Устройство для контроля работы операторов

(19) (И) 51)4 С 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЬСТВУ АВТОРСКОМУ СВИ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССВ 943811,.кл. С 09 В 9/00, 1982.Авторское свидетельство СССРВ 1024966, кл, С 09 В 9/00, 1983(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ОПЕРАТОРОВ(57) Изобретение относится к техническим средствам обучения и можетбыть использовано для контроля работы операторов на различных объектах.Цель изобретения - расширение дидактических возможностей устройства.Сущность изобретения основана навведении в устройство, содержащеепервый блок интегрирования и индикатор, а в каждом канале - первый сум-"матор, нелинейный элемент, второйсумматор, блок задания допустимойзоны регулирования, делитель и первый ограничитель амплитуды напряжения, формирователя импульсов, второго блока интегрирования, блока суммирования, а в каждый канал - второго ограничителя амплитуды напряжения. 5 ил.Изобретение относи.гся к техничес -ким средствам обучения и может бытьиспользовано в тренажерах для оценки профессиональной пригодности иподготовленности операторов человекомашинных систем с одним или многими объектами управления,Цель изобретения - повышение точности устройства путем увеличенияинформативности оценки деятельности 10оператора за счет расширения диапазона оцениваемых отклонений регулируемых параметров включением в негозонь 1 допустимых отклонений,На фиг. 1 приведена схема предлагаемого устройства 1 на фиг. 2 - схема первого блока интегрирования; нафиг. 3 - схема второго блока интегрированияф, на фиг. 4 - схема формирователя импульсов, на фиг,5 - схема блока суммирования,Устройство для контроля работыоператора (фиг. 1) содержит блок 1интегрирования, индикатор 2 сумматоры 3, нелинейные элементы 4,сумматоры 5, блоки б задания допустимойзоны регулирования, делитель 7 и ограничители 8 амплитуды напряжения,Устройство содержит блок 9 интегрирования и блок 10 суммирования, а в 30каждой цепочке - ограничитель 11 амплитуды напряжения, кроме того, формирователь 12 импульсов.Каждый нелинейный элемент 4 можетбыть выполнен по известной схеме возведения в квадрат, реализованный настандартном перемножителе с объединенными входами, Каждый делитель 7также может быть выполнен на базестандартного перемножителя, включенного в цепь обратной связи операционного усилителя по известной схеме, Вкачестве ограничителей 8 и 11 могутбыть использованы полупроводниковыедиоды, включенные соответственно вобратном и прямом направлениях. Блоки 1 и 9 могут быть выполнены, например, в виде последовательно соединенных сумматора 13 и интегратора 14 (фиг, 2), а также в виде последовательно соединенных коммутатора 15 и интегратора 1 б (фиг. 3), При этом управляющие входы обоих интеграторов 14 и 16 подключены к выходу формирователя 12, выполненного в виде одновибратора 17 с подключенной к его входу кнопкой (на фиг, 4,не обозначена). Блок 10 может быть выполнен в виде коммутатора (фиг. 5), содержащего стандартный (сдвоенный) ключ 8, первый компаратор 19 и последовательно соединенные второй компаратор 20, триггер 21 и логический элемент И 22,Устройство работает следующим образом.Исходное состояние устройства вызывается одновибратором 17, вырабатывающим при каждом нажатии кнопки (фиг, 4) одиночный импульс, сбрасывающий в исходное состояние интеграторы 14 и 16 (фиг. 2.и 3) и триггер 21 (фиг. 5). На входы сумматора 3 каждого д-го канала поступают в противофазе сигналы С . и Ухарактеризующие текущие эталонные и фактические значения -го регулируемого оператором параметра, Выходной сигнв.л сумматора 3поступает на вход элемента 4, который формирует выходной сигналА (г,) = с, (с),этот сигнал 1 ч, в противофазе поступает на один вход сумматора 5,на другой вход которого иэ блока 6поступает сигнал Х,(1) допустимойзоны рег)пирования 1-го параметра,На выходе сумматора 5 формируетсясигналкоторый поступает в качестве делимого на один вход делителя 7, на другой вход которого поступает в качестве делателя сигнал Е(1.) с выхода блока 6, Сигнал с выхода делителя 7поступает на входы первого и второго ограничителей 8 и 11, первый из которых срезает положительную часть, а второй - отрицательную часть текушего вхсдного сигнала. В результате сигнал 1 .(Т) в зависимости от своей1полярности отводится первым и вторым ограничителями 8 и 11 по одному иэ двух направлений: либо в блок 9 при (1:)0 (обозначим этот сигнал Г (, либо в блок 1 при Г (Г)0 (обозначим этот сигнал Г.(С, Далее1 все сигналы Г (1) с выхода ограничи 1теля 8 каждого канала поступают на соответствующий вход сумматора 1390394 сф (с)=1 Р й. 10 25 30 35 40 50 Формула 55 3 12 (фиг. 2), Формирующего на своем выходе сигнал нг (с)=(с),1=1который поступает на интегратор 14 (фиг. 2) и на его выходе приобретает вид Аналогично все сигналы Г.(С) с вы 1хода ограничителя 11 каждого каналапоступают на соответствующий входсумматора 15 (фиг3), формирующегона своем выходе сигналйР (с) = Е. (с),1-1 который на выходе интегратора 16 (фиг. 3) приобретает вид9=Е (7)ЙТ.оСигналы 9 (с) и .сР (с) поступают на входы блока 10, которнй реализует функциюф(с), если мин сР(Т)=0Р(С) иначе Ос .с с т.е. передает на индикатор 2 позитивную оценку Р(с)=ф (с) до тех пор, пока негативная оценкаР (с) равна нулю, После того, как ф (с) с О, индицируется лишь оценкаР (с)=Р (с),Блок 10 (фиг, 5) работает следующим образом.При включении устройства в работу триггер 21 устанавливается импульсом от одновибратора 17 в состояние, характеризующееся наличием логической единицы на его выходе, Сигнал позитивной оценки ср(с)О, поступающий на второй вход аналогового ключа 18 и на вход первого компаратора 19, формирует на его выходе логическую единицу, котораясовместно с логической единицей на выходе триггера 21 формирует логическую единицу на выходе элемента 22, открывающую второй вход аналогового ключа 18, На выход блока 1 О в этом случае проходит сигнал 9 (с). Однако, как только сигнал.сР (с) на втором ком параторе 20 станет отличным от нуля Ф (с) сО, на выходе второго компаратора 20 сформируется сигнал логической единицы, которая открывает пер- вый вход аналогового ключа 18 и переключает триггер 2 в состояние слогическим нулем на выходе, В результате этого на выходе элемента 22формируется сигнал логического нуля,который закрывает второй вход аналогового ключа 18, после чего независимо от текущих значений сигналовР (С) и .Р (С).на выход блока 1 О передается в качестве Р(С) сигнал негативной оценки Р (С).Таким образом, оценка Р(С), формируемая устройством в данной реализации, характеризует качество безошибочной деятельности оператора до техпор, пока оператор не совершит грубой ошибки, после чего оценка становится только отрицательной и характеризует тяжесть совершенных имошибок управления.В случае использования интеграторов 14 их тактирование осуществляется генератором импульсов, входящимв этом случае в состав формирователя 12, Коммутаторы 15 выполняют д 1 ункции развертки параллельного наборанепрерывных сигналов Г,(С) и Г; (С)в дискретную последовательность ихотсчетов, которая обобщается далеепо времени в интеграторах 16, В остальном работа устройства в этом случае аналогична описанной,Изобретение позволяет увеличитьинформативность Формируемой устройством оценки деятельности оператораза счет расширения диапазона оцениваемых отклонений регулируемых импараметров дополнительным включением в этот диапазон зоны допустимыхотклонений параметров,В свою очередь расширение такимобразом дидактических возможностейтренажеров позволяет повысить управляемость процессом обучения и, наэтой основе, сократить сроки и за- .траты на обучение или (при тех жезатратах) повысить качество подготовки операторов человекомашинныхсистем и сократить потери от катастроф и аварий по вине операторов. изобретения Устройство для контроля работы операторов, содержащее цепочки из последовательно включенных первого сумматора, нелинейного элемента, второго сумматора, делителя и первого ограничителя амплитуды напряжения, блоки задания допустимой зоны регулирования, первые и вторые выходыкоторых соединены соответственно с 1290394 6 соединены с выходами делителей соот первыми входами второго сумматора иделителя соответствующей цепочки,первый блок интегрирования, входыгруппы которого подключены к выходампервых ограничителей амплитуды напряжений соответствующих цепочек,и индикатор, о т л и ч а ю щ е -е с я тем, что, с целью повыщенияточности устройства, в него введены второй блок интегрирования, блоксуммирования и вторые ограничителиамплитуды напряжения, входы которых ветствующих цепочек, а выходы - ссоответствующими входами группы второго блока интегрирования, выход которого подключен к первому входублока суммирования выход которогосоединен с входом индикатора, второйвход - . выходом первого блока интегрирования, а третий вход - с пер 1 О вым выходом формирователя импульсов,второй и третий выходыкоторого подключены к входам первого и второго блоковинтегрирования соответственно,290394 тель А.КарловВ.Кадар Соста Техре ор К.Волощ Тяск оррек Тираж 455 П ИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и открыт Москва, Ж, Раушская наб, аказ 7908/51 писноеССР 1303 оизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Прое