на раме привода тяговых гидроцилиндров (ГЦ) через связанные с их штоками рычаги обойм 8 и 9 и обгонную муфту вал 6 приводится в непрерывное вращение. За счет того, что шток одного тяговогоГЦ втягивается, а шток другого выцви 15570гается, обоймы 8 и 9 вращаются вразнобой и взаимодействуют с рядами расположенных на плоских гранях звездочки 10 роликов 1. Закрепленные на тягах толкатели с упругими элементами перемещают ролики 1. Для измене - ния направления движения включается двухштоковый ГЦ 18. Происходит осевое перемещение втулки 17 и поворот дисков 12 и 13 с тягами относительно звездочки 1 О на требуемый угол. 5 ил.Изобретение относится к самоходным машинам на гусеничном ходу, аболее конкретно к механизмам приводаходовой части.Цель изобретения - повышениеудобства эксплуатации.На фиг. изобрежен механизм привода хода экскаватора; на Фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на Фиг,З - разрезБ-Б на фиг.2; на Фиг.4 - разрез В-В 10на фиг.2; на фиг,5 - вид Г на Фиг.З,Механизм привода хода гусеничньглмашин включает два тяговых гидроцилиндра 1 и 2, шарнирно закрепленныхна раме 3, штоки которых соединеныс рычагами 4 и 5, приводной вал 6,смонтированный на подшипниках 7, нашпицах которого установлена обгоннаямуфта, содержащая две обоймы 8 и 9,наружные поверхности которьгх жесткосоединены с рычагами 4 и 5, звездочку 10, на плоских гранях которой расположены два ряда роликов 11, двадиска 12 и 13, установленные на звездочке 1 О и соединенные посредствомтяг 14, на которых закреплены толкатели 15 с упругими элементами 16.Тяги 14 расположены таким образомчто между каждой их парой находитсяпо одному ролику 11 каждого ряда.Диск 13 имеет ступицу, на внутреннейповерхности которой расположены косые зубья, входящие в зацепление скосыми зубьями, расположенными на наружной поверхности втулки 17 переключения, которая установлена на приводном валу 6 с воэможностью осевогоперемещения,Переключение осуществляешься гидроцилиндром 18, штоки которого закреп лены на раме 3, а корпус соединен с втулкой 17 переключения.Обоймы 8 и 9 посажены на опоры 19, которые крепятся в прямоугольных пазах звездочки 1 О.Для предотвращения осевого смещения обоймы 8 и 9 снабжены двумя упорами кольцами 20 и 21, закрепленными на торцовой поверхности каждой обоймы, и двумя парами упорных полуколец 22 и 23, установленными на наружной поверхности обойм которые взаимодействуют, например, с буртами,Для предотвращения самопроизвольного разъединения полуколец плоскости разъема каждой пары расположены по отношению друг к другу под уг- лом 90Два полукольца 24, установленные в кольцевой проточке между обоймами 8 и 9, служат для осевой Фиксацж роликов 1. На приводной вал 6 консольно посажены ведущие звездочки 25, взаимодействующие с гусеничными цепями 26. Для предотвращения смещения звездочки 10 на ней закреплена упорная втулка 27, взаимодействующая с торцовой поверхностью подшипника 7.Питание гидроцилиндров осуществляется от гидропередачи 28.Привод работает следующим образом,При включении в работу тяговые гидроцилиндры 1 и 2 через рычаги 4 и 5 и обгонную муфту приводят в непрерывное вращение приводной вал 6 и ведущие звездочки 25, вследствие чего гусеничным цепям 26 сообщается движение.Питание гидроцилиндров 1 и 2 организовано таким образом, что если3 13155шток гидроцилиндра 2 втягивается, вэто время шток гидроцилиндра 1 выдвигается, благодаря чему обоймы 8 и 9вращаются по отношению друг к другувразнобой. Это достигается тем, чтоодноименные полости тяговых гидроцилиндров 1 и 2, например поршневые,соединены между собой, а другие одноименные полости, например штоковые,соединены с гидропередачей 28, в результате чего обеспечиваются одинаковые скорости движения штоков гидроцилиндров 1 и 2, Обоймы 8 и 9 взаимодействуют соответственно с правым илевым рядами роликов 11 и поочередно 5их заклинивают, вращаясь в одну сторону. При вращении обойм в противоположную сторону происходит свободный ход, вследствие чего приводнойвал б вращается только в одном заданном направлении,Ролики 11, находящиеся на плоскихгранях звездочки О, имеют три положения: положение холостого хода, правое и левое рабочие положения, и, в 25зависимости от переключения, с нимивзаимодействуют толкатели 14, находящиеся с левой или с правой стороны,которые перемещают ролики 11 в одноиз рабочих положений. 30Муфта работает следующим образом.В положении, показанном на фиг,2,втулка 17 переключения находится вкрайнем правом положении. При этом сроликами 11 взаимодействуют левыетолкатели 15, которые благодаря упругим элементам 16 перемещают ролики11 из положения холостого хода в правое рабочее положение, обеспечиваятем самым постоянный контакт роликов 4011 с внутренними поверхностями обойм8 и 9 и наружной поверхностью звездочки 10. При движении, например,обоймы 8 по часовой стрелке левый рядроликов 11 увлекается в узкую часть, 45происходит их заклинивание и передача момента того же направления, вэто время обойма 9, вращаясь в противоположную сторону, совершает свободный ход. Наоборот, если обойма 8, 50,вращаясь против часовой стрелки, совершает свободный ход, то обойма 9,вращаясь по часовой стрелке, заклинивает ролики 11 и передает моментв ту же сторону. 55 Переключение механизма привода для обеспечения реверса осуществляется при остановке экскаватора, т.е. 70 4когда штоки тяговых гидроцилиндрови 2 неподвижны.Система управления должна обеспечивать остановку штоков тяговых гидроцилиндров 1 и 2 только в их крайних положениях.Для изменения направления движения включается в работу гидроцилиндр 18, штоки которого остаются неподвижными, а корпус перемещается в крайнее левое положение. Вместе с корпусом цилиндра 18 по шлицам приводного вала 6 перемещается втулка 17 переключения. Благодаря косозубому зацеплению осевое движение втулки 17 вызывает поворот на некоторый угол дисков 12 и 13 с тягами 14 относительно звездочки 10. В результате с роликами 11 уступают во взаимодействие правые толкатели 15, которые перемещают ролики 11 в левое рабочее положениеЕсли обойма 8 или 9 вращается против часовой стрелки, то происходит заклинивание соответствующего ряда роликов 11 и передача момента того же направления. При обратном движении обоймы 8, 9 совершается свободный ход.Торможение может осуществляться, например, гидромотором (не показан), установленным на приводном валу 6.В предлагаемом механизме привода существует возможность переключения для обеспечения реверса хода нагрузкой, т.е. случай, когда экскаватор находится на наклонной плоскости, В этом случае ролики 11 одного из рядов, в зависимости от того, какая из обойм участвовала в передаче крутящего момента, находятся в заклиненном состоянии. Ролики другого ряда находятся в положении холостого хода, так как другая обойма совершала свободный ход.При включении в работу гидроцилиндра 18 происходит осевое перемещение втулки 17 переключения и поворот дисков 12 и 13 вместе с тягами 14 относительно звездочки 1 О на требуемый угол.Толкатели 15, вступающие во взаимодействие с группой заклиненных роликов 11, благодаря деформации упругих элементов 16 не препятствуют полному повороту дисков 12 и 3 с тягами 14 на требуемый угол.При включении в работу тяговых гидроцилиндров 1 и 2 заклиненная обойма начинает вращаться в противо 131положную сторону, вследствие чего происходит расклинивание роликов 11, при этом упругие элементы 16 благодаря запасу энергии упругой деформации воздействуют на толкатели 15, которые перемещают ролики 1 в другое рабочее положение, где вновь происходит их заклинивание и передача крутя щего момента в сторону вращения упомянутой обоймы.Использование изобретения обеспечивает повышение эксплуатационной надежности, долговечности и ремонтопригодности ходовых механизмов горно- транспортных машин, кроме того, обеспечивается передача больших мощностей при минимальных габаритах.Формула изобретенияМеханизм привода хода гусеничных машин, включающий приводной вал, на шлицах которого смонтирована обгонная муфта, содержащая две обоймы с рычагами, звездочку, на плоских гра 55 70 6нях которой расположены два р; да цилиндрических роликов и механизм переключения, выполненный в виде двухштокового гидроцплиндра и втулки переключения с косыми зубьями, и шарнирно закрепленные на раме тяговыегидроцилиндры, штоки которых соединены с рычагами обойм, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повыше- О ния удобства эксплуатации, муфтаснабжена двумя расположенными с торцов звездочки дисками, соединеннымимежду собой посредством тяг, которыеимеют толкатели с упругими элемента ми, при этом один из дисков имеетступицу, на внутренней поверхностикоторой выполнены косые зубья, расположенные с возможностью взаимодействия с косыми зубьями втулки переклю чения, причем на плоских гранях звездочки выполнены пазы, а обоймы имеютдве пары упорных полуколец со сдвиОгом их разъемов на 90 , которые связаны со звездочкой посредством опор, 25 расположенных в пазах./31 исн ака д. 4 аушская на риятие, г. Ужгород, ул. Проектн роизводственно-пол еско Тираж 60 бНИИПИ Государственногпо делам изобретений13035, Москва, Ж,Поомитета ССоткрытий