Устройство для определения направления перемещения объектов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 08 б 1/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН роект- ститут атиза вления к авт и упр ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(71) Украинский государственный иный и проектно-конструкторский инТяжпромавтоматика(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯНАПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕ 1 ЦЕНИг 1 ОБЪЕКТОВ(57) Изобретение относитсяохции оперативного контроля а производственными процессами и может быть использовано в автоматизированных системах оперативного контроля и управления транспортом. Цель изобретения - повышение точности направления перемещения. При перемещении колес транспортного средства в зоне действия датчиков 1, 2, 3 последние поочередно формируют сигналы, поступающие соответственно на счетчики 4, 5, 6. Датчики 1, 2, 3 расположены таким образом, что состояние счетчиков 4, 5, 6 и соответствующие им выходные сигналы дешифра тора 7 в каждый момент времени однозначно определягот положение контролируемого объекта и направление его перемещения. 3 табл. 1 ил.)ой 2 и третий 3 датчики, соелинс:ны соответственно с первым 4, Вторым 6 и г и тьим 6 счетчиками, нодключе)гными к,и- (пифратору 7, первый 8 и зторой 9 э - менты ИЛИ, соединенные с,(снифрзтори 3 7 и чсрез третий элеме ИЛИ О со ссгс. Гч:, ками 1 6, четвертый 1, пятый 12 г (п,; тоЙ 3 элементы ИЛИ, иолключ(.(цыс к и 31 Зфрзтор)с 7, тригер 14., соли(синый с ).1 ментами ИЛИ 11 и 12 и первым 6 и Б 0 рым 6 элементами И, подключ(н)гыми к ),1 ментам ИЛИ 8, 9 и 13.Устройство работает следукщим:б(язям.При перемещении колес трансир пи ( средства в зоне действия датчиков3 :(: - СЛСДЦИЕ ПООЧЕРЕДНО фОРМгИРУЮТ СИП(ЯЛ(,1, 0 СТгПав(цие СООТВРТСТВРННО 132 (1.Т 1 ИКИ )г ,.(аттики3 расположены так, что по 1 до. Батсльность их работы при псрсмсп(1 ии тРаЦСПОРтНОГО СРЕДСтВа 3 с(ПРИМСР, ДВУХ(ив НОГО) от датчика 1 к дзт 1 икм 3 ,)с:3 ( ны направления движения в зон( дейл Б датчиков 1 3 следукнцая:23При псрсмс(пении транспорт(юго р(и; Г)32 обрат)гом направлении датчики 1:1 фр,Рчк)т ИМГ 11 гесг 13 СГСДггг(ОП(сй ПСЛС,1(1 с Г(Х 1 г 30 т: 3 2 3 1 2 1. Им(5 льс(1 .штив ков3 суммируются соотв(.тствс):но, Г чиками 4 -6. Перемещение транс:и:рп(г средства Б зон( Действия Лятг;иков , 3 возможно кзк без изменения )якмене)3 исм направления.В табл. 1 приведены сос)51 И 5 с(сп(ц ков 1 6 при перемещении кои грл(румол) о(п скта без изменения напрзв,и.ния ),(.:п(ика 1 к,(ятчику 3 с(олб)(ы .с, 3 5, Б ООРЯТНОМ ЗПРЯ 3.1 РНИИ СТЛЦ(г( , ,;)Кзк Видно из пе)Вых п 53 ти,"Грк Гя, состояния счетчиков 4 6 Б кяжль(й мо Врем(НИ ОдгОЗНЯЧНО ОПИ.;(С;153 К 1 г 10,0;5( к 03 трйлирумого ОбъРкт 2 и 21 рзвлснп(. ) псрсмс 1 це 1 и 5 Относис,)г(и),(с)т 1 ик.Б 1,) (Осто)ни 2 2 2 ОО 01) с (гстчик 136, приведенное 3 с(рокс 6 табл. 1, (Билпих и: БУРТ О том, что контРО.(иг) мгг 1:г бт,с к вып(сл из зоны;(ействия датчиков 3 3 изменения направления движния. 1с,( л нее состояние счетчиков 4 6, хярзктс из, ющсе положение коитролирусм 01 н ьз и нап 1)явление его перемен(ения перел у;- дом из зоны действия дзтчиксв 1:1, формируется в момент нахождения 1 )с.,(в него колеса контролируемого объекта и действия датчика 2 и приведено Б с рк( 6 тяол. . Кяк вид,но из строки 5 табл. 1, ри днижс( ии контролируемого об ьекта в на)а г 3. и и от,(а Гг икак датчику 3 сос - п янис счетчиков 4 6: 2 2 -1010110), я при движении и обрагном направлении:2 2 10001). си(ифрзтор 7 преобра.35 ст дноичные кды сгетг:.Иков 4 6 в еди.(н:ный позиционный. 1)хо)( лсшифратора 7, (н от(3 Гст(х ю ций (13(ичномх кодм 010110, ,; ряктсризу)оп(см,;)виж( пие коцтролируемо- О ,(: объ;кта :.1 :2;1 р,влецие 01 датчикаи датчику 5, чр( з элемент ИЛИ 11 соек;:1 с Бхо,;м .с 310 ки и с Иницу тригсрз 14, а выход дешифратора 7, соответ, ГБ 1 Оп(и Й кОДс 0101, г, СБР(летел)гстеУ 10(1 емътом. что коц-.ролиругмый объект ВышелЗНЛ д.йГБИИ даТЧИКГ)Б3, ЧсрСЗ ЭЛЕм(Н 1 ИсИ 1 г с о;)цим ьз Быхо,30 В эгР- мс)пов И 16 51 1).1) И 1 ре С П(ег 1 И И ООЪРКТЯ 03 ЛЯТЧИ К Я 11;1 т 1 ику,1 бсз из.1 нс(и я цап раВлсния песм(чцсчия Б знлей(твия латчиков 1 3 в мг)(СЦТ НЗХОЖЛСНП 51 ПОСЛС,),Н(.О КО.РСЯ Б ЗО дсйсгвия ляг н.кз 2 ;2 2 1) сигнал с , Г 13(т(т(ую (Го Бьхола дешкфрятора 7 че- :)СЗ Э.(РМ(П ИЛИ 1. уСтацаВЛИВаЕт В с 1 Григг(р 4., рзр;(ая прохожление сигнала ч /с.гН)ге(ц(1 ИИ Об ЬЕКтя П братиМ цапраВЛЕНИИг ОМ(НТ 1(сХО)К,гс 33(я .11 ЛНР 0 КО.ИСз Вют нс) и рЗВлсниЯ псОссссИ 5 (б 1.г, ч- тынаЮтСя Прн ПОВтОрНОМ ПЕрсСцсПИИ Об Ьс К.та в зоне действия датчиков 1 3 кк 1(- чальные состояния.В табл. 3 повелоь 33.ныс ,с5рсмещеия О( ьскта Б зоне лейстч,ков3) и к(цечыс 1 с)сгс.;с м ч;сця)состо 515 с(1:иков6.КОес(ньс состо 5 Ия счечик:Б 4 (, 1;р- ; еленые В строках 4 - 7 10 т; л.,:. О1 ОЗаНО ОрЕ,ЕЛяк)т царав,ПИС ПСренс - Ошсия объекгз, так как цс п(3(ря,(тас)л 1 и 3. Выходы лец фрт,:рО ГРС) С. БСцС.,ВОИЧсХ КОЛ М С сС ГЧ 1 с(Б4 6, при(лсГЫм Б сголсе 3 строк10 зол 2, ск)слсы с Бхоам 1 э смс.1 т;) "1 И , . 3 БьХОЛЫ Лспиф;ст(рСО(я БсСХсуО.1 Е ЛБОЧНЫМ КО.13;:, РБС:С(- 1 Ы "Г , -- С ВХОД 1 )Гс С: -Та сс)Л 1 8. ПрИ изменеи и пс 113 Б. с. Я (- ремес 1(я о.сита в зоцс лей(твчла-ччКГ)Б 1: с .с ЯХ. 1 Вс, 1(сХ , , .1 ОК Х )О4- / И 11, Гс)(,. СИГН.П С С(ГСТБУО 1 Х ГЬХО;1 ОБ ЛСЧП:фРЗОРЗс:РС смс(ты И 1 И 8 и ) поступакг(хиль17 либо 18 ссГГ)йств. сс;дпо 1 се(. )ткс си, ц есэ.с хс И,.1,1;1 Ос, -щЕС(БЛЯКП ( ГаОБК 3 1 ( ИК(Б с 6 25хос(нье сх)с "Оя 5:. с сгс:1;ОБ 4 6, (,Бс -дец 1 Ы(. Б (тоах 8 и-1 О 7ОН О З Н 3О О 1 Р (.,С Л Я О Т П 3 13 Б СС 1 Ч .П,(:сЯ,)ОЬСК Г, ГЗК Кс П "с ЯК) Г 1 , .ках 3 4 и 6. 7 абл. 3.ОРС,(.,.ТЯЮ с 1:сБ Т(с(исс.Осчс ( с(1 6,р1 ОГ ОЛЬКУ О, ; 3(ОБЫ:Р3 рзв, ( 151,с то,бцы 1с 1: Х С., ) . с:.1(1 , Кс 5ссско 4 6 5(;с: 1 т н Косил(;15 г,с"- : 1 гп ЕО,С(с ( ".СКГЗ Б З ЛСИС.11( .:( О В 1 с 1 1,1 х51 и е с 3 и 3и я 1 3 2 и "1: х сНЕЦИИ 31 РЗБЛЕИЯ СРЕМЕ.ШЯ Б .С ,с ,;гсти ",Г 1 ко 1 3 и В.;хс)ле ,нес Б и;1- ,5, с: 1 о 3,", аб. 2);1.,сх(цс 11(О;3с 5 К 1 к с(атчи Кс 3;1: ,.;,(;ссеии счетчиков 1 - 6: . О, с 1 О, с 3,строка 4 тзбл. 5; и Ос с цсс БС)С)ПНОМ ПраС;1:" с,1;( 1 ссГП.1 Ом 3;Зсе:.(сСгчк. )Б: 1; 1. О )сц 4, 45ст;(ка 4, тзбг. 3) . 5 зчс" "ч(г ХО- Г)Б МОХ(Т ЗХОХ,СНИ 51 (.:Сл 1,; ГС;, С(: ООЬ.С К 3 Б ЗОС ЛЕ 1(БИ 51 ЛЗ Г 1 ПсрОМтРЕт:ем слУ 3 3:5 2 11,с БТо 3:РцБлс 1(; Г, 1) Б)3 ;1 сч(ис 4 (ссетц)(К,В 4 б С)(л Б"С Б "сТ СГЕ)Сц(1:Н) ООсК тз (.т,13 -и к 1; 1 ; к33 рав.Еи:.,ЗЛ(, ЧО )",(:т(Я ссЕт (- КОБ П Б МХссН 3;(Н)( (1 Я 0(,ЕЛ(- Об , й ия Зт 552 ОЛноз:(а О Ор Лсляют:ПЗлсие псцсМси;СИЯ ВО ВСЕХ СЛ:. Зяк. рБСЛС:НЫх Б Строке 8 табл. 2 и в табл. 3. Выходы дешрратора 7, соответствующие кодам счетчиков 4 6 при перемещении объекта от датНка 1 к латчику 3 в момент нахождея его ос.елего колеса в зоне дейст- Бя датчика 2 (Б примере - 4 3 - 1), соелснь с холамэлемента ИЛИ 11, выхолы лешифратора 7, соответствуюиц(с ко- ЛЗМ Сс(ЕТЧИКОВ 4 -6, Пр ПЕрСМЕцЕНИИ ОбЪ- сктз в обратном направлении 1 в примере 3 3 -2), с входами элемента ИЛИ 12, а Выходы Децфратора 7, соответствующие ко сым состояниям счетчиков 4- 6, приведеным в стслбцах 3 и 4 табл. 3 1 Б риере -4 3. -2)с входамэлемента 11:1 И 13. При перемещснии объекта в направлении от летчика 1 к датчику 3 в момент цзхожлсцпя последнего колеса в зоне лс иствия датчика 2 сигнал с соответствую(го Выхода Лепифратора 7 через элемет 1,1 И 11 переклкэчает триггер 14 в состояние, Р 3;ссЮЩЕЕ ПРОХОжДЕНИС СИГНЗЛОВ ЧЕРЕЗ :,ЛСМСцт И 15. ППИ БЫ.СОЛЕ ОбЪЕКта ИЗ ЗО- ы действия датчиков 1 - 3 сигнал с выхолз лешифратора 7, соответствующего конечму значению счетчиков 4 6, через элементы ИЛИ 13, И 15, ИЛИ 8 поступает на Выход 17 устройства. Прперемещении Объекта в протвоположном направлении в момег нахожления последнего колеса в зоДсйствия Лтчика 2 сгнал (. соотвстс;Бующего Выхола дешифратор 7 через эленеГ ИЛИ 12 среключает триггер 14 в состояс, разрспакнцес прохождеце сигналов срсз элсмсцт И 16. При выхолс объекта :3 зоны лсйстзя датчиков 1 - 3 сигнал с Быхо;13 Лс 1 сфРЗтОРЗ 7, соответствхоцеГО ко. (сОхх зачсю счетчиков 4- -6, через эленеГ ИЛИ 13, И 16, 1 ЛИ 9 поступает 1 Бы.сод 11) стройстз. СИГна 1 ы с Выхолом элемстов ИЛИ 89, через эле)с(Г ИЛИ 10 осуществляот установку в О стчиков 4- 6. Ф.11 ил а изо(5) ет( ни.с)Ус) ройство лля определения аправле- Я:с рс мсценя обьсктов, содержанее первый второй Датчики, триггер, соединенй прямым и ВС 1)сцьм Выходас перви Входами соответственно первого и втоцно элемецто И, выходы которых полкл;осеы к пер гым входам соответственно пс)ваго и второго элементов ИЛИ, соедисцыдх зыхо змс соответствукнцими вхозм третьего =лсмецтг ИЛИ, от.ичаюиееея тс: что, с целью овышеция точности опрслслсция напраьления перемещения, в него лополцтельно ввелены дешифратор, третй датчик, четвертый, пятый и шестой эсмснты ИЛИ. срвый, второй и третий счетчики, счетьс входы которых подключены соотвстствецо к первому, второму и тре- ТЬСХ ЛЗТЧИКЗМ, ВХОДЫ СТЗц)ВКИ В О - К Выход) третье О элс мента ИЛИ, 3 Выходы290393 3соответственно к первой, второй и третьсй группам входов дешифратора, первая и торая группы выходов которого соединены с другими входами соответственно первого и второго элементов ИЛИ, третья и четвертая группы выходов дешифратора через четзблица 1 С: тчик атчик 0 0 Таблица 2 Состояние:, 1 сслецователвность,1,сче чиков: :работы,1 атчиков о фп/и Состояние счетчиков Последовательностьработы датчиков 1 - 0 - 0 0 - 0 - 1 1 1 1 - 1 ф 1-2-12 - 3 2 1 / 1 - 2 - 1-3 в 2 в в 3 в 1 в 2 в . 3 - 2 - 3 - 1-2 в -1-.3 - 2-3 2 - 3-ч 10 1 - 2 - 1 - 3 - 2 -2 - 3-1 - 2 - 1 3-2-3 - 1-2 -- 21 - 3 - 2-3 2 - 4 - 4 Момент изменения направления перемещения ЙФ 1 а тчик и Счетчик 1 1 вертый и пятый элементы ны соответственно к входам и ;О триггера, а пятая ерсз ше той элемент ИЛИ рыми входами пеГвого и тов. ИЛИ подключеустановки в 1 группа выходов соединена с втовторого элемен1290393 Таблица 3 Состояние счетчиков 4-6 биоп/и Конечное НачальНаправление Направление ное пер емещения 3-2 - 3-1-2-1 перемещения 1 - 2-1 - 3-2 - 3 2-2-2 1 0 - 0-0 2-2-2 3-2 - 2 3-2-2 2 1-0 - 0 4-2 - 2 4-2-2 3 2 - 0-0 4 - 3-2 4-3-2 4 2-1 - 0 2 - 2-3 2-2-3 5 0 - 0 - 1 6 0 - 0 - 2 2 - 2 - 4 2-2-4 2-3-4 7 0-1 - 2 2-3-4 Составитель А. ЧистяковРедактор К. Волошук Техред И. Верес Корректор Н. КорольЗаказ 7906/50 Тираж 564 ГодписноеВНИИПИ Государственного когяитета СССР по делая изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4,5Г 1 роизводственно-полиграфинеское предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4