Привод подъемника

Союз Сфветскик Социалистнчески к РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ(22 Заявлено 2708,79 (21) 2810485/29-11 с присоединением заявки М(51)М, Кл.з В 66 В 11/08 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытийДата опубликования описания 07.10,81(72) Авторы изобретения Н.Г.Картавый, Е.А.Степанов, А,Д,Бардовский и Г.А.Дофроборкий Московский ордена Трудового Красного Знамени горный институт.Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к приводам подъемников.Йзвестен привод подъемника, содержащий приводной двигатель и шкив, охваченный гибким органом, связанным с подъемным сосудом и противовесомЩ,Известен также привод подъемника, содержащий шкив, охваченный тяговой лентой, соединенной с подъемным сосудом и противовесом, а также планетарно-дифференциальный редуктор, установленный на опорной балке, приводной двигатель, соединенный с солнеч ной шестерней редуктора, водило которого связано с выходным валом, и механический тормоз 2) .Недостатком известных приводов является сравнительно низкая надеж ность.Целью изобретения является повышение нацежности привода.Цель достигается тем, что привод снабжен группами ведущих роликов, каждая из которых расположена на оси с двух сторон шкива, вторым выходным валом, расположенным соосно с первым валом, зубчатой передачей, ,посредством которой второй выходной 30 вал связан с приводным двигателем,и червячной парой с приводом, посредством которой эпициклическая шестерня редуктора соединена с корпусомредуктора, причем ось каждой группыведущих роликов посредством поводков связана с полумуфтами вйходнйх валов, а шкив неподвижно закреплен на опорной балке.На фиг.1 изображен привод подъемника, общий виду на фиг.2 - редуктор привода с ведущими роликами, общий вид; на фиг.3 - червячная пара привода 1 на фиг.4 - привод червячной пары.Привод подъемника содержит шкив 1, охваченный тяговой лентой 2, соединенной с подъемным сосудом 3 и противовесом 4. Шкив 1 неподвижно закреплен на опорной балке 5, .на которой установлен планетарно-дифференциальный редуктор 6, солнечная шестерня 7 которого соединена с приводным двигателем 8, а водило 9 - с первым выходным валом 10. Группы ведущих роликов 11 расположены на осях 12 по обе стороны шкива 1. Второй выходной вал 13 расположен соосно с валом 10 и через зубчатую передачу 14 связан с двигателем 8. Ось 12 каж 870330дой группы роликов 11 соединена с полумуфтами 15, 16 с помощью поводков 17, 18, которые шарнирно соединены с осью 12 и полумуфтами 15. 16. Эпициклическая шестерня 19 соединена с корпусом 20 редуктора 6 посредством червячной пары 21 с приводом, который может состоять из гидроцилиндра 22 с зубчатой муфтой 23 и кулисы 24 с гидроцилиндром 25, Механический тормоз 26 воздействует на полумуфту 16.Привод подъемника работает следующим образом.При неподвижной эпициклической шестерне 19 редуктора 6 и вращении двигателя 8 валы 10, 13 имеют одинаковую частоту вращения, при этом от носительно продольной оси валов 10, 13 вращаются и ролики 11; которые генерируют волну упругой деформации в тяговой ленте 2, что ведет к перемещению ленты 2 относительно неподвиж- Щ ного шкива 1, т.е, к подъему или опусканию сосуда 3. Скорость перемещения сосуда можно регулировать, изменяя радиус вращения оси 12 роликов .11 относительно продольной оси валов .10, 13, для чего с помощью гидроцилиндров 25, 22 приводят во вращение червячную пару 21, при этом вращается эпициклическая шестерня 19 и частота вращения вала 10 будет отличаться от частоты вращения вала 13, что ведет к изменению радиуса вращения оси 12 ведущих роликов 11. При умень,шении радиуса вращения Оси 12 до не" которой величины ролики 11 перестают взаимодействовать с лентой 2, при этом сосуд 3 перестает перемещаться. Поскольку пуск и остановку сосуда 3 можно производить при вращающемся двигателе 8 за счет изменения положейия оси 12,то момент инерции двига 4 О теля 8 не влияет на работу привода. Тормоз 26 может срабатывать только при аварийном режиме или остановкеподъемника на длительное время.Благодаря такой конструкции повышается надежность привода, а также обеспечивается безинерционное регулирование скорости подъемника,Формула изобретения.Привод подъемника, содержащий шкив, охваченный тяговой лентой, соединенной с подъемным сосудом и противовесом, а также планетарно-дифференциальный редуктор, установленный на опорной балке, приводной двигатель, соедчненный с солнечной шестерней редуктора, водило которого связано с выходным валом,и механический тормоз, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности привода, он снабжен группами ведущих роликов, каждая из которых расположена на оси с двух сторон шкива, вторым выходным валом, расположенным соосно с первым валом, зубчатой передачей, посредством которой второй выходной вал свя" зан с приводным двигателем, и червячной парой с приводом, посредством которой эпициклическая шестерня редуктора соединена с корпусом рйдуктора,причем ось каждой группы ведущих роликов посредством поводков связана с полумуфтамн выходных валов, а шкив неподвижно закреплен на опорной балке.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1Авторское свидетельство СССР Р 508462 кл. В 66 В.11/08, 29.1173. 2, Авторское свидетельство СССР р 451603 кл. В 66 В 11/04, 24.0772870330 Составитель А.Гедеоновебельная Техред А.Савка Корректор В.Бутяга едактор Тпеююавав Ю Заказ 884 ПодписноеСССР д,4/5илиал ППП фПатентф, г.ужгород, ул.Проектна 1 Тираж 93 ВНИИПИ Государственнпо делам изобретен 113035, Москва, Жо комитет и открыт Раушская