Устройство для динамических испытаний

О Л И С А Н И Е922343ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советски кСоцналистическнкРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл. Р 15 В 9/03 с присоединением заявки Рвударетюиыб квинтет СССР вв двлэи изобретении н открытий:Центральное конструкторское бюро с опытным производством АН Белорусской ССР 71) Заявител СКИ ВО ДЛЯ ДИН ИС ПЫТА НИЙ 54) УСТ РОИ атком известного устр йсмалая точность.зобретения - повышение точи Нед о тва вляет ом Изобретение относится к гидроавтоматике, и испытатегьной технике и может быть использовано, например, в программных нагружателях и вибраторах, а также в следящих электрогидравлических при 5 водах систем программного управления.По основному авт. св.736055 известно устройство, для Ынамических испытаний, содержащее соединенные последовательно усилитель, исполнительный двигатель, датчик положения и блок дифференцирования, вход которого связан с первым входом первого элемента сравнения, а выход с первым входом второго элемента сравнения, второй вход кото35 рого соединен с одним выходом генератора входных сигналов, другой выход которого подключен к второму входу первого элемента сравнения, а также цифроанало говый преобразователь, выход которого соединен с входом усилителя, первый и второй входы - с вторым входом и выходом второго элемента сравнения соот ветственно 1 ти.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено датчиком направления, гидроцилиндром с односторонним штоком, золотником, имеющим. однопоясковый плунжер и гильзу с тремя окнами для поцачи дополнительного количества рабочей жидкости к исполнительному двигателю, а последний снабжен связанной с датчик положения консолью с закрепленным на нем двуплечим рычагом, причем гицроцилиндр подключен к усилителю параллельно исполнительному двигателю, а штоком шарнирно связан с одним из плеч двуплечего рычага, второе плечо которого шарнирно связано с плунжером. золотника, при этом датчик направления закреплен на консоли и подключен к блоку дифференцирования.На фиг. 1 изображена структурная схема устройства для динамических ис5 022 3 ком 12 направления, С выхода датчика 12 этот сигнал в виде полярности напряжения подается на второй вход блока 7 дифференцирования, определяя тем самым, добавить корректирующую скорость 5 к заданной, или отнять. Скорость на участке 1-2 (на фиг, 3) определяется в вице отношенияйХ1 м-ь 10 (гце й 1 - величина, соответствующая минимальной единице дискретности выходной координаты. Если сигнал от очередной метки приходит позже, чем сравнится те 15 кушее реальное время с заданным (точка 1 на фиг. 3), то досчитывается реальное цополнительное время цо тех пор, пока не поступит этот сигнал от очерецной метки, Корректирующее время в этом случае дФ - дС, а скорость опреде 20 ляется как Ф,ормула изобретенииУстройство для динамических испытаний по авт. св,736055, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено датчиком направления, гицроцилиндром с односторонним штоком, золотником, имеющим однопоясковый плунжер и гильзу с тремя окнами цля подачи дополнительного количества рабочей жидкости к исполнительному цвига телю, а последний снабжен связанной с датчиком положения консолью с шарнирно установленным на нем цвуплечим рычагом, причем гидроцилинцр подключен к усилителю параллельно исполнительному двигателю, а штоком шарнирно связан с одним из плеч двуплечего рычага, второе 25Далее дополнительный двигатель.2 движется к следующей точке со скорректированной скоростью (на фиг. 3 показанопунктиром) .В промежутках между метками датчика 6 положения выходная скорость испол нительного двигателя 2 может также изменяться из-за возникновения динамических составляющих со стороны нагрузки26 например при испытании подвески1Ътранспортного средства (автомобиля).экстремальных точках при подаче воздействия с помощью исполнительного двигателя 2 колесам испытуемого автомобиля, по заранее записанному профилю дороги, возникают собственные колебания поцвес- л 0 ки. Эти колебания влияют на заданную скорость. движения штука 3 исполнитель ного двигателя 2. Для поддержания заданной скорости предусмотрены гтщроцилиндр 13 и дополнительный золотник 15. До возникновения влияния динамических составляющих со стороны нагрузки 26 на исполнительный двигатель 2 последний движется синхронно жцрсцилинцру 13. Если исполнительный двигатель 2 начинает замедлять свое движение, гидроцилиндр 13 опережает его. Рычаг 23, опирающийся на стойку 22, закрепленную - жестко на консоли 2 1, поворачивается, увлекая за собой плунжер 16 золотника15, также жестко закрепленного гиль . зой 17 на консоли 21, Плунжер 16 золотника 15 начинает сдвигаться вниз,ф 3 6приоткрывая окно 18. Рабочая жидкость в вице дополнительного потока начинает поступать в полость 5 исполнительного двигателя 2. Скорость его увеличивается. Если исполнительный двигатель 2 цвигается быстрее, чем гидроцилипдр 13, то плунжер 16 золотника 15 начинает подниматься вверх и рабочая жидкость поступает в полость 4 двигателя 2, тормозя его движение и т.д. до тех пор, пока оба двигателя двигаются с синхронной скоростью.В точке М заданной функции движения (фиг. 2 и 3) происходит сравнение зацанной величины перемещения генератором 10 в элементе 8 сравнения с реальным перемещением, отсчитанным датчиком 6 положения. Генератор,10 по команце с выхода элемента 8 сравнения считывает новое число с программоносителя, а двигатель 2 и гидроцилиндр 13 передвигаются в новое положение с другой скоростью, соответствующей точкам К, 1 М (фиг. 2) и т.ъ В точках перегиба 1, и М (фиг. 2) знак направления движения меняется на противоположный. Таким обрезом,. исполнительный двигатель 2 точно повторяет заданную по программе функцию движения. Использование электрогицравлической слецяшей системы в испытательной лабораторной и заводской технике, например в программных нагружателях и вибраторах, снизит затраты на проведение испытаний .за счет повышения точности и уменьшения количества измерительных приборов для проведения этих испытаний.плечо которого шарнирно связано с плунавром золотника, при этом датчик напраацижия закреплен на консоли и подключен к блоку афференцирования,Источник информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Ж 736055, л. Ц 08 В 23/02, 1977.922343 ФигЗ Составитель С. РождественскийКугрышева Техред Е. Харитончик Корректор М. Демчик4 П акто одписн филиал ППП фПатентф, г. Ужгород ул. Проектная, 4 Заказ 2540 ВНИИ 113034 ТираГосударственногоделам нзобретениМосква, Жд 35,ж 730комите йи отк аушска СССРтийаб., д. 4