Бульдозер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1311993 А 1 а) 4 В 62 Р 55/10 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМЪ( СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к землеройнотранспортным машинам, а в частности к бульдозерам. Изобретение позволяет повысить надежность и производительность путем разгрузки гусеничных тележек и силовой рамы от боковых нагрузок на отвале при работе бульдозера на неровной поверхности и увеличения предельных нагрузок на отвале. Гусеничные тележки 2 соединены с осью 3 посредством сферических шарниров 9, а между собой и/или силовой рамой 8 - шарнирными тягами 10. Шарниры крепления 7 и 19 перекладины 6 расположены на одной прямой. Каждая гусеничная тележка 2 соединена с другой гусеничной тележкой 2 или силовой рамой 8-тягой 10 посредством сферических шарниров 18, причем шарниры крепления тяг 10 к силовой раме 8 и шарниры крепления 9 гусеничных тележек 2 с осью 3 расположены на одной прямой. Валы 5 ведущих звездочек 4 расположены внутри оси 3.6 з.п. ф-лы, 10 ил.Изобретение относится к землеройнотранспортным машинам, в частности к бульдозерам на базе гусеничных машин.Цель изобретения - повышение надежности и производительности. 5На фиг. 1 схематично показан бульдозер, у которого перекладина соединена ссиловой рамой вращательным шарниром,а гусеничные тележки - между собой илисиловой рамой двумя шарнирными тягами,общий вид; на фиг. 2 - базовая машинабульдозера по фиг. 1, вид спереди; нафиг. 3 - то же, перекладина прикрепленак силовой раме сферическим шарниром, акаждая гусеничная тележка крепится ксиловой раме и/или другой гусеничной тележке двумя шарнирными тягами; нафиг. 4 - базовая машина бульдозера пофиг. 3, вид спереди; на фиг. 5 - бульдозер, у которого шарнирные тяги крепятсяк гусеничным тележкам вращательнымишарнирами с негоризонтальной осью; нафиг, 6 - базовая машина бульдозера пофиг, 5, вид спереди; на фиг. 7 - бульдозер, у которого перекладина свободно опирается на гусеничные тележки, а гусеничные тележки соединены между собой илисиловой рамой четырьмя тягами; на фиг. 8 -базовая машина бульдозера по фиг. 7, видспереди; на фиг. 9 - бульдозер, у котороговалы ведущих звездочек расположены внутри оси и шарниры крепления тяг к силовойраме расположены на одной прямой, проходящей через оси шарниров, соединяющих гусеничные тележки с силовой рамой;на фиг. 1 О - базовая машина бульдозерапо фиг. 9, вид спереди,Бульдозер содержит базовую машину 1,включающую гусеничные тележки 2, соединяющую их ось 3, ведущие звездочки 4со своими валами 5. Перекладина 6 соединена шарниром 7 с силовой рамой 8, Гусеничные тележки 2 соединены с осью 3посредством сферических шарниров 9, а 40между собой и/или с силовой рамой - шарнирными тягами 10.Бульдозерное оборудование включаеткрепление отвала 11., отвал 12, толкающиебрусья 13, соединенные шарнирно с отвалом 12 и базовой машиной 1. Гидроцилиндры 14 подъема и опускания отвала12 крепятся к базовой машине 1 и отвалу12. Жесткость бульдозерному оборудованию в вертикальной плоскости обеспечивают раскосы 15, один из которых выполнен 50в виде гидроцилиндра. Механизм компенсации перекоса отвала 12 выполнен в видебруса 16, соединенного с базовой машиной1 и отвалом 12 сферическими шарнирами 17.Бульдозер (фиг. 1 и 2) имеет две тяги10, соединяющие гусеничные тележки Я ссиловой рамой 8 или между собой (показано пунктиром) посредством сферических шарниров 18. Шарнир 7 крепления перекладины 6 выполнен вращательным с осью вращения, параллельной продольной плоскости бульдозера, а шарниры 19 крепления перекладины 6 к гусеничным тележкам 2 выполнены сферическими.Бульдозер (фиг. 3 и 4) имеет четыре тяги 10, соединяющие каждую гусеничную тележку 2 с другой гусеничной тележкой 2 (показано пунктиром) или с силовой рамой 8. Шарниры 7 и 19 крепления перекладины 6 выполнены сферическими.В бульдозере (фиг. 5 и 6) шарниры 7 и 19 крепления перекладины 6 к силовой раме 8 и гусеничным тележкам 2 выполнены сферическими, а шарниры крепления тяг 10 к гусеничным тележкам 2 выполнены вращательным и с негоризонтальным и осями. Если шарнир 7 крепления выполнен сферическим, то каждая гусеничная тележка 2 соединена с другой гусеничной тележкой или силовой рамой 8 дополнительной тягой 10 посредством сферических шарниров 18.В бульдозере (фиг. 7 и 8) перекладина 6 прикреплена к силовой раме 8 посредством сферического шарнира 7 и свободно опирается на гусеничные тележки 2 посредством упоров 19. Каждая гусеничная тележка 2 соединена с другой гусеничной тележкой 2 тягой 1 О (показано пунктиром) или силовой рамой сферическими шарнирами 18. Если шарнир 7 выполнен сферическим, то необходимо дополнительно каждую гусеничнук тележку 2 соединить между собой или силовой рамой 8 дополнительной тягой 10 посредством сферических шарниров 18. Для снижения изгибающих перекладину 6 моментов от боковой силы на отвале Р шарниры 7 и 19 могут быть рас. положены на одной прямой.В бульдозере (фиг. 9 и 10) каждая гусеничная тележка 2 соединена с другой гусеничной тележкой 2 (показано пунктиром) или силовой рамой 8 тягой 10 посредством сферических шарниров 18. Шарниры 18 крепления тяг 10 к силовой раме 8 и шарниры 9 крепления гусеничных тележек 2 с осью 3 расположены на одной прямой. Перекладина 6 прикреплена к силовой раме 8 посредством вращательного шарнира 7 с осью вращения, параллельной плоскости бульдозера, а к гусеничным тележкам 2 - сферическими шарнирами 19. Валы 5 ведущих звездочек 4 расположены внутри оси 3.Бульдозер работает следующим образом,При наезде на препятствие любая из гусеничных тележек может вращаться относительно другой, совершая при этом движения У и У,.При боковой нагрузке Р на отвале 12 эта нагрузка передается через брус 16 реакцией И на перекладину 6 итяги 10, создавая в них реакции Р Р Р, и Р . Распределение нагрузки по силовой раме 8 позволяет повысить долговечность силовой рамы и других элементов бульдозера. Наличие сферических шарниров 9 крепления гусеничных тележек 2 к оси 3 исключает возникновение сосредоточенных изгибающих гусеничные тележки 2, оси 3 и силовую раму 8 моментов от бокового усилия на отвале Р. Так как нагрузка на элементы бульдозера снижена, то можно увеличить усилие Р на отвале, тем самым повысить производительность бульдозера, например, увеличением скорости ударных нагрузок,Формула изобретения1. Бульдозер, содержащий отвал, связанный рычажной системой с базовой гусеничной машиной, включающей в себя силовую раму, гусеничные тележки и соединяюшую их ось, связанную с гусеничными тележками и с силовой рамой перекладину и ведущие звездочки со своими валами. отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и производительности, гусеничные тележки соединены с осью и с перекладиной посредством соответствующих им сферических шарниров, а бульдозер снабжен дополнительными тягами, соединяющими при помогци сферических шарниров указанные тележки между собой и/или с силовой рамой.2. Бульдозер по п. 1, отличающийся тем, что каждая гусеничная тележка соединена с другой гусеничной тележкой и/или силовой рамой посредством двух тяг, а перекладина прикреплена к силовой раме посредством сферического шарнира.5 3. Бульдозер по п. 1, отличающийся тем,что каждая гусеничная тележка соединена с другой гусеничной тележкой иили силовой рамой посредством двух тяг, а нерекладина свободно оперта своими концами на гусеничные тележки.4. Бульдозер по и. 1, отличающийся тем,что каждая гусеничная тележка соединена с другой гусеничной тележкой или силовой рамой посредством тяги со сферическим шарниром на одном конце и цилиндрическим шарниром с негоризонтальной осью вращения на другом конце, а перекладина свободно опирается своими концами ца гусеничные тележки.5. Бульдозер по п. 1, отличающийся тем, 20 что каждая гусеничная тележка соединенас другой гусеничной тележкой или силовой рамой посредством тяги со сферическим шарниром на одном конце и цилиндрическим шарниром с цевсртикальной осью врашеция ца другом конце, а перекладина прикреплена к силовой раме посредством сферического шарнира.6. Бульдозер по и. 1, отличающиис тем,что шарниры соединения тяг с силовой рамой ц гусешшцых;ц тележками расположены 30 ца однои прямой с шарцирамц соединениягусеничных тележек с цх осью.7. Бульдозер по пп. 1 6, отличающийсятем, что валы ведугццх звездочек расположены внутри осц.Ко рре кто р Т. К олбПодписноезобретений и открытийд. 415ород, ул. Проектная, 4 Т нного коммосква,графичес Составитель М. Голоехред И. 1 ереспрад 557тета СССР по делалЖ - 35, Раугнская наос предприятие, г, Уа