Устройство для регулирования угла нутации конуса инерционной дробилки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК128628 50 4 В 02 С 25/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯн двторСНоМм СвиДЕтепьСтву ль- (57) Изобретени с- дробления разли А. Иванов,Макаров 8. 1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Всесоюзный научно-исследоваский и проектный институт механичкой обработки полезных ископаемых(56) Авторское свидетельство СССУ 458335, кл, В 02 С 25/00, 1975Авторское свидетельство СССРУ 940844, кл. В 02 С 25/00, 1982(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯУГЛА НУТАЦИИ КОНУСА ИНЕРЦИОННОЙ ДР е относится к областичных материалов. Может быть использовано в промьппленности строительных материалов, черной и цветной металлургии. Позволяет повысить точность регулирования. Содер" жит датчик 1 нагрузки приводного двигателя, блок 2 индикации выходного сигнала датчика, компаратор 3, блок 4 задания пороговых значений сигнала, интегратор 5, вычислительное устрой" ство 6, исполнительный механизм 7 двигателя 8 дробилки, модуль 9 вывода информационного кадра, дисплейный модуль 10. 3 ил., 1 табл.Изобретение относится к дроблениюразличных материалов и может быть использовано в промышленности строительных материалов, в черной и цветной металлургии. 5Целью изобретения является повышение точности регулирования.Сущность изобретения состоит втом, что режим экономичной работы,а также ухудшения и нарушения техно- Ологического режима конусной инерционной дробилки (КИД) идентиФицируются путем анализа результатов измерения активной мощности приводного двигателя и на основе полученного результата управляют дробилкой. В известных технических решенчях достижение цели основано на непосредственном измерении угла нутации, что осу"ществляется путем использования элек 020тромагнитных датчиков, подключаемыхк электронной схеме обработки сигнала от такого датчика. Однако этаэлектронная схема не может быть использована в новой совокупности признаков, например, с датчиком мощности. Последнее, в частности, обуславливается тем, что в известных устройствах режимы ухудшения и нарушения работы дробилки (например, попадание в дробилку недробимого тела,работа дробилки без материала) характеризуется одним и тем же уровнемугла нутации, Однако, если длявыявления этих режимов используетсясигнал мощности, то приходится иметьдело с разными его уровнями, т.е.становится возможным эти два режимараспознать. При этом сигнал электромагнитного датчика в Функции угла4 Осильно нелинеен, а сигнал мощностидостаточно линеен.На Фиг. 1 приведена структурнаясхема устройства; на Фиг, 2 - дробилка, для регулирования которой предназначено устройство; на Фиг. 3Функциональная схема предлагаемогоустройства.На таблице представлено состояниеисполнительного механизма и двигате 5 Оля, а также табло оператора,Устройство (Фиг. 1) содержит датчик 1 нагрузки приводного двигэ.тели,блок 2 индикации выходного сигналадатчика 1, компаратар 3, блок 4 заца- "-55ния пороговых значений сигнала, интегратор 5, вычислительное устройство6, дополнительный механизм 7,.привод ной двигатель 8 дробилки, модуль 9 вывода инФармациан.ага кадра дисплейный модуль 1 О.Предлагаемое устройства Фиг, 1)маже т быть реализована на элементаханалоговой и цифровой техникиВ качестве датчика 1 нагрузки приводного двигателя 8 может быть использован, например, датчик активноймощности или датчик тока, Блок 2 индикации может быть отградуираван, например, в единицах мощности и (или)единицах угла нутации конуса дробилки,Инерционная дробилка (фиг, 2) длярегулирования которой предназначеноустройства, содержит конус 11, который жестко закреплен на валу 12 и поддерживается опорой 13, связанной с корпусом 14, и подвижную регулиравачнуючасть, напримср чашу 15, расположенную над конусом 11, причем ась 16чаши 15 является вертикальной осьюдробилки. На валу 12 расположен дебаланс 17, связанный с шаровым шпинделем 18, крутяший момент (М р) которому переда. ется от приводного двигателя 8, Угол нутации конуса 11 образован вертикгльнай осью 16 и осью 19 конуса 11, Ръжодное отверстие дробилкиобразовача наружной поверхностью конуса 11 и внутренней поверхностью чаши 15 при условии обкатки конуса 11по чаще 15,Исполнительный механизм 7 включаетв себя например, маслонасас 20 и гидрацилиндры 21 для перемещения падвижчай регулировочной части дробилки,например чаши 15, что обеспечиваетизменение ширины вьгхаднога отверстия Б.В варианте устройства (Фиг, 3)блок 4 задания пороговых значенийсигналов Р -Рь, где Рь- Р Р ) РР 1имеет пять выходов 22, 23 2 ц, 25 и26, соединенных соответственно с пятью входами компаратора 3, Причемвыходы 24 и 25 опредепяют нижний Р3и верхний Р уровни экономичной работы дробилки, Выходы 22, 23 и 26определяют уровни сигналов, отображающих нарушения технологическогорежима работы: заклинивание недробимаго тела (уровень Р сигнала), режим обкатки конуса па чаше (уровеньР сигнала) и увеличение контролируемого сигнала в пределах выше допустимого (уровень Р сигнала). К шестому входу 27 блока кампаратаров 3подключены параллельно датчик 1 иблок 2 индикации, Выходы 28, 29, 303 и 32 комнаратор 3, опрелеляющиеуровни сигналов Р ) Р РРРР , Р ) Р 4 и РР, посредствоминтегратора 5 подключены к соответствующим входам вычислительного устройства 6, один из выходов которого связан с исполнительным механизмом 7, авторой его выход связан с приводомдвигателя 8, К выходам компаратора 3параллельно подключен модуль 9 вывода информационного кадра, на выходекоторого подключен дисплейный модуль10 для отображения информации, Вход33 служит для установки, в исходноесостояние вычислительного устройства6 при включении питания, Вычислительное устройство 6 включает в себя дватриггера 34 и 35,В некоторых случаях не все сигналы, помеченные на фиг. 3, необходимыдля работы устройства. В частности,одним из таких может быть сигнал,определяющий уровень сигнала Р.25Очевидно также, что блок 4 заданияпороговых значений сигнала можетиметь один выход 25 определяющийверхний уровень экономичной работы.дробилки. В этом случае компаратор 3имеет только один выход 31 для сигнала на уменьшение угла нутации 0а на выходе триггера 34 может бытьвведен элемент, обеспечивающий выключение исполнительного механизма 7 поистечении определенного времени, за 35которое чаша 15 опускается настолько,что величина угла 7 соответствуетнижнему уровню экономичной работыдробилки.Устройство работает следующим образом. (табл.).Вначале производят калибровку устройства, С этой целью определяют и усустанавливают опорные сигналы Р 1 -Рна выходе блока 4, соответствующиеусловию экономичной работы дробилкии условиям нарушения технологического ее режима,Калибровку осуществляют, напримертак, Вначале, исходя из типоразмерадробилки и физико-механических характеристик материала, подлежащегодроблению, с помощью исполнительногомеханизма 7 устанавливают определенное значение размера разгрузочной щели, при котором обеспечивается максимальная производительность дробилки,отвечающая верхнему уровню экономичной работы машины, Затем в дробилку загружают материал и включают двигатель 8. С помощью индикатора 2 определяют потребляемую мощность и устанавливают такой уровень сигнала Р 4при котором происходит включение исполнительного механизма 7 (при соблюдении условия 4 = О) для уменьшения угла 0 . Последний уменьшают дотех пор, пока не будет достигнут нижний уровень экономичной работы дробилки, Это условие выполняется придостижении нижнего уровня производительности или соответствующей мощности Р, Тогда на выходе 24 устанавливают такой уровень сигнала Р, при котором происходит выключение исполнительного механизма 7 (при соблюденииусловия= 0),Уровни сигналов Р, Р и Р, отображаюшие условия нарушения технологического режима работы дробилки, могутбыть определены так: уровень Р , отображающий попадание недробимого тела -при работе дробилки на нулевой разгрузочной шелк (при зажатом конусе 11),уровень Р 2 - в режиме, близком к обкатке конуса 11 по чаше 15; уровеньР - при работе дробилки на щели, достаточно близкой к максимально допустимой для данного типоразмера машины,После завершения калибровки устройства снова загружают материал в дробилку и устанавливают чашу 15 в положение, при котором обеспечивается условие Р экономичной работы машины,Дробилка таким образом подготовленадля работы в экономичном режиме.Работа устройства по функциональной схеме (фиг. 3).После подачи напряжения питанияна вход 33 устанавливается втриггер 35 управления двигателем й ив "0" - триггер 34 управления исполнительным механизмом 7. Режим экономичной работы дробилки поддерживается заданием верхнего Р 1 и нижнегоР уровней мошности с учетом временизапаздыванияи. По мере работыдробилки происходит истирание рабочих поверхностей конуса 11 и чаши 15,что приводит к увеличению мощностиР и производительности дробилки. Кактолько угол нутации 0 увеличиваетсянастолько, что мощность превьппаетзначение Р 4, на выходе 31 компаратора 3 появляется сигнал. Через времяон появляется на выходе интегра128628 Состоногои дви ператора с за- Щель больше но 1 Отключение держкой1 1 ключен с задержключеной 1;,тора 5 и устанавливает в 1 т ригге р 3 4 управления исполнительным механ и зм ом 7 , гидро цилиндры которого начинают опускать чашу 1 5 , уменьшая и ри этом угол, По мере уменьшения последнего также уменьшается потребля емая дробилкой мощность Р , Ка к только е е значение становится меньше уровня Р , сигналом с выхода 3блоЬфка компараторов 3 через время10 устанавливается в "0" триггер 34 управления исполнительным механизмом 7. Опускание чаши 15 при этом прекращается и дробилка переводится в нормальный режим работы. На табло дисп лейного модуля 10 оператора появляется соответствующая информация,В некоторых случаях наблюдается ситуация, когда при включении исполнительного механизма. 7 чаша 15 с 20 резьбовым регулированием разгрузочной щели) под воздействием сил дробления отвинчивается, тем самым еще больше увеличивая угол нчтапии У, Увеличивается также потребляемая дро билкой мощность Р, При превышении последней уровня Р сигналом с выхо да 32 компаратора 3 через интегратор 5 устанавливаются в "0" триггеры 34 и 35 управления двигателем 8 и испол- З 0 нительным механизмом 7, На табло дисплейного модуля 10 оператора появляется надпись "Щель больше нормы .В режиме обкатки конуса 11 по чаше 15 (при отсутствии материала на входе дробилки) величина мощности Р становится меньше Р . Тогда сигналом с выхода 29 компаратора 3 с задержкой устанавливается в "0" триггер 35 и двигатель 8 выключается, На табло 40оператора появляется надпись Отсутствие питанияиВ режиме попадания в дробилку не- дробимого тела, вызывающего эаклинивание конуса 11, величина потребляе мой мощности Р становится меньше уровня Р, Тогда сигнашщ .с выхода628 блока компараторов 3 с задержкой устанавливается в 0 триггер 35 двигатель 8 в,:к пючается. На табпо: оператора появляется надпись Недробимое тело"Таким образом, предлагаемым устройством достигается идентификация положений конуса и нарушений технологического режима работы инерционной дробилки, обеспечивается также программное перемещение подвижной регулируемой части дробилки, например чаши по отношению к конусу, на расстояние определяемое условием экономичной работы дробилки, Изобретение позволяет повысить уровень автоматизации дробилки, что в свою очередь приводит к повышению производительности дробилФормула изобретения Устройство для регулирования угла нутации конуса инерционной дробилки, включающее приводной двигатель, испопнительный механизм для изменения положения подвижной регулируемой части дробилки, компаратор, к соответствующим входам которого подключены выходы блока задания пороговых значений сигнала, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно снабжено датчиком нагрузки приводного двигателя, интегратором, вычислительным устройством, модулем вывода информационного кадра с дисплейным модулем, причем выход датчика нагрузки приводного двигателя подключен к одному иэ входов компаратора, одни выходы которого через интегратор соединены с соответствующими входами вычислительного устройст ва, выходы которого подключены к ис полнительному механизму и приводному двигателю, а модуль вывода информационного кадра подключен к другим выходам компаратора.28 б 283 8ни табли 13 О ИМ сохраняет состояние, Режим нормальной которое он имеет при работы входе в зону О 1 3 О Отключение И 1 с задерж- Щель меньше норкои Ъмы О О128 б 283 Составитель В. АлекперовРедактор Л. Повхан ТехредЛ.Серддюкова Корректор А.Тяско Заказ 7659/9 Тираж 573 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5