Электромеханический привод вращения исполнительного органа горной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3 А 1 ЗОБ Т И не ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(21) 4868260/ (22) 21,09.90 (46) 15.01.93. Б (71) Специаль гическое бюр (72) Г.П.Выста (56) Малевич Н ны и комплекПатент Ш кл. Е 01 С 3/О (54) ЭЛЕКТР ВРАЩЕНИЯ НА ГОРНОЙ юл.М 2 ное конструкторско-технолоо Главтоннельметростроя вкин и Ю.В,Зубков ,А, Горнопроходческие машиы, М., Недра, 1980, с.214-223. вейцарии М 513293, 4, 1971.ОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОДИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГА- МАШИНЫ(57) Использование: горное машиностроение, в конструкциях электромеханических многодвигательных приводов вращения исполнительного органа. Сущность изобретения: привод содержит источник энергии по крайней мере из двух одинаковых электродвигателей 1 и механизм для передачи Изобретение относится к горному машиностроению и может быть использовано в конструкциях электромеханических многодвигательных приводов исполнительного органа горных машин, где вместо одного электродвигателя большой мощности устанавливается группа электродвигателей меньшей мощности, работающих на вал исполнительного органа,Известен привод вращения исполнительного органа проходческого комбайна, включающий источник энергии, связанный с исполнительным органом посредством механизма для передачи энергии, выполненного в виде механической передачи.(я)5 Е 21 С 31/00, Е 21 О 13/О энергии из обоймы 8 с хвостовиками 15 и кулачков 10, Обоймы установлены на центральном валу 6 механизма для передачи энергии с возможностью сцепления С ним. Хвостовики жестко закреплены на обоймах и расположены радиально и эквидистантно один относительно другого. Каждый кулачок выполнен в виде охватывающего выходной вал 13 электродвигателя вала 11 с расположенными на нем с одинаковым сдвигом по фазе один относительно другого эксцентриками, Эксцентрики связаны посредством подшипников с хвостовиками соответствующих обойм. Хвостовики подпружинены к подшипникам с помощью пружин 19, выполненных на корпусе исполнительного органа. Э ксцентрики расположены с возможностью их синхронно поочередноговоздействия на хвостовики соответствующих обойм. Число обойм соответствует числу эксцентриков на валах. 5 ил,Данный электромеханический привод вращения имеет низкую эксплуатационную надежность из-за жесткого соединения его конструктивных элементов. Кроме того, большие габариты указанного привода не позволяют использовать его в агрегате для сооружения калоттной прорези,Перечисленное относится к недостаткам привода описанной конструкции.Известен также привод вращения фрезерного исполнительного органа агрегата для сооружения калоттной прорези, который является наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому, включающий источник э р 1788233гии, связанный посредством механизма для передачи энергии с йсйолнительным органом, вал которого соединен с центральным валом механизма для передачи энергии.Использование в приводе описанной конструкции мощного электродвигателя, имеющего большой осевой размер и связанного посредством редуктора с фрезерным исполнительным органом, разрабатывающим калоттную прорезь шириной, равной диаметру фрезы, обуславливает большие его габариты, Указанное обстоятельство приводит к тому, что при сооружении свода станционного тоннеля с помощью блокоукладчика, расположенного сзади привода фрезы, от лба забоя до обделки образуется участок незакрепленной кровли. При этом величина этого участка незакрепленной кровли зависит от осевого размера привода, т,е. от суммы осевых размеров электродвигателя и редуктора. Использование же привода, имеющего большие указанные размеры, приводит к тому, что он не может быть применен в агрегате для разработки калоттной прорези в неустойчивых породах из-за возможного их обрушения.Таким образом, из изложенного следует, что данный электромеханический привод имеет ограниченные функциональные возможности из-за больших его габаритов, а именно из-за его большого осевого размера, что и является его недостатком,Целью изобретения является расширение функциональных возможностей привода-прототипа.Поставленная цель достигается в результате того, что в электромеханическом приводе вращения исполнительного органа горной машины, включающем источник энергии, связанный посредством механизма для передачи энергии с исполнительным органом, вал которого соединен с центральным валом механизма для передачи энергии, источник энергии выполнен, по крайней мере, из двух одинаковых, установленных на одинаковом расстоянии друг относительно друга и относительно центрального вала электродвигателей с выходными валами, а механизм для передачи энергии установлен в корпусе исполнительного органа и выполнен из установленных на центральном валу с возможностью сцепления с ним обойм с жестко закрепленными, радиальными, расположенными эквидистантно друг относительно друга хвостовиками, и кулачков. каждый из которых выполнен в виде охватывающего выходной вал электродвигателя вала с расположенными на нем с одинаковым сдвигом по фазе друг относительно друга50 55 5 1020253035 40 45 эксцентриками, связанными посредством подшипников с хвостовиками соответствующих обойм, подпружиненных к ним посредством пружин, выполненных на корпусе исполнительного органа, при этом эксцентрики расположены с возможностью их синхронного поочередного воздействия на хвостовики соответствующих обойм, число которых соответствует числу эксцентриков на валах,На фиг,1 представлен электромеханический привод вращения исполнительного органа горной машины, вид сбоку; на фиг.2 - вид по стрелке А на привод, вариант с двумя электродвигателями; на фиг.З - вид пострелке А на привод, вариант с четырьмя электродвигателями; на фиг.4 - механизм для передачи энергии для варианта с двумя электродвигателями, разрез Б-Б на фиг,1; на фиг.5 - разрез В-В на фиг,4.Электромеханический привод вращения исполнительного органа агрегата для возведения калоттной прорези содержит источникэнергии в виде группы одинаковых электродвигателей 1, например, двух(фиг,4), трех, четырех (фиг.З), связанных посредством механизма для передачи энергии с фрезерным исполнительным органом 2, имеющим в качестве опор подшипники 3, закрепленные в корпусе 4 механизма дляпередачи энергии, При этом механизм для передачи энергии установлен в корпусе исполнительного органа, что уменьшает осевой размер привода, Корпус 4 неподвижно закреплен на каретке 5, установленной с возможностью передвижения в продольных направляющих арки агрегата (на черт,не показаны).Механизм для передачи энергии (фиг.4, 5) содержит установленный на подшипниках 3 центральный вал 6, связанный с валом 7 исполнительного органа 2 (валы 6 и 7 могут быть выполнены заедино), обоймы 8, каждая из которых установлена на центральном валу 6 с возможностью сцепления с ним посредством, например, подпружиненных собачек 9, и эксцентриковые кулачки 10, число которых равно числу электродвигателей 1 в группе. Каждый кулачок 10 представляет собой полый вал 11 с расположенными на нем с одинаковым сдвигом по фазе друг относительно друга эксцентриками 12, В случае с двумя эксцентриками 12 на одном валу 11 они располагаются в противофазе, Для уменьшения осевого размера привода выходные валы 13 электродвигателей 1 размещены внутри полых эксцентриковых валов 11 и связаны с ними посредством компенсируюших муфт 14. Каждая обойма 8 ме ханизма для передачи энергии выполнена с5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 жестко закрепленными, радиальными, расположенными эквидистантно друг относительно друга хвостовиками 15. На каждом эксцентрике 12 неподвижно закреплена внутренняя обойма 16 подшипника 17, к наружной обойме 18 которого прижимается с помощью пружины 19 соответствующий хвостовик 15 соответствующей обоймы 8. При этом все электродвигатели в приводе выполнены одинаковыми и установлены на одинаковом расстоянии друг относительно друга и относительно центрального вала б, а эксцентрики 12 расположены на валах 11 с возможностью их синхронного поочередного воздействия на хвостовики 15 соответствующих обойм 8, число которых соответствует числу эксцентриков 12 на каждом валу 11.Привод вращения исполнительного органа агрегата для возведения калоттной прорези работает следующим образом.Электродвигателя 1 приводят во вращение через выходные валы 13 и компенсирующие муфты 14 полые ведущие валы 11 с расположенными на них с одинаковым сдвигом по фазе эксцентриками 12 и закрепленными на эксцентриках внутренними обоймами 16 подшипников 17. При этом наружные обоймы 18 подшипников 17 приводятся в качательное движение и передают его синхронно от всех электродвигателей 1 через связанные с ними хвостовики 15 на соответствующую обойму 8, При качании в одну сторону осуществляется рабочий ход. При рабочем ходе вращение обоймы 8 передается с помощью собачек 9 на центральный вал 6 и через связанный с ним вал 7 на исполнительный орган 2. Обратный ход - холостой ход обоймы 8 - осуществляется под действием пружин 19. При этом собачки утапливаются и вращение обоймы 8 не передается на центральный вал б,Благодаря наличию нескольких эксцентриков, расположенных с одинаковым сдвигом по фазе на каждом из эксцентриковых валов 11 механизма для передачи энергии, их синхронное воздействие на соответству. ющие хвостовики 15 соответствующих обойм 8 осуществляется поочередно, При этом центральный вал б, а, следовательно, и связанный с ним исполнительный орган 2 практически непрерывно получают пульсирующее воздействие, Исполнительный орган 2, получающий указанное пульсирующее воздействие, осуществляет разработку калоттной прорези в подах различной крепости, При этом пульсирующее приложение крутящего момента к фрезе способствует разработке крепких пород с меньшими затратами мощности, чем при статическом крутя щем моменте. Кроме того, и ри разработке крепких пород механизм для йередачи энергии, содержащий кулачки с одним эксцентриком 12 на валу 11, обеспечивает максимальнбе передатоЧНбе чискВ Яло щах=2 гг=1,5 - , где г - величина эксцентриситета, а Й - расстояние от центра обоймы до точки (линии) контакта наружной обоймы 17 подшипника 16 с соответствующим хвостовиком 15 обоймы 8 (фиг,5). При разработке слабых пород описанный механизм для передачи энергйи обеспечивает передаточное число" в;и= - и соответственно обеспечивает увеличение в 1,5 раза частоты вращения фрезерного исполнительного органа за счет выбега ведомой части его привода, включающей фрезерный исполнительный орган 2, центральный вал 6, вал 7 и т.д.Таким образом, разработанная конструкция многодвигательного электромеханического привода, благодаря уменьшению его осевого размера, а следовательно, и его габаритов, обеспечивает возможность применения привода в агрегате для разработки калоттной прорези, не только в крепких породах, но и в неустойчивых породах. При этом предлагаемый привод имеет диапазон автоматического регу 11 йрования выходных оборотов фрезы, равный 1,5, а, следовательно, имеет возможность самоприсйосабливаться к различным породам, т.е, обеспечивает автоматическое регулирование режима его работы при разработке пород различной крепости.Следует отметить еще одно существенное свойство разработанного многодвигательного привода, вытекающее иэ его конструктивных особенностей, а именно - отсутствие в разработанной конструкции жесткого соединения электродвигателей с механизмом для передачи энергии, что исключает необходимость принудительно "тащить" за собой отстающий электродвигатель, что имеет место в случае их жесткого соединения, а, следовательно, исключает дополнительную нагрузку на электродвигатель, а также перерасЪфеделение мощности (ее циркуляцию в приводе), что повышает срок службы привода, предотвращает их поломку, и делает разработанный привод надежным в эксплуатации,Перечисленные выше свойства электро- механического привода обуславливают получение такогоего йреимущества, как более высокая эффективность его работы при разработке пород различной крепости.Ф о р м у л а и 3 о б р е те й и яЭлектромеханический привод вращения исполнительного органа горной маамны, включающий источник энергии, связанный посредством механизма для не редачи энергии с исполнительным органом, вал которого соединен с цейтральным валом механизма для передачи энергии, о т ли ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональйых возможностей, источ ник энергии выполнен по крайней мере из двух одинаковых устайбйленньх йа одинаковом расстояйи друготносительно друга и отнбсительноцентральйого вала электродвигателей с выходными валами, а меха низм для передачи энергии установлен в корпусе исполнительного органа и выполнен из установленных на центральном валу с возможностью сцепления с ним обойм с жестко закрепленными радиальными расположенными эквидистантно друг относительно друга хвостовиками и кулачков, каждый из которых выполнен в виде охватывающего выходной вал электродвигателя вала с расположенными на нем с одинаковым сдвигом по фазе друг относительно друга эксцентриками, связанными посредством подшипников с хвостовиками соответствующих обойм, подпружиненными к ним посредством пружин, выполненных на корпусе исполнительного органа, при этом эксцентрики расположены с возможностью их синхронного поочередного воздействия на хвостовики соответствующих обойм, число которых соответствует числу эксцентриков на валах.. Пекар Заказ 60 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 ул.Гагарина, 10 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Уж оставителехред М.М Выставкинентал Корре