Способ автоматического регулирования параметра энергосистемы

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 1983881 Союз Советски кСоцналмстичесникРеспублик(51)М. Кл. Н 02 1 3/06 3 Ьеуаерстеанее кемнтет СССР де яелам зебуетекк н етерыткй(53) УДК 621.316. .72 6:621.31 1 (088.8) Дата опубликования описания 23.12.82(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРА ЭНЕРГОСИСТЕМЫ1Изобретение относится к электроэнергетике и может быть использовано дляавтоматичеокого регулирования параметра энергосистемы, в частности перетокаобменной мошности и частоты энергосистемы,Известны способы регулированияпараметра энергосистемы, в частности перетока мощности по линии электропередачи путем воздействия на задание мощности или относительного прироста регулирующих электростанций в функции ве. личины отклонения перетока мощности отзаданного значения на основе пропорционально-интегрально-дифференциальногорегулирования1.Недостаток указанного способа связанс тем, что в процессе регулированияучаствуют объекты управления, например,регулируюшие электростанции, имеющиеразличные динамические характеристикиавтоматического изменения своих регулируемых параметров, например, мощности (различные и переменные в процессе 2регулирования допустимые скорости изменения мощности). Это приводит к тому,что процесс регулирования параметраэнергосистемы протекает с неоднократ- ным изменением в противоположных ньправлениях регулируемых параметровобъектов управления, например, с неоднократным перераспределением нагрузкимежду регулирующими электростанциями,что, приводит к снижению надежностиавтоматического регулирования в электрических сетях сложной конфигурацииувеличению износа энергетического.обрудования и снижение экономическогоэффекта Действия систем регулирования.Этот процесс регулированияпроисходит вследствие сушествования на входерегуляторов менее быстродействующихобъектов управления динамической ошиб ки, которая представляет собой разницумежду текущим фактическим значениемрегулируемого параметра объекта управления, которое задается регуляторомболее высокого уровня, например, регуляЭтот способ автоматического регулирования перетока мощности заключается в воздействии на задание мощности или относительного прироста регулирующих электростанций в функции величины от- клонения перетока, его.интеграла и производной с увеличением интегральной составляющей при положительном значении отклонения, при этом, при отрицательном значении отклонения перетока, сигналы, пропорциональные отклонению перетока и по производной, уменьшают в заданном соотношении, а после снижения интегральной составляющей воздейсч;вия до нуля отключают сигнал по отклонению перетока, используемый дляполучения интегральной составляющей 3,Недостатки этого способа такие жескак у вышеописанного аналога.Целью изобретения является повышение экономичности и надежности автоматического регулирования параметров энергосистемы,Поставленная цель достигается тем,что в способе автоматического регулирования параметра энергосистемы путемформирования управляющего воздействия на объект управления с наличием интег- ральной составляющей отклонения регулируемого параметра, фиксируют момент достижения регулируемым параметром энергосистемы нулевого значения и прекращают на объектах управления изменение регулируемого параметра в направлении, приводящем к достижению регулируемым параметром энергосистемы нулевого значения.На чертеже приведена структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ,Устройство содержит последовательновключенные задатчик 1 установки регулируемого параметра энергосистемы,элемент 2 сравнения, связанный с датчиком 3 регулируемого параметра энергосистемы, пропорциональнс интегрально-дифференциальный регулятор 4, задап.чик 5 сигналов управляющего воздейсч вия объектом управления, каждый выходкоторого через последовательно включенные блоки 6 принудительного обнулениясигнала динамической ошибки, соединен срегулятором 7 соответствующего объекта управления, датчики 8 текущего фактического значения регулируемого параметра соответствующего объекта управления выходы которых подключены к третьему и четвертому входам соответствующих блоков 6, и блок 9 определения 3 ОЙЗМ 14 тором перетока и частоты, и фактическим значением регулируемого параметраобъекта управления. Динамическая ошибкана входе регуляторов менее быстродействующих объектов управления существует и в то время, когда отклонение регулируемого параметра энергосистемыподавлено изменением регулируемых параметров более быстродействующих объектов управления, что приводиг к про Одолжающемуся изменению регулируемыхпараметров менее быстродействующихобъектов управления и вступлению в работу более быстродействующих объектовуправления с изменением. своих регулируемых параметров уже в противоположном направлении.Известен также способ автоматического регулирования параметров энергосистемы путем формирования управляющего 2 Овоздействия на задание мощности илиотносительного прироста регулирующихэлектросташий в функции измененного(упрежденного) отклонения регулируемого .параметра, например, пропорцианальноинтегрально-дифференциальной2 .Недостаток указанного способа заклю- .чается в необходимости применения(использования) обратных каналов связи иустройств телемеханики при его реализации в системах автоматического регулирования с удаленными объектами управления, которые необходимы для передачи информации о текущем фактическомзначении регулируемых параметров объек 35тов управления, Применение в этом способе моделей наиболее вероятного переходного процесса автоматического изменениярегулируемого параметра объекта управления наиболее целесообразно и эффективно при кратковременном выходе изработы обратных каналов связи или устройств телемеханики. Поэтому необходимость применения и использования обратных каналов связи и устройств телемеханики при реализации указанного способа в системах автоматического регулирования параметров энергосистемы сохраняет свою актуальность, что увеличи/вает себестоимость создания подобных50систем, себестоимость их эксплуатациии снижает надежность их работы по мере удлинения обратных каналов связи.Наиболее близким к изобретению является способ автоматического регули 55рования параметра энергосистемы, вчастности перетока мощности между двумя частями энергосистемы.7 ОМйния, равного текущему фактическому значению регулируемого параметра объекта в момент времени 4. .Если в момент времени т,1 произойдетне обнуление сигнала ЬРИ,), а изменение его знака, то по сигналу от блока9 произойдет перезапись памяти управляемых запоминающих устройств "анало гично вышеизложенному. В этом случае сигналы Я и ЯЯв момент вре Емени 1 также будут равны нулю. Иъ. менение знака отклонения регулируемого параметра энергосистемы приведет к перемене направления изменения сигнала управляющего воздействия, в результате 1 д чего начиная с.момента времени Ф+д 1 и далее изменяются знаки сигналов Я(Я+,у)иН +д).Ь,+А) (Ь 1+О) -ьР 1; (761+дО= Е. И, +д 6-1 К )Э 1) ф 1+В результате начиная с момента време ни.61+дФ, одновременно с изменением знака сигнала управляющего воздействия происходит тождественное изменение зна ка на входе регулятора 7, что приводит к одновременному изменению направления регулирования параметра объекта управ-. ления. ЭОТаким образом, предлагаемый способпозволяет повысить экономичность и на-,81 8дежность автоматическою регулирования параметров энергосистемы за счет устранения в переходных процессах регулирования неоднократных изменений в противоположных направлениях регулируемых параметров объектов управления. Формула изобретения Способ автоматинеского регулированияпараметра энергосистемы путем формирования управляющего воздействия на обьекты управления с наличием интегральнойсоставляющей отклонения регулируемогопараметра, о т л и ч а ю ш и й с я тем,что, с целью повышения экономичностии надежности, фиксируют момент достижения регулируемым параметром энергосистемы нулевого значения и прекращают наобъектах управления изменение регулируемого параметра в направлении, приводящем к достижению регулируемым параметром энергосистемы нулевого значения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР% 505085, кл. Н 02 У 3/06, 1969.2. Авторское свидетельство СССР% 843091, кл. Н 02 У 3/06, 1979,3. Авторское свидетельство СССРМ 450284, кл. Н 02 у 3/06; 1971