Метатель сыпучих материалов

:.,3ИВМОМРйГА ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Бюл, У 2 ветский, лянский Г. ПржеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙ(21) 3510688/29-0 (22) 12.11,82 (46) 30.06.85. (72) Д,Л. Старос пюрко и Г.В. Вет (71) Всесоюзный льский проектно- технологический труда в черной м но-механических (53) 621.879,48( (56) 1. Авторско В 866050, кл. Е2. АвторскоеУ 724641, кл. Е (прототип) научно-исследоватеконструкторский институт механизации еталлургии и ремонт- работ088.8)е свидетельство СССР 02 Р 3/24, 1978, свидетельство СССР 02 Р 3/24, 975 4(5) В 65 С 31/04; Е 02 Г 3/2(54) (57) 1. МЕТАТЕЛЬ СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ, включающий размещенный на ходовой части двигатель, редуктор, ротор, содержащий закрепленные в егостержнях кривошипные валы с приводными ускорителями, имеющими ковшис приводом, и загрузочный бункер,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения точности метанияматериала с различными физико-механическими свойствами, он снабженрегулятором положения ускорителейразмещенным между редуктором и приводом ускорителей, 2. Метатель по п. 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что регулятор положения ускорителей выполненг 1164163из двух полумуфт,связанных между собой посредством шлицевых вставок и разме щенного между ними упругого элемента.Изобретение относится к горнодобывающей промышленности, в частности к машинам для транспортированиягорной массы в отвалы карьеров.Известен метатель грунта, включающий размещенный на ходовой части двигатель, редуктор, ротор сзакрепленными на нем ковшами с приводом и ускорителями и загрузочныйбункер Я ,Недостатком данного метателяявляется отсутствие в его механизме конструкции прицельного метания, транспортируемого материала.Наиболее близким к предлагаемомуявляется метатель сыпучих материалов, включающий размещенный на ходовой части двигатель, редуктор,ротор, содержащий закрепленные в егостержнях кривошипные валы с приводгоными ускорителями, имеющими ковшис приводом, и загрузочный бункер 21 .Недостатком данного метателя является отсутствие в его конструк 25ции механизма. регулировки, позволяющего изменить точку выброса материала из ковшей. Цель изобретения - повышение точности метания материала с различныЗОми физико-механическими свойствами.Поставленная цель достигаетсятем, что метатель сыпучих материалов,включающий размещенный на ходовой. части двигатель, редуктор, ротор,содержащий закрепленные в его стержнях кривошипные валы с приводными.ускорителями, имеющими ковши с приводом, и загрузочный бункер, снабженрегулятором положения ускорителей,размещенным между редуктором и приводом ускорителей,Регулятор положения ускорителейвыполнен из двух полумуфт, связанных между собой посредством шлицевых вставок и размещенного между ними упругого элемента,На фиг. 1 изображен метатель, общий вид; на фиг. 2 - кинематическаясхема метателя; на фиг. 3 - разрезА-А на фиг.1; на фиг, 4 - узел 1на фиг. 2 (регулятор положения ускорителей); на фиг. 5 - внд Б нафиг. 4.Метатель сыпучих материалов состоит из ходовой части 1, на которойразмещены машинное отделение 2, опорные площадки 3 и 4, на которыхустановлены опоры 5 и 6 ротора. Наплощадке 3 расположен привод ротора,состоящий из электродвигателя 7, муфты 8 и редуктора 9. На опорах 5 и 6установлен ротор 10 метателя, настержнях 11 которого смонтированыускорители 12 с ковшами 13 и приводами их вращения,Привод вращения ковша состоит иэведущей шестерни 14, посаженной нацапфу ковша 13, параэитной шестерни15 и зубчатого колеса 16, жесткозакрепленного на стержне 11 ротора10. Ковш 13 ускорителя 12 уравновешен контргрузом 17.На главном валу 18 ротора размещен привод ускорителей, состоящийиз одноступенчатой зубчатой пары 19с входным валом 20 и выходным валом21 с эксцентриком 22. На последнемпосажены толкатели 23.Ускорители 12 связаны с толкателем 23 при помощи кривошипных валов 24.Эксцентриситет эксцентрика 22 равен эксцентриситету крнвошипноговала 24.Выходной вал 25 редуктора 9 соединен с главным валом 18 ротора муфтой 26, промежуточный вал 27 редуктора соединен с входным валом 20зубчатой пары 19 при помощи регулятора 28 положения ускорителей 12Регулятор 28 положения ускорителей 12 состоит из полумуфт 29 и 30. Полумуфта 30 соединена с шлицевойвставкой 31, имеющей паз 32, В полой части вставки 3 1 установлены упругий элемент 33 распора и шлицевая вставка 34 с рукояткой 35, Шлицевая вставка 34 соединена с полумуфтой 29.Сыпучие материалы подаются в ковши 13 через загрузочный бункер 36, расположенный на площадке 4.Муфта 8 своими полумуфтами посажена на вал электродвигателя 7 и входной вал 37 редуктора 9.Иетатель работает следующим образом.Включают силовые агрегаты машинного отделения 2 и метатель при помощи ходовой части 1 транспортируют к месту работы для метания сыпучих материалов, при этом загрузочный бункер 36 устанавливают под .загрузкуЭлектродвигательпривода ротора 10,через муфту 8 вращает входной вал 37 редуктора 9. Выходной вал 25 редуктора 9 через муфту 26 вращает главный вал 18 ротора, установлен" ный в опорах 5 и 6. Промежуточный вал 27 редуктора 9 через регулятор 28 положения ускорителей 12, полу- муфты 29 и 30, шлицевые вставки 31 и 34 с упругим элементом 33 вращает с удвоенной частотой вращения входной вал 20 одноступенчатой зубчатой пары 19, которая вращает при помощи выходного вала 21 с эксцентриком 22 толкатели 23. Последние вращают кривошипные валы 24 с ускорителями12, ковшами 13 и контргрузами 17.Ускорители 12 вращаются в ту же сторону, что и ротор 10, но с удвоенной частотой вращения.Ковш 13 с частотой вращения ускорителя 12 вращает в противоположную сторону ведущая шестерня 14, которую вращает паразитная шестерня 15, обкатываясь вокруг зубчатого колеса 16, установленного неподвижно на стержне 11 ротора.Ковши 13 движутся по замкнутой криволинейной траектории в виде кардиоиды, представляющей одну из кривых семейства улиток ПаскаляВзаимное сложение скоростей ротора 10, ускорителя 12 и ковша 13 обеспечивает постоянное положение ковша 13 в пространстве относительно земли при движении его по указанной траектории. В точке максимального. приближения ковша 13 к оси вращения ротора10, когда линейная скорбсть движения ковша 13 минимальная, происхо 5 дит загрузка его материалом из загрузочного бункера 36.При максимальном удалении ковша13 от оси вращения ротора 10 и ускорителя 12 происходит выброс материала из ковша 13, так как в этой точке линейная скорость движения ковша13 с материалом максимальная,Прицельное метание материалов15с различными механическими свойствами, т.е. метание их на одинаковую.дальность, требует изменения точкивыброса материала из ковша на криволинейной траектории его движения под20различными углами к горизонтуНа фиг. 2 показано первоначальноевзаиморасположение стержней 11 ротора10 и ускорителей 12 для осуществления выброса материала из ковшей 13под углом 45 о к горизонту, где дваускорителя 12 расположены вдоль продольной оси стержней 11 ротора 10Такое расположение стержней 11ротора 10.и ускорителей 12 сохраняется при изменении точки выброса под30 оуглами, например, в 30 и 60 к горизонту, т.е. вся система поворачивается на соответствуяцие углы целиком.Перестройка положение ускорителей12 относительно стержней 11 ротора35 10 для выброса материала иэ ковшей 13под другим углом к горизонту осуществляется за счет установки между редуктором 9 и приводом ускорителей46регулятора 28 положения ускорителей12 и производится следующим образом.Привод ротора 7 отключается в тотмомент, когда пара противолежащихускорителей 12 расположена вдольпродольной оси стержней 11 ротора 10.45Одновременно с этим рукояткой 35регулятора 28 положения ускорителей12 выводится иэ зацепления с полумуфтой 29 шлицевая вставка 34. Сжимается упругий элемент 33 распора, и ру 50 коятка 35 устанавливается в уступпаза 32 шлицевой вставки 31. Приводускорителей отключен. Ускорители 12остаются неподвижными относительностержней 11 ротора 10.Включается дигатель 7, муфта 8вращает входной вал 37 редуктора 9,выходной вал которого поворачиваетротор 10 на необходимый угол уста 1164163нонки, при этом ускорители 12 поворачиваются вместе со стержнями 11ротора 10, не изменяя своего положения относительно его стержней 11. Снова отключается двигагель 7 и рукоятка 35 регулятора 28 положе" ния выводится из уступа паза 32, при этом шлицевая вставка 34 вводится в зацепление с полумуфтой 29. Шлицевая вставка 31 и полумуфта 30 находится в постоянном зацеплении.Привод ускорителей снова подключен к промежуточному валу 27 редуктора 9. Метатель настроен на выброс сыпучего материала из ковша 13 под/ другим углом к горизонту. Предлагаемая конструкций метателяпозволяет перестраивать процессметания материала под различнымуглом к горизонту, что в целом снижает трудоемкость образования площадных отвалов, исключает необходимость проведения работ разравнивания их поверхности - применение 1 О бульдозеров и роторных экскаваторов.Кроме того, изменение точки выброса материала из ковшей позволяетметать его на заданную дальность . 15 при неизменной частоте вращения, чтообеспечивает стабильное, не меняющееся потребление мощности приводом ротора метателя.1164163 ЮидЮ Составитель Л. КотельниковаТехред Л.Микеш Корректор Г. Решетник Редактор М. Петрова Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 4147/18 Тираж 871 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5