Устройство для загрузки трактора при испытаниях на полигоне

(19) 151)4 С 01 М 17/00 ИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТЕЛЬСТВУ А 8 ТОРСКОМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Южный филиал Научно-производственного объединения по тракторостроению(56) Авторское свидетельство СССРУ 506779, кл, 0 О.1 М 17/00, 1972.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ТРАКТОРА ПРИ ИСПЫТАНИЯХ НА ПОЛИГОНЕ, содержащее нагрузочную тележку с установленным на ней тормозом, кинематически соединенным с ведущими колесами испытываемого трактора, гибкую связь, один конец которои закреплен на остове испытываемого трактора, и механизм натяжения гибкой связи для создания боковых усилий на испытыва мыи трактор, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точностивоспроизведения режимов нагруженияпри работе трактора на поперечныхсклонах, оно снабжено продольныминаправляющими, закрепленными на полигоне, дополнительной тележкой,установленной на продольных направляющих, и передачей с гибким элементом, входное звено которой соединеносс прицепным крюком испытываемого Етрактора, а выходное - с дополнительной тележкой для обеспечения синхрон- каффного продольного перемещения испыты- Сваемого трактора и этой тележки,при этом другой конец гибкой связизакреплен на укаэанной дополнительной тележке.Изобретение относится к тракторостроению и может быть использовано при функциональных испытаниях тракторов, предназначенных для работы в горных условиях, 5Цель изобретения - повышение точности воспроизведения режимов нагружения-при работе трактора на поперечных склонах,На фиг, 1 изображено устройство, 1 О вид сверху; на фиг.2 - то же, вид сбоку.; на фиг. 3 - общий вид нагру" зочной тележки с установленным на ией тормозом; на фиг. 4 " общий вид дополнительной тележки с установ ленным на ней механизмом натяжения гибкой связи.На поверхности полигона 1 закреплены поперечные направляющие 2, на котоО рых посредством катков 3 установлена нагрузочная тележка 4, На нагрузочной тележке 4 шарнирно установлен барабан 5 с намотанным на нем тросом 6, присоединенным через датчик 7 тяго 25 вого усилия к прицепному крюку 8 испытываемого трактора 9, Барабан 5 посредством редуктора 1 О и коробки 11 передач кинематически соединен с тормозом, выполненным в виде аксиальнопоршневого гидронасоса 12. Всасываю- ЗО щая магистраль 13 гидронасоса 12 сообщена с баком 14. В нагнетательную магистраль 15 включен регулируе- мый дроссель 16, управляемый программным блоком 17, фильтр 18, радиа тор 19 и предохранительные клапаны 20 и 21, В зоне радиатора 19 размещен вентилятор 22, кинематически соединенный с электродвигателем 23, в управляющую обмотку которого вклю чен терморегулятор 24, Барабан 5 кинематически соединен с реверсивным электродвигателем 25, Катки 3 снабжены тормозами (не показано ) для фиксации нагрузочкой тележки 4 в 45 ,заданном положении на поперечных направляющих 2. На нагрузочкой тележке 14 закреплена штанга 26, на которой размещено направляющее устройство 27 для троса.6. Направляю щее устройство 27 установлено с воэможностью перемещения по штанге 26 и фиксации на ней в заданном положе-. нии.На поверхности полигона 1 парал лельио беговым дорожкам закреплены продольные направляющие 28, на которых посредством катков 29 раэмещена дополнительная тележка 30 свозможностью перемещения по продольным направляющим 28, На дополнительной тележке 30 установлен механизмнатяжения гибкой связи 31, содержащий гидроцилиндр 32, рейку 33, связанную со штоком 34, шестерню 35,зацепленную с рейкой 33 и установленную на валу 36, и барабан 37 с намотанной на нем гибкой связью 31,один конец которой закреплен на барабане 37, а другой посредством датчика 38 боковых усилий присоединенк остову испытываемого трактора 9,Направление гибкой связи 31 проходитчерез центр масс испытываемого трактора 9. Механизм натяжения гибкойсвязи содержит также гидравлическийнасос 39, кинематически соединенныйс электродвигателем 40, фильтр 41,управляемый гидравлический распределитель 42, регулятор 43 давления,радиатор 44, предохранительный клапан 45, вентилятор 46 и электродвигатель 47, кинематически соединенныйс вентилятором 46, В управляющуюобмотку электродвигателя 47 включентерморегулятор 48,управляемый гидравлический распре-.делитель 42 имеет три фиксированныхположения: в первом шоковая полостьгидроцилиндра 32 соединяется с нагнетательным каналом гидравлическогонасоса 39, а бесштоковая - со сливом; во втором бесштоковая полостьгидроцилиндра 32 соединяется с нагнетательным каналом гидравлического насоса 39, а штоковая - со сливом; в третьем ( нейтральном ) обе полости гидроцилиндра 32 соединяются со сливом, От боковых смещений дополнительная тележка 30 удерживается боковыми роликами 49, перекатываемыми по опорной балке 50.К прицепному крюку 8 испытываемого трактора 9 присоединено входное звено передачи с гибким элементом 51, выходное звено которой соединено с дополнителвной тележкой 30. Гибкий элемент 51 контактирует с направляющими роликами 52 - 55. К задней части дополнительной тележки 30 присоединен трос 56, намотанный на барабан 57, кинематически соединенный с электродвигателем 58.С помощью программного блока 7устанавливается заданное сопротивление регулируемого дросселя 16, а спомощью регулятора 43 давления заданное боковое усилие в гибкой свя- (зи 31, Управляемый гидравлическийраспределитель 42 устанавливаетсяв первое положение, при котором нагнетательный канал гидравлическогонасоса 39 сообщается со штоковойполостью гидроцилиндра 32, создаваянатяжение гибкой связи 31.При прямолинейном движении испытынаемого трактора 9 посредствомтроса 6 барабан 5 начнет вращаться,приводя во вращение аксиально-поршневой гидравлический насос 12, который при этом будет нагнетать масло 15через регулируемый дроссель 16,создавая сопротивление вращениюбарабана 5. В результате при прямолинейном движении трактора 9 наего прицепном крюке 8 будут создаваться тяговые нагрузки, регистрируемые датчиком 7.Одновременно при прямолинейномдвижении трактор 9 будет тянуть гибкий элемент 51, в результате чего 25дополнительная тележка 30 будет перемещаться по продольным направляющим 28 синхронно с перемещениемиспытываемого трактора 9. Направление и величина бокового усилия, щсоздаваемого в гибкой связи 31,будут сохраняться постоянными впроцессе прямолинейного движенияиспытываемого трактора 9, Постоянство величины бокового усилия в гибкой связи 31 будет обеспечиваться благодаря постоянству давления в штоковой полости гидроцилиндра 32, определяемого настройкой регулятора 43 давления, Прямолинейное движение трактора 9 обеспечивается путем поворота его направляющих колес на заданный угол в направлении, противоположном действию боковой силы. В результате достигается прямолинейное движение трактора 9 в продольном направлении, синхронное перемещение трактора 9 и дополнительной тележки 30 и постоянство направления и величины бокового усилия, действующего на трактор 9.Для возвращения трактора 9 к началу беговой дорожки в коробке 11 передач устанавливают нейтральную ступень, включают электродвигатель 25, трактор 9 движется задним ходом и трос 6 наматывается на барабан 5. Одновременно включается электродвигатель 58, трос 56 наматывается на барабан 57 и дополнительная тележка 30 также перемещается к началу беговой дорожки полигона, Вентиляторы 22 и 46, приводимые во вращение соответственно электродвигателями 23 и 47, обеспе- чивают нормальный температурный режим работы гидравлических агрегатов.