Привод подъемника

О П И С А Н И Е992379ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеслубликОпубликовано 30,01.83. Бюллетень4 Дата опубликования описания 05.02.83 пю аеаам изебретеиий и еткрытий(54) ПРИВОД ПОДЪЕМНИКА Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к приводам подъемников.Известен привод подъемников, содержащий шкив обката, смонтированный в опоре, и многороликовое водило, огибаемые тяговой лентой, связанной одним концом с подьемиым сосудом, а другим - с противовесом, приводной двигатель с редуктором и тормозом, соединенные с многороликовым водилом и установленные иа опорной балке 1.К недостаткам привода относится необходимость рычажно-шарнирного крепления осей каждой группы роликов к полумуфтам выходных валов наклонными поводками, расположенными в параллельных плоскостях, что не обеспечивает достаточной жесткости и надежности крепления, а также сложность редукторной группы, включающей дифференциально-планетарный механизм с поворотной эпициклической шестерней и две параллельных зубчатых передачи, что обуславливает повышенную металлоемкость привода подъемника в целом. Кроме того, ограничена тяговая способность привода ввиду плоского контакта тяговой ленты со шкивом обката. 2Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности в работе.Поставленная цель достигается тем, чтов приводе подъемника, содержащем шкив обката, смонтированный в опоре, и много роликовое водило, огибаемые тяговой лентой, связанной одним концом с подъемным сосудом, а другим - с противовесом, приводной двигатель с редуктором и тормозом, соединенные с многороликовым водилом и 10установленные на опорной балке, шкив содержит два конических диска, выполненных с валами, размещенными в опоре, а привод снабжен дополнительным шкивом, включающим два разрезных подпружиненных диска, и клиновых бесконечным ремнем, охва тывающим шкивы и расположенным на основном шкиве под тяговой лентой, и устройством осевого перемещения дисков шкива обката с сервоприводом, причем упомянутое водило содержит корпус и стационарно закрепленные в нем оси для роликов.20Кроме того, устроиство осевого перемеОщения дисков шкива обката содержит два кривошипно-шатунных механизма, шатуны которых шарнирно связаны с валами дисков, а валы кривошипов кинематически сое 992379(3) 40 45 50 55 динены между собой цилиндрической зубчатой передачей с передаточным числом, равным единице, причем один из валов соединен с сервоприводом посредством червячной передачи. На фиг. 1 изображен привод подъемника, общий вид; на фиг. 2 - привод с ведущими роликами, общий вид; на фиг. 3 - кинематическая схема механизма осевого перемещения дисков шкива обката.Привод подъемника содержит шкив 1 обката с опорой 2 и многороликовое водило 3, охваченные тяговой лентой 4, соединенные с подъемным сосудом и противовесом (не показано), приводной двигатель 5 с одноступенчатым редуктором 6, соединенным с многороликовым водилом 3 муфтой 7, механический тормоз 8, установленные на опорной балке 9,Многороликовое водило 3 включает корпус 10 и стационарно закрепленные в нем оси 11 для установки ведущих роликов 12. Шкив 1 обката выполнен в виде двух соосных конических дисков 13 и 14 с валами 5 и 16, размещенными в опоре 2 с возможностью осевого перемещения. Шкив 1 снабжен дополнительным разрезным шкивом 17, состоящим из дисков 18 и 19, установленных на свободно вращающемся валу 20. Шкив 1 и шкив 17 охвачены клиновым бесконечным ремнем 21, к которому диски 18 и 19 постоянно поджимаются пружинами 22. Ремень 21 размещен между коническими дисками 13, 14 и тяговой лентой 4. Шкив 1 снабжен также механизмом 23 осевого перемещения дисков 13 и 14 с сервоприводом (не показан).Устройство осевого перемещения дисков шкива обката выполнено в .виде двух кривошипно-шатунных механизмов 24 и 25, шатуны 26 и 27 которых шарнирно связаны с валами 15 и 16, как с ползунами, находящимися в опоре 2. Валы 28 и 29 кривошипов 30 и 3 кинематически соединены между собой цилиндрической зубчатой передачси 32 с передаточным числом, равным единице. Вал 28 соединен с сервоприводом посредством червячной пары 33. Привод подъемника работает следующимобразом. При вращении водила 3 с постоянной угловой частотой с 1 в от приводного двигателя 5 через редуктор 6, например против часовой стрелки, ведущие ролики 12 генерируют в бесконечном клиновом ремне 21 и прижатой к нему тяговой ленте 4 волну упругой деформации посредством чего происходит подъем подъемного сосуда и опускание противовеса. Это сопровождается перекатыванием ремня 21 и ленты 4 по неподвижным в окружном направлении коническим дискам 13 и 14 шкива 1 обката. При реверсе привода происходит опускание сосудаи подъем противовеса. О 15 20 25 4За один полный оборот водила 3 происходит вертикальное перемещение сосуда на высоту ЬЬ, определяемую по формуле где аЬс - периметр гофра, образуемого оттяжкой клинового ремня 21 и ленты 4 от шкива 1 обката;ас- опорная дуга окружности обкатас радиусом КЕ - число ведущих роликов водила 3.Величина (аЬс - ас) зависит от соотношения радиуса г,р , радиуса расположения центров роликов 12 - К, и радиуса обката Ко. Радиус гф находится из очевидного выражения (фиг. 2). г, = г - 05 (5 я+ Я),где 5 л - толщина тяговой ленты 4;5 - рабочая толщина клинового ремРня 21;/5 Р - полная толщина ремня, равнаяудвоенной рабочей толщине ремня;г - рабочий радиус ведущего ролика 2.Параметры г, г, ЬР, 5 р, 5, гф, К являются практически неизменяемыми в процессе работы привода, т. е.г, г, 8 Р, Яр, 5 л, г, К - сопз 1 апз Величина радиуса обката Ко может быть изменена осевым совместным перемещением конических дисков 13 и 14 шкива 1.Так, например, при максимальном осевом сближении этих дисков 13 и 14, т. е. при соблюдении равенства Ко = К - гфвеличина (аЬс - ас) равна нулю и при вращении водила 3 клиновой ремень 21 и тяговая лента 4 будут неподвижны.Осевое перемещение дисков 13 и 14 осуществляется от сервопривода (фиг. 3) за счет вращения червячной пары 33, зубчатой передачи 32, валов 28 и 29 и связанных с ними кривошипов 30 и 31, которые посредством шатунов 26 и 27 перемещают на нужное расстояние в осевом направлении с помощью валов 15 и 16 и сами диски 13 и 14. Соответственно дискам 13 и 14 перемещаются в осевом направлении на валу 20 подпружиненные полудиски 18 и 19 дополнительного шкива 17. Узел этого диска является как бы резервной емкостью отрезка клинового ремня 21. Шкив 17 работает вхолостую.Поскольку пуск и остановку подъемного сосуда можно производить при вращающемся приводном двигателе 5 за счет из992379 Формула изобретения 5менения осевого положения дисков 13 и 14, то момент инерции двигателя 5 не влияет на работу привода,Предлагаемое изобретение позволяет повысить тяговую способность привода, так как суммарный угол обхвата тяговой лентой 4 клинового ремня (фиг. 2) примерно равен ь и существенно превышает угол обхвата лентой неподвижного шкива технического решения, принятого за прототип.Суммарный угол обхвата клиновым ремнем 21 конических дисков 13 и 14 равен углу обхвата лентой неподвижного шкива устройства, принятого за прототип. Однако сила сцепления клиновогоремня с коническими дисками значительно выше, чем плоской ленты с цилиндрическим шкивом в 2 - 3 раза. Соответственно выше и тяговая способность предлагаемого привода подъемника по сравнению с прототипом, а также безопасность работы,Кроме того, установка роликов 12 на стационарных осях повышает жесткость и надежность этого весьма ответственного узла привода подъемника. Использование механизма осевого перемещения конических дисков шкива обката для регулирования скорости обеспечивает упрощение редукторной группы привода и снижает его металлоемкость. 1. Привод подъемника, содержащий шкивобката, смонтированный в опоре и многороликовое водило, огибаемые тяговой лентой, связанной одним концом с подъемнымсосудом, а другим - с противовесом, приводной двигатель с редуктором и тормозом,соединенные с многороликовым водилом иустановленные на опорной балке, отличаюиийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности в работе,шкив содержит два конических диска,выполненных с валами, размещенными и опоре, а привод снабжен дополнительным шки 10 вом, включающим два разрезных подпружиненных диска, и клиновым бесконечньоремнем, охватывающим шкивы и расположенным на основном шкиве под тяговоилентой, и устройством осевого перемещениядисков шкива обката с сервоприводом, причем упомянутое водило содержит корпус истационарно закрепленные в нем оси дляроликов.2. Привод по п. 1, отличающийся тем,что устройство осевого перемещения дисков20 шкива содержит два кривошипно-шатунных механизма, шатуны которых шарнирносвязаны с валами дисков, а валы кривошипов кинематически соединены между собойцилиндрической зубчатой передачей с передаточным числом, равным единице, причем один из валов соединен с сервоприводом посредством червячной передачи,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР30870330, кл. В 66 В 1 1/06, 1978 (прототип).едактор Е. Пааказ 221/21 итткрытийя наб., д, 4/5ул. Проектная,Составитель Н. Ла пп Техред И. Верес Тираж 859 ВНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и о 113035, Москва, Ж - 35, Раушска филиал ППП Патент, г. Ужгород, енкоКорректор В. ПрохненкПодписноеета СССР