Устройство для доения

/00 А ТВЕККЫЙ КОМИТЕТ СССР ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫЗОБРЕТ ПО ДЕЛ ОПИ САНИ Н АВ 1 ОРСНОМУ Н(71) Всероссийский ордена Трудого Красного Знамени научно-исслвательский и проектно-технологикий институт механизации и злекфикации сельского хозяйства(4)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЕНИсодержащее докльный аппарат, усновленный посредством держателяштанге, неподвижную полумуфту сканалами, сообщенными с вакуумиемыми трубопроводными магистралподвижную полумуфту с каналом,сообщенными с шлангами доильноаппарата, и средство для фиксаолумуфт в состыкованном между.бой положении, о т л и ч а ю щ е -е с я тем, что, с целью упрощенияего эксплуатации, средство для фиксации полумуфт в состыкованном по.ложении выполнено в виде имеющей . во-продольные вырезы гильзы и соосно едо- закрепленного на ней силового цичес-линдра, шток которого снабжен опортрн- .ной плитой с толкателями, расположенными в гильзе, имеющей расположенные в ней защелки, взаимодей.ствующие с толкателями, и пружину,. взаимодействующую с опорной плитой, тизи- гильза установлена на неподвижной ни- . полумуфте, а подвижная полумуфтаэк- жестко закреплена на торце штан 23. ги, снабженной ползуном для навешиС я, вания ее на гильзе, причем в полута- муфтах выполнен дополнительно кана , нал для сообщения полости силовогоцилиндра с источником вакуума. ру. 2 Устройство по п 1, о т л и ч а ями, . ю щ е е с:я тем, что неподвижнаяполумуфта снабжена подпружиненными го .клапанами, взаимодействующими со ции стейками каналов подвижной полумуфсо- ты пИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для доенияИзвестно устройство для доенияживотных, имеющее механизм для подключения доильных станков и отводаих после окончания доения 1,Однако данное устройство не обеспвчивает необходимого управленияпроцессом доенияИзвестно также устройство для доения, содержащее доильный аппарат,установленный посредством держателяна штанге, неподвижную полумуфту сканалами, сообщенными с вакуумируе,мыми трубопроводными,.магистралями, 15подвижную полумуфту с каналами, сообщенными с шлангами доильного аппарата, и средство для Фиксацииполумуфт в сОстыкованном междусобой положении 2, 20Однако известное устройство сложно в эксплуатации,Цель изобретенияупрощение эксплуатации устройства,Поставленная цель достигается тем,25что в устройстве средство для Фиксацииполумуфт в состыкованномположении вытФолнено в виде имеющей продольныевырезы гильзы и соосно закрепленногона ней силового цилиндра, шток кото-.З 0рого снабжен опорной плитой с толкателями, расположенными в гильзе,имеющей раеположенные в ней защелки, взаимодействующие с толкателями,и пружину, взаимодействующую с опорной плитой, гильза установлена нанеподвижной полумуфте, а подвижнаяполумуфта жестко закреплена на торцештанги, снабженной ползуном для навешивания ее на гильзе, причем в полумуфтах выполнен дополнительныйканал для сообщения полости силовогоцилиндра с источником вакуума.Неподвижная полумуфта снабженаподпружиненньии клапанами, взаимодействукщими со стенками каналов подвижной полумуфтыНа фиг,1 схематично изображенопредлагаемое устройство для доения;на фиг.2 - разрез А"А на Фиг 1; нафиг, 3 - разрез Б"Б на Фиг 2; наФиг 4 - разрез В-В на Фиг 2Устройство содержит средство 1для автоматическрго управления доением, состоящее из доильного аппарата2, пневматического блока 3 управления доением, манипулятора 4, который через средство 5 для Фиксацииполумуфт в состыкованном положениизакреплен на стойке б, вакуумируемые трубопроводные магистрали - молокопровод 7 и вакуумпровод 8,Манипулятор 4 снабжен вертикальной штангой 9, соединенной с помощью пневмоцилиндра 10 и двух свободно вращающихся вокруг вертикальной 65 оси шарниров 11 и 12 с держателем13, на котором установлена корзинка 14 для доильного аппарата 2,Устройство имеет неподвижную полумуфту 15 (Фиг,2) и подвижную полумуфту 16, снабженные в местахсОединения соответственно обрезинен,ными конусными ц 1 ентрирующими выступами 17 и конусными впадинами 18 с каналами 19, 20 и 21.Неподвижная полумуфта 15 закреплена на вакуумпроводе 8 и молокоцроводе 7 и оборудована подпру;жиненньми клапанами 22, На неподвижной полумуфте 1 5 установлено средство 23 для фиксации полумуфт в состыкованном положении, включающеегильзу 24 с продольными вырезами25, закрепленную снизу па полумуфте15. На гильзе 24 закреплены подпружиненные защелки 26 (Фиг.2 н 3)и пневмоцилиндр 27 .(Фиг.2), шток28 которого соединен с поршнем 29и опорной плитой 30, помещенной вгильзе 24.3Опорная плита 30 сопряжена столкателями 31 (Фиг,4), контактирующими с защелками 26, На манипуляторе 4 (фиг,1) закреплена подвижная полумуфта 16 (Фиг. 2), ниже которой установлен ползун 32,помещенный и полости гильзы 24.Между ползуном 32 и опорной плитой30 расположена пружина 33 . Полэун32 жестко закреплен на вертикальнойштанге 9.Процесс доения коров в стойлахдоильным средством 1 для автоматического управления доением (фиг 1)складывается из следующих операций:соединение средства 1 с молокопроводом 7 и вакуумпроводом 8; процессдоения с автоматическим отключением средства 1 от молокопровода 7и вакуумпровода 8; перенос доильного устройства к другой неподвижной полумуфте 15,При каждом новом подключениидоильного устройства к вакуумпроводу и молокопроводу обслуживаются .две коровы,Для соединения доильного устройства с молокопроводом 7 и вакуум"проводом 8 полэун 32 (Фиг, 2) устанавливают в гильзу 24 и перемещаютвдоль оси, сжимая пружину 33 . Приэтом подпружиненные защелки 26утапливаются в своих гнездах, апосле прохода заднего обреза ползуна 32 защелки 26 под действиемпружин выходят из своих гнезд иФиксируют ползун в рабочем положенииПодвижная полумуфта 16 своими конусными впадинами 18 перемещает подпружиненные клапаны 22внутрь каналов неподвижной полумуфты 15, сообщая каналы 19, 20и 21 с молокопроводом и вакуумпрово дом и пневмоцилиндром 27, При этомполумуфты 15 и 16 сопрягаются поконусным центрирующим поверхностямвыступов 17 и впадин 18, плотностьсоединения которых обеспечивается ,обрезиненной поверхностью высту"пов 17 и усилием сжатия пружины 33,удерживаемой в сжатом состоянии защелками 26. Неподвижное состояниештанги 9 в рабочем положении обеспечивается жестким соединением еес ползуном 32. Источник. вакуумане показан.Доильное устройство готово к работе.Вакуум из вакуумпровода 8 черезканал 20 подается в подсосковоепространство доильных стакановдоильного аппарата 2 (Фиг, 1), Доярка одевает доильный аппарат 2 навымя животного и начинается процесс доенияМолоко из доильного аппарата 2 по каналу 19 поступаетв молокопровод 7. После, этого доярка переходит к обслуживаниюследующего животного, а дальнейшей работой доильного устройства(Фиг,1) управляет блок 3, При снижении регистрируемой потокомероминтенсивности молокоотдачи до800 г/мин блок 3 управления подает вакуум в пневмоцилиндр 10, который периодически отталкивает дер"жатель 13 с корзинкой 14 и связанным с.ней доильным аппаратом,При этом производится машинноедодаивание животного .Снижение интенсивности ьюлоко"отдачи до 200 г/мин вызывает отключение доильного аппарата 2, Доступ вакуума к нему прекращаетсяи в подсосковые пространствадоильных стаканвв подается атмосФерное давление, Пневмоцилиндр 10снимает аппарат 2 с вымени, Блок Э 10 управления доением подает вакуумк пневмоцилиндру 27, при этом поршень 29 через шток 28, опорнуюплиту 30 сжимает пружину 33 на величину свободного хода толкателей 15 31 (фиг,4), 9 порная плита 30 действует на толкатели 31,которыесвоим скошенным торцом утапливаютподпружиненные защелки 26 в гнезда, Ползун 32. вместе с подвижной 7 О полумуфтой 16 (фиг,2)под действием.сжатой пружины 33 отходит от неподвижной полумуфты 15. Под действием пружин клапаны 22 закрываютотверстия в конусных центрирующих 25 выступах 17 неподвижной полумуфты15, Доильное устройство выключено,отсоединено от молокопровода 7 ивакуумпровода 8, Для доения следую,щей пары коров доильное устройство,свободно висящее в гильзе 24 (Фиг 2переносят к новому месту подключения Предлагаемое устройство простопо конструкции и в эксплуатации .овски рректор О, Тиг едакто одписное аказ илиал ППП ффПатеитф. г ужгород, ул тная, 4 915/3 Тираж 7 ВНИИПИ Государств по делам иэобр 113035, Москва, Ж9 Пнного комитета СССРтений и открытий , Рауюская нгцб д 4/5