Рабочее оборудование автогрейдера

(594 Е 02 НИ ИДЕТЕЛЬСТВ отвал 3 кения у трои концом шарнир управл ГРЕИНИЕ АВТ овыша зации л ть.чает а ошая2 ил ф-л м 2,ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ С 8(57) Изобретение относится кройно-транспортным машинам иет эффективность путем стабилглубины резания при изменениирезания отвала в процессе рабОборудование автогрейдера вклповоротный круг 1 с кронштейн и гидроцилиндр (ГЦ) 5 измегла резания. Отвал 3 нижней частью посредством двуплечего рычага 9 шарнирно соединен со свободнымкронштейна 2, С корпусом ГЦ 5ами 12 и 13 соединена тяга 11 ения. Шток ГЦ 5 шарнирно соединен с верхней частью отвала 3. Рычаг 9 шарнирно соединен с тягой 11. Отвал 3 поворачивается в шарнире 8 по часовой стрелке, увеличивая угол резания и глубину. Корпус ГЦ 5 поворачивается в шарнире 6 по часовой, стрелке, перемещая через шарнир 13 тягу 11 вниз. Рычаг 9 поворачивается в шарнире 10 против часовой стрелки,твал 3 перемещается вверх, уменьглубину резания. 2 з.п. ы,Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам, в частностик управлению рабочими органами автогрейдеров, предназначенных для,использования главным образом в дорожном строительстве,Целью изобретения является повышение эффективности путем стабилизацииглубины резания при изменении угпарезания отвала в процессе работы.На фиг, изображено рабочее оборудование автогрейдера, одиниз вариантов соединения двуплечего рычага; нафиг.2 - то же, другой вариант соединения двуплечего рычага.Механизм изменения угла резанияотвала автогрейдера содержит поворотный круг 1 с кронштейном 2, отвал 3,соединенный в верхней части шарниром4 со штоком гидроцилиндра 5, корпускоторого в шарнире 6 соединен с неподвижным кронштейном 7 поворотногоКруга 1. Гидроцилиндр 5 может бытьустановлен в середине отвала 3 илив количестве двух штук по его краям.В нижней части отвал 3 соединен вшарнире 8 с двуплечим рычагом 9, который в шарнире 10 соединен со свободным концом кронштейна 2 поворотного круга 1. Привод двуплечего рычага9 осуществляется от корпуса гидроцилиндра 5 тягой. 11 управления, соединенной с ними в шарнирах 12 и 13.Предлагаемый механизм являетсяшестизвенным с одной степенью свободы (ведущее звено - шток с поршнемгидроцилиндра 5, ведомое звено - отвал 3, неподвижное звено - поворотный круг 1 с кронштейнами 2 и 7).Механизм по фиг. работает следующим образом. При подаче от гидросистемы авто- грейдера масла под давлением в первом случае в поршневую полость гидронилиндра 5 поршень со штоком выдвигаются из его корпуса. При этом огвал 3 поворачивается в шарнире 8 по часовой стрелке, увеличивая угол резания уи глубину резания Ь ; а корпус гидроцилиндра 5 поворачивается в шарнире 6 по часовой стрелке, перемещая через шарнир 13 тягу 11 управления вниз, так как шарнир 4 (фиг.) при изменении угла резания отвала от минимального до максимального значений находится по вертикали справа от опорного шарнира 8. Тяга 11 управления, перемещаясь вниз, через шарнир 5 1 О 5 20 25 ЗО 35 40 45 5 О 12 поворачивает двуплечий рычаг 9 в шарнире 1 О против часовой стрелки. При этом через шарнир 8 двуплечего рычага 9 отвал 3 перемещается вверх, уменьшая глубину резания 11 на величину ее увеличения при своем первоначальном повороте в шарнире 8, тем самым стабилизируя глубину резания Ьр Э установленную машинистом путем опускания поворотного круга .Для стабилизации первоначально установленной глубины резания Ь рас - стояния между шарнирами 8, 10 и 12 двуплечего рычага 9, а также между шарнирами 6 и 13 корпуса гидроцилиндра 5 подобраны так, что при изменении угла резания отвала у от минимального до максимального значений режущая кромка его перемещается горизонтально, Если при изменении угла ре. зания отвала от минимального до максимального значений .шарнир 4 расположен по вертикали слева от опорного шарнира 8, то соединение отвала 3, двуппечего рычага 9, кронштейна 2 и тяги 11 управления в шарнирах 8, 1 О и 12 выполняется по схеме, показанной на фиг,2.Расположение шарнира ч относительно опорного шарнира 8 влияет на характер движения корпуса гидроцилиндра 5 и тяги 11 управления при изменении угла резания отвала 3. Их взаимное положение определяется условиями компановки механизма для конкретной модели автогрейдераЕсли шарнир ч расположен справа от вертикали, проходящей через шарнир 8 (фиг.1), то при увеличении угла резания у отвал 3 поворачивается в шарнире 8 по часовой стрелке, стремясь увеличить глубину резанияЦилиндр 5 поворачивается в шарнире 6 по часовой стрелке, при этом тяга 11 управления движется вниз.Чтобы первоначальная глубина резания осталась без изменения, двуплечий рычаг 9 должен повернуться против часовой стрелки на определенный угол и переместить шарнир 8, а следовательно, и отвал 3 вверх на величину, равную ожидаемому увеличению глубины резания ьЬ . Чтобы осуществить такое движение рычага 9, шарнир 12, соединяющий тягу 11 управления с рычагом 9, должен быть расположен слева от среднего шарнира 1 О, которым рычаг соединен с кронштейном поворотного круга.3 13155Если шарнир 4 находится слева от шарнира 8 (фиг.2), то при увеличении угла резания у отвал 3 поворачивается в шарнире 8 па часовой стрелке, стремясь увеличить глубину резания Ь. Цилиндр 5 поворачивается в шарнире 6 против часовой стрелки (фиг.2), при этом тяга 11 управления движется вверх. Так как в этом случае для стабилизации установленной глубины реза О ния опорный шарнир 8 отвала должен переместиться вверх, а рычаг 9 должен повернуться против часовой стрелки, то шарнир 12 должен быть расположен справа от шарнира 1 О (фиг.2). 15Механизм по фиг.2 (шарнир 4 расположен слева от шарнира 8) работает следующим образом.Для увеличения угла резанияв поршневую полость гидроцилиндра 5 поО дается под давлением масло из гидро- системы автогрейдера. Поршень со што-. ком, являющиеся единым ведущим звеном механизма, выдвигаются на величину Б соответствующую новому углу 25 резания у ( ру). При этом отвал 3 поворачивается в шарнире 8 по часовой стрелке, увеличивая угол резания и стремясь увеличить глубину резания пока еще шарнир 8 остается неподвиж О ным. Корпус гидроцилиндра 5 поворачивается в шарнире 6 против часовой стрелки, перемещая через шарнир 13 тягу 11 управления вверх. Двигаясь вверх, тяга 11 через шарнир 12 поворачивает двуплечий рычаг 9 в шарнире 1 О против часовой стрелки, перемещая шарнир 8 вверх. Вместе с шарниром 8 и отвал 3 перемещается вверх, стабилизируя первоначально установленную 40 с помощью механизма подъема - опусе кания отвала глубину резания Ь. 69 4При подаче масла под давлениемв штоковую полость гидроцилиндра 5 шток вдвигается. Отвал 3 поворачивается в шарнире 8 против часовой стрелки, уменьшая угол резания у . Корпус гидроцилиндра 5 поворачивается в шарнире 6 по часовой стрелке, Рычажная система, включающая звенья 11 и 9, перемещает опорный шарнир 8 вниз, стабилизируя первоначально установленную глубину резания.Формула изобретения1Рабочее оборудование автогрейдера, включающее поворотный круг с кронштейном, отвал, который нижней частью посредством рычага шарнирно соединен со свободным концом кронштейна, гидроцилиндр изменения угла резания с шарнирно соединенной с ним тягой управления отвалом, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения его эффективности путем стабилизации глубины резания при изменении. угла резания отвала .в процессе работы, шток гидроцилиндра шарнирно соединен с верхней частью отвала, рычаг выполнен двуплечим, а тяга управления отвалом соединена с корпусом гидроцилиндра и шарнирно с рычагом.12, Оборудование по п,1, о т л и - ч а ю щ е е с я . тем, что средним шарниром рычаг соединен с кронштейном поворотного круга.3. Оборудование по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что средним шарниром рычаг соединен с тягой управления отвалом.115569 Составитель И.ТурчинТехред М,Ходанич едактор А.Шанд рректор Г,Решетн аказ 2325/31 Тираж 606 Государственногоелам изобретений Москва, Ж, Р Подписноемитета СССР ВНИИП ткрытии ская наб , ц. 4/ 130 Про ственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная,