Стенд для испытания редукторов

(72) Авторы изобретен есоюзный научно-исследовательский и прое тно-конструкторский институт редукторостроения " аявитель СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РЕДУКТОРО 1Изобретение относится к машино, строению, а именно к испытательнойтехнике, и может быть использованопри обкатке, приработке и испытанияхредукторов, в том числе и в повторнократковременных режимах,Известен стенд для обкатки, приработки и испытаний редукторов поразомкнутой схеме, содержащий раму,закрепленный на ней приводной электродвигатель, предназначенный для соединения с одним из валов испытуемогоредуктора, и ленточно-колодочныйтормоз, соединяемый с другим валомиспытуемого редуктора 1.11.15Недостатком данного стенда является то, что влияющий на величинупусковых нагрузок тормоз не обладает достаточной инерционной массой посравнению с величиной инерционных 2масс реальных машин и механизмов,кроме того, по мере износа тормозныхколодок меняется величина создаваемого момента, величину которого невозможно задавать и контролироватьс достаточной степенью точности.Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результатук изобретению является стенд для испытания редукторов, содержащий основание, закрепленные на нем опору сосью и механизм перемещения, предназначенную для установки испытуемого оредуктора раму, размещенный на нейпривод, соединяемый с одним из валовиспытуемого редуктора, и шестерню,предназначенную для установки надругом валу. используемого редуктора 1,2. енда заемени ис остаток извест тся .в ограниче ого редуктораывного нагруже ого по времени временных режи жительность ко ной рычага, вд ого с ном в аботы ия из цикла ов на орого ль ко клю е пытуе непре стоян кратк продо на дли повторноружения,ограничеорого переО П И С А Н И Е ( 1945711ИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ3 9457мещается рама с шпиндельным редуктором.Цель изобретения - увеличение продолжительности режима непрерывногонагружения,Указанная цель достигается тем,что стенд снабжен тягой, один конецкоторой прикреплен к раме, другой -шарнирно связан с осью опоры, установленным с возможностью поворота во-круг оси последней зубчатым колесом,взаимодействующим с шестерней, связующим основание с рамой стопороми колодкой, связывающей механизм перемещения с колесом,На фиг. 1 изображен .стенд при испытаниях в повторно-кратковременныхрежимах нереверсивных редукторов,общий вид; на фиг. 2 - вид А нафиг. 1; на фиг, 3 - стенд с приспособлением для тарировки; общий вид,Стенд содержит основание 1, на котором установлена. опора 2 с закрепленной в ней осью 3.К раме 4, на которой закрепленыпривод 5 и испытуемый редуктор 6, например червячный, соединенные междусобой муфтой 7, прикреплены однимиконцами четыре тяги 8, другие концыкоторых шарнирно прикреплены к оси 3,зонапример, посредством подшипника 9.На оси 3 установлено с воэможностью поворота зубчатое колесо 10,находящееся в зацеплении с шестерней11, закрепленной на тихоходном валуиспытуемого редуктора 6.З 5Установленный на основании механизм перемещения содержит стойку 12и винт 13. Колодка 14 крепится к концу винта 13.К основанию 1 прикреплена градуи- фрованная шкала 15, выполненнаяв видедуги окружности, на которой закреплен с возможностью перемещения вдольнее стопор 16 рамы 4, на которой закреплена стрелка 17.45Приспособление для тарировки содержит груз 18, который крепится спомощью гибкой связи 19 на, колесе 1 О.Остановка привода 5, выдержка времени паузы и повторное его включение 50осуществляется автоматически с пультауправления (не показан)..Стенд работает следующим образом.Испытуемый редуктор 6 закрепляют 55 на раме 4. При этом шестерня 11 входит в зацепление с колесом 10, а быстроходный вал редуктора 6 муфтой 7 11соединяется с приводом 5. Колодка 14не касается поверхности колеса 10.Рама 4 самопроизвольно занимает такое положение, что ее центр тяжестирасполагается на вертикальной линии,перпендикулярной основанию 1 и проходящей через центр оси 3, а стрелка17 показывает на шкале 15 деление,соответствующее нулевой нагрузке.Для тарировки стенда стопорят любой иэ валов испытуемого редуктора 6,а к зубчатому колесу 1 О прикладывают требуемый крутящий момент, например, с помощью груза 18, закрепленного на наружном диаметре колеса гибкойсвязью 19. При этом колесо 10 вместес рамой 4 поворачивается на некоторыйугол; и стрелка 17 покажет величинунагрузки на тихоходном валу редуктора 6, которую определяют по формуле- Игр 1где Мт - крутящий момент на тихоходном валу испытуемого ре- дуктора 6;г - радиус шестерни 11;й - радиус зубчатого колеса 10;И р " момент, который создаетгруз 18.После окончания тарировки вал редуктора 6 .расфиксируют, и снимают сзубчатого колеса 1 О груз 18.Включают привод 5, при этом вращается шестерня 11 и колесо 10, а рама 4 не перемещается.С помощью винта 13 перемещают колодку 14 и тормозят зубчатое колесо.10, Шестерня 11 обкатывается по колесу 10, и рама 4 перемещается по дугевверх до тех пор, пока момент, равный произведению веса рамы 4 на расстояние от ее центра тяжести до центра оси 3, не станет равным моментуторможения, .после чего начинает вращаться колесо 10, и рама 4 удерживается в этом положении. Регулировкой усилия поджатия колодки 14 задается требуемая нагрузка. Стопор 16 закрепляютснизу рамы 4 с небольшим зазором от.нее,После окончания периода работы под нагрузкой привод 5 отключается, рама 4 опускается до стопора 16 и останавливается. Спуск происходит эа счет некоторого поворота зубчатого колеса 1 О по инерции вместе с рамой 4, а если испытуемый редуктор 6 несамотормозящийся, то и за счет перемещения945711 Формула изобретения 5рамы 4 вниз относительно колеса 1 Опод действием собственного веса,После истечения времени паузыопять включают привод 5, на этот разпод нагрузкой, рама 4 отходит от стопора 16 вверх, останавливается, ииспытуемый редуктор 6 работает поднагрузкой. В дальнейшем цикл повторяется,Нагрузка создается изменением веса 10рамы 4 при помощи дополнительных;грузов, отклонением ее на разные углю и изменением диаметра шестерни 11,при увеличении которого нагрузка натихоходном валу испытуемого редуктора 6 возрастает.Автоматическое поддержание постоянства нагрузки можно осуществить путем использования обратной связи между смещением рамы 4 от требуемого по" увложения и увеличением усилия на тормозной колодке 14, например, с использованием силового цилиндра вместо винтового механизма перемещения.Пусковые нагрузки регулируются 25изменением положения стопора 16. Врежимах обкатки и приработки испытуемых редукторов стопор 16 рамы 4не вводится в действие, а рама 4 после окончания времени работы возвраща- зо1ется в исходное положение,При остановленном колесе 10 рама 4совершает вращательное движение, ахарактер нагрузки синусоидальный.Меняя усилие поджатия колодки 14 з 5по заданному закону (в автоматическомрежиме с помощью силового цилиндра),можно достигать различных режимов нагружения.Для обкатки и приработки реверсив оных редукторов 6 длину шкалы 15 увеличивают до половины окружности, иза счет реверса привода 5 рама 4 поочередно поднимается влево и вправоот опоры 2. 45 Для испытания реверсивных редукторов в повторно-кратковременных режимах с пусками под нагрузкой необходимо два стопОра 16 с электрОмагнит ным управлением, Каждый стопор 16 сра. батывает при подъеме рамы 4 до места его установки и втягивается вовнутрь с помощью электромагнита после включения привода 5. В этот же момент с55 помощью силового цилиндра и колодки 14 создается нагрузка на колесо 10, которая снимается одновременно с остановкой привода 5. 6После завершения работы одного профиля зубьев редуктора 6 под нагрузкой отключается привод 5, и рама 4 вместе с колесом 10 по инерции совершает маятниковое движение, доходит до противоположного стопора 16 и удерживается им до окончания паузы, после чего электродвигатель 5 включается под нагрузкой с обратным направлением вращения.Применение в конструкции стенда поворотных относительно оси опоры рамы с используемым редуктором и зубчатого колеса, взаимодействующего с шестерней, усТановленной на тихоходном валу испытуемого, редуктора, позволило снять. ограничение возможных перемещений рамы, влияющих на продолжительность режима нагружения, и тем самым увеличить продолжительность ре-. жима непрерывного нагружения.Такая конструкция стенда позволяет расширить диапазон создаваемых нагрузок при испытании реверсивных и нереверсивных редукторов как в поворотно-кратковременных, так и в постоянных режимах нагружения. Стенд для испытания редукторов,содержащий основание, закрепленныена нем опору с осью и механизм перемещения, предназначенную для установки испытуемого редуктора раму, размещенный на ней привод, соединяемый содним из валов испытуемого редуктора,и шестерню, предназначенную для установки на другом валу испытуемого редуктора, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью увеличения продолжительности режима непрерывного нагружения, он снабжен тягой, один конецкоторой прикреплен к раме, другойшарнирно связан с осью опоры, установленным с возможностью поворотавокруг оси последней зубчатым колесом, взаимодействующим с шестерней,связывающим основание с рамой стопором и колодкой, связывающей механизмперемещения с колесом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеДавыдов Б.Л. и др. Редукторы.М., Машгиз, 1963 с. 393 3972. Авторское. свидетельство СССРпо заявке йф 2816896/25-28,кл. С 01 М 13/02, 1979 (лрототип).9457.1Красненко Составитель Ю.ктор Н. Лазаренко Техред Ю Надь Корректор О; Билак Заказ 5318/6 Филиал ППП фПатентфф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ТирВНИИПИ Госудпо делам и3035, Москва аж 887 Подписнрственного комитета СССРобретений и открытийЖ, Раущская наб., д. 4/5