Колесо

2) Автор изобретенияе О.А. Кашаро Специальное конструкторское бю 3 к Всесок зщаъи специальным строительным работам аявитель 4) КОЛЕ х лес ков ения рол ярно к о и об- сверколесо, же, вид ид сбок ь транс иэ сдво о на фиг 6-с ма редства х роликРоликиеченной частков ры ли ки еплены щ что ролики чно усечен- леса пров, а оси ожены воИзобретение относится к транспортным средствам и, в частности, можетбыть использовано в автомобилях, те-",лежках для перевозки длинномерныхтяжеловесных аппаратов, рольгангах,самоходных кранах, погрузчиках, карах и т.д.,Известно колесо, обеспечивающееперемещение транспортного средствав любом направлении и состоящее иэвращающихся роликов, образующих по 10верхность качения 11 .Недостатком известного колеса является ограниченность проходимостии груэоподьемности транспортного5средства.Целью изобретения является повышение проходимости и груэоподьемноститранспортного средства,Цель достигается тем,га.,выполнены в виде симметри1ных сфер, ось вращениякоходит через центры роликовращения последних распол взаимно перпендикулярных плоскопроходящих через ось вращения ко Кроме того, оси вращ расположены перпендикул вращения колеса. На фиг, 1 изображено щий вид; на фиг. 2 - то ху; на фиг. 3 - то же,на фиг. 4 - ходовая час ного средства с опорами ных колес, вид в плане; вид А на фиг. 4; на фиг движения транспортного Колесо состоит из дв установленных на осях 2 лнены каждый в виде у Со стороны плоских ка на концах оси 2 эаЩеки 3 с одной стороны соединенс диском 4, а с другой - с фланцем5, имеющим цапфу Ь. Транспортноесредство может быть установлено нафПредлагаемое колесо может бытьиспользовано в автомобильной промышленности, в металлургической, настроительстве для грузоподъемных ипогруэочных машин, в сельском хозяйстве и т,д.Применение предлагаемых колес вкачестве движителя, например, натранспортном средстве грузоподъемностью до 5 т при монтаже оборудования на верхних этажах зданий позволит сократить сроки монтажа на18-204.Использование предлагаемых колес,З например, на манипуляторах для изготовления шаровых резервуаров даствоэможность значительно сократитьвремя их изготовления, автоматическиизменяя направление осей вращениярезервуара и скорость сварки,975458 формула изобретения 25 1, Колесо, например, для перемещающегося в любом направлении транспортного средства, состоящее из вращающихся роликов, образующих поверхность качения, о т л и ч а ю щ е еЗ 0 с я тем, что, с целью повышенийпроходимости и грузоподъемности транспортного средства, ролики выполненыв виде симметрично усеченных сфер, иось вращения колеса проходит черезцентры роликов, аоси вращения последних расположены во взаимно перпенди-кулярных плоскостях, проходящих через ось вращения колеса,2, Колесо по и, 1, о т л и ч а ю 40щ е е с я тем, что оси вращенияроликов расположены перпендикулярно к оси вращения колеса.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США У 3876255, кл. 3015, 1972. 3опоры 7-10. Каждая опора состоитиз двух колес, оси которых соединены на концах траверсами 11. Траверсысоединены между собой .жестко с помощью вала 12 Каждая траверса шарнирно установлена на пальце 13, располо.женном соосно с валом 12, Оси опор7 и 8 расположены параллельно продольной оси транспортного средства, аоси .опор 9 и 10 - перпендикулярно 10к ней,Перемещение транспортного средства с опорами, состоящими из колеспредлагаемой конструкции, происходитследующим образом, 1Если во вращение приводятся колеса опор 9 и 10, а колеса опор 7. и 8заторможены положение 1), транспортное средство перемещается в направлении своей продольной оси.20При вращении колес опор 7 и 8 инеподвижных колесах опор 9 и 10 1 положение 11) движение происходит внаправлении, перпендикулярном к продольной оси транспортного средства,При вращении в одном направлении колес диагонально .оасположенных опор(положения 111 и 1 Ч) транспортноесредство перемещается под углом ксвоей продольной оси. Если направление вращения колес двух диагональнорасположенных опор различное (положения Ч-УШ), транспортное средствоперемещается по дуге .окружности. Ес"ли колеса опор 7 и 8 вращаются относительно колес опор 9 и 10 в разныхнаправлениях (положение 1 Х 1, транспортное средство вращается вокругсвоей вертикальной оси.Колесо предлагаемой конструкцииимеет значительно большую опорнуюповерхность, так как радиус сферических роликов равен, радиусу колеса.Кроме того, использование в работеодного ролика из двух позволяет увеЛичйть КПД,975458 У Уф писно Заказ 905/2 .Тираж 716 Под ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам йзобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раувская наб. д. 4/5 Филиал ППП Патент , г. Ужгород, ул. Проектная