Загрузочный ротор

(21) 3946123/ (22) 19.08.85 (23) 19.08.85 (46) 30.04.87. (75) Б. М. Та (53) 62-229.6( (56) Авторско753596, кл. Бюл.16ныгин088.8)е свидетельство СССВ 23 Я 7/02, 1978. нкостроетвам ав- заготовбретения аботы зая движу- торичной 00 Фи СУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) ЗАГРУЗОЧНЫЙ РОТОР (57) Изобретение относится к ста нию, а более конкретно к устройс томатической загрузки штучными ками роторных машин. Целью изо является повышение надежности р грузочного ротора путем исключени щихся элементов в механизмах в ориентации. Для этого в механизмах вторичной ориентации, смонтированных под лотками 7, выполнены два кольцевых концентрично расположенных паза на разных уровнях и в них расположен сталкиватель, закрепленный на основании. Каждый механизм вторичной ориентации выполнен в виделотка, расположенного в вертикальной плоскости с карманом, ограниченным цилиндрической поверхностью, входная часть которого установлена соосно лоткам 7, а выходная -- приемнику, выполненному в виде транспортного конвейера 14 с захватами 15, огибающего звездочку 13, смонтированную на корпусе 6 бункера, установленного с возможностью вращения на валу 1 ротора.2 З.п,ф-лы. 18 ил.Изобретение относится к станкостроению, а более конкретно к устройствам автоматической загрузки штучными заготовками роторных машин,Цель изобретения - повышение надежности работы загрузочного ротора путем исключения движущихся элементов в механизме вторичной ориентации.На фиг. изображен загрузочный ротор продольный разрез; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б - Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В - В на фиг,1; на фиг.5 - разрез Г - Г на фиг.4; на фиг.6 - то же, при подаче изделия обратной стороной; на фиг. 7 - разрез Д - Д на фиг. 4; на фиг 8 - то же, при подаче изделия обратной стороной; на фиг,9 - разрез Е - Е на фиг,4; на фиг.10 - загрузочный ротор для загрузки деталей типа колпачков, общий вид; на фиг 11 - вид Ж на фиг 10; на фиг.12 - разрез 3 - 3 на фиг.11; на фиг.13 разрез И - И на фиг.10; на фиг.14 - разрез К - К на фиг.13, при подаче изделия донышком вверх; на фиг.15 - то же, при подаче изделия донышком вниз; на фиг.16 - разрез Л - Л на фиг.13, при подаче изделия донышком вверх; на фиг.17 - то же, при подаче изделия донышком вниз; на фиг.18 разрез М - М на фиг.13.Загрузочный ротор содержит вал 1, смонтированный на основании 2, бункер 3 с коническим дном 4, установленным на валу 1 с возможностью вращения от привода (не показан) и кинематически связанным со звездочкой 5, смонтированной на корпусе 6 бункера 3. По периферии бункера 3 равномерно расположены механизмы первичной ориентации, выполненные в виде лотков 7 для изделия 8 (например, плоских деталей). Ротор содержит механизм поштучной выдачи, выполненный в виде электромагнитного устройства 9, установленного на основании 2 в начале сектора а ориентации, и электро- коллектора 10, установленного на корпусе 6.Коническое дно 4 бункера 3 установлено с возможностью осевого смещения (встряхивания) за счет взаимодействия трех роликов 11 с неподвижным копиром 12. Приемник выполнен в виде цепной звездочки 13 с огибающим транспортным конвейером 14 с захватами 15, установленного в корпусе 6 нод механизмами вторичной ориентации. Под каждым лотком 7 смонтированы механизмы вторичной ориентации, каждый из которых выполнен в виде лотка 16, расположенного в вертикальной плоскости с карманом 17, ограниченным цилиндрической поверхностью 18, входная часть 19 которого установлена соосно лотку 7 накопителя, а выходная часть 20 - соосно приемнику.На основании 2 смонтирован сталкиватель, выполненный, например, в виде секторного поддона 21, поверхность 22 которого наклонена к горизонтали с выемкой 23 в ее центральной части и пластины 24, размещенной в конце сектора а ориентации под углом к направлению вращения ротора.На каждом механизме вторичной ориентации выполнены кольцевые концентрично расположенные пазы 25 и 26, расположенные на разных уровнях. При этом пластина 24 размещена в кольцевом пазу 26, а секторный поддон в кольцевом пазу 25. При подаче деталей типа колпачков механизм первичной ориентации может быть выполнен в виде воронок 27, установленных с возможностью врагцения от шестерни 28, закрепленной на валу 1. В кармане 17 каждого механизма вторичной ориентации выполнен уступ 29, торец 30 которого перпендикулярен оси накопителя, со смонтированным на нем штырем 31, при этом входная часть 19 кармана 17 смещена относительно выходной части 20 в радиальном направлении. Механизм сталкивания в этом случае выполнен в виде сектора 32, под иружиненного рычага 33 и пластины 34,закрепленных на основании 2 и смещенных относительно друг друга по углу в направлении вращения ротора. Сектор 32 и пластина 34 размещены в кольцевом пазу 26, а подпружиненный рычаг 33 в кольцевом па- Л зу 25Ротор работает следующим образом.Изделия 8 засыпаются в бункер 3. Привращении ротора и встряхивании конического дна 4 изделия 8 устремляются в лотки 7 и заполняют их.В начале сектораизделия 8, проходямимо неподвижного электромагнитного устройства 9 (в котором синхронно вращению ротора возникают магнитные импульсы за счет синхронной подачи электроимпульсов с . вращающегося коллектора 10), поштучно ипоочередно выдергиваются из лотков 7. В это время в кольцевых пазах 25 и 26 находится секторный поддон 21 и пластина 24.Изделие 8 надает под собственным весом на секторный поддон 21.40 Если же изделие 8 упало на секторный поддон 2 в заданном положении (фиг.б и 8), то, покатившись до выемки 23 по поверхности 22, оно сразу же сваливается с нее в захват 15 транспортного конвейера 14.Гсли изделие 8 упало на секторныйподдон 2 в неправильно сориентированном положении, то оно опирается на поверхность 22 секторного поддона 21 до подхода пластины 24 (фиг.5,7,9) и в конце секторного поддона 21 изделие 8, взаимодействуя с пластиной 24, кантуется на 180" и падает в захват 15 транспортного конвейера 14 роторной машины.При подаче изделий 8 (типа колпачков) они по конусному дну 4 попадают напериферию, захватываются вращающимисяворонками и заполняют лотки 7 В начале сектора а изделия 8, проходя мимо неподвижного электромагнитного строЙства 9 (в1306684 формула изобретения 11 котором синхронно вращению ротора возникают магнитные импульсы за счет синхронной подачи электроимпульсов с вращающегося коллектора 10), поштучно и поочередно выдергиваются из лотков 7 и тут же падают на штырь 31 (фиг,12), установленный, для надежного захвата, под углом 1 к вертикали.Если изделие 8 упало на штырь 31 (фиг.5) в положение донышком вверх (неправильно ориентированное изделие), то оно проходит мимо подпружиненного рычага ЗЗ (фиг.4,16,18) и пластиной 34 отклоняется в карман 17 для кантования, переворачивается под воздействием пластины 34 и штыря 31 и падает донышком вниз в захват 15 транспортного конвейера 14 роторной машины.Если изделие упало на штырь 31 (фиг.15 и 17) в положении донышком вниз (правильно ориентированное изделие), то подпружиненный рычаг 33 сразу же сбрасывает его (фиг.8) в захват 15 транспортного конвейера 16,1. Загрузочный ротор, содержащий вал, смонтированный на основании, бункер с коническим дном, установленный на валу с возможностью вращения, по периферии которого равномерно расположены механизмы первичной ориентации, механизмы вторичной ориентации, размещенные на роторе под накопителями, и приемник, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, ротор снабжен сталкивателем, смонтированным на основании с возможностью взаимодействия с механизмами вторичной ориентации и размещенным в двух концентрично расположенных на разнь х уровнях кольцевых пазах, дополнительно выполненных на каждом механизме вторичной ориентации, причем каждый механизм вторичной ориентации. выполнен в виде лотка, расположенного в вертикальной плоскости с карманом, ограниченным цилиндрической по О верхностью, входная часть которого установлена соосно накопителю, а выходная - приемнику.2. Загрузочный ротор по п. 1, отличающийся тем, что механизм сталкивания выполнен в виде размещенного в нижнем кольцевом пазу секторного поддона с опорной поверхностью, наклоненной к горизонтали с выемкой в ее центральной части и пластины, размещенной в верхнем кольцевом пазу под углом к направлению врагцения ротора.20 3. Загрузочный ротор по п. 1, отличающийся тем, что в приемной части кармана каждого механизма вторичной ориентации выполнен уступ, торец которого перпендикулярен оси накопителя со смонтированным на нем штырем, а выходная часть кармана смещена относительно входной в радиальном направлении, при этом механизм сталкивания выполнен в виде сектора, подпружиненного рычага и пластины, смещенных относительно друг друга по углу в направлении вращения ротора, причем подпружиненный рычаг размещен в нижнем кольцевом пазу, а подпружиненный рычаг и сектор - в верхнем,