Способ получения малых скоростей перемещения рабочего органа и устройство для его осуществления

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Свез СоветскихСоциалистическихРеспублик щ 922344(22) Заявлено 27.06.80 (2) 2948344/25-08 с присоелинением заявки ЭЙ(23) Приоритет 3 ЪсуааретюаМ кемитет ь.ь. ФР йю аелам извбретеиий и вткрнтий(72) Авторы изобретени ститут сельскохозяйстве Кировоград(54) СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ МАЛЫХ СКОРОСТЕЙПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА И УСТРОЙСТВОДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ла, нанагрес ращгтавлена схема устления способа. жит силовой приВоцр, связанныйаном 2, переим станины,например пневмоцилинц подвижным рабочим оргещающимся по направляющ Изобретение относится к машиностроению и можетбыть использовано в механизмах поцачи инерпионных абьектов .Известен способ получения малых скоростей перемещения рабочего органа при помощи устройства, обеспечивающего регулирование малых расходов жидкости, подаваемой в гидроцилиндр поцачи 1,Эти способ и устройство сложны и не могут обеспечить высокую плавность перемещения с малыми скоростями. Известен также способ регулирсзания скорости перемещений инструмента, закрючающийся в приложении к рабочему органу усилия и ограничении скорости упором,причем регулирование скорости осуществляют путем нагрева упора до температуры меньшей температуры ползучести 123Оцнако при использовании этого способа невозможно ооеспечить большие пере 20 мещения с малыми скоростями, что ограничивает их технологические возможнос 2Целью изобретения является расшир 3= ние технологических возможностей способа и создания устройства цля осуществления этого способа.Указанная цель цостигается тем, что согласно способу при котором к рабочему органу прикладывают усилие и ограничивают скорость нагреваемым упором, упор нагревают цо температуры плавления, а расплав отводят.Устройство цля осуществления этого способа, содержащее силовой привод, пару цилинцр-поршень, соециненную с рабочим органом, цилиндр заполнен наполнителем из легкоплавкого материа пример, льна, а поршень снабжен вателем и установлен в цилиндре альным зазором.На чертеже предсройства цля осуществУстройство соцер44 4вателю 7 и легко регулируется известными спссобамн, например, с помощьюреостата (не пфказан). В условиях длительной работы устройства корпус 5 охлажцается во избежание самопроизвь.льного таяния льда. После окончания цикла в цилинцр помещается новый наполнитель,Предлагаемый споссб получения малыхскоростей перемещения рабочего органа иустройство для его осуществления простыи позволяют подучить как малые (свыше0,01 мм), так и большие (1-2 м) перемещения малыми скоростями и большойплавностью перемещений, что позволяетиспользовать их в прецизионных станкахприборах и установках выращивания мс- нокристаллов. 3 92233, Рабочий орган 2 соединен с цилиндром содержащим шток 4, корпус 5 ипоршень 6. Поршень установлен в цилинцре с зазором и снабжен нагревателем7,Цилиндр заполнен легкоплавким наполнителем 8.П р и м е р . В качестве наполнителя может использоваться лед, полученный путем замораживания техническойвоцы (температура плавления 0 С,уцельная теплоемкость 70 ккал/кг), Оиаметр поршня 20 мм. Нагреватель электрический. Сопротивление спирали 10 Ом.К подвижному рабочему органу 2 .прикладывают в направлении перемещениядвижущую силу Я получаемую с помощью силового привода 1.Скорость движения ограничивают с помощью упора, выполненного в вице поршня 6, опирающегося на наполнитель 8. 20В процессе перемещения поршень 6нагревают и его контакт с наполнителемвызывает плавление последнего. Скоростьперемещения рабочего органа 2 пропорциональна скорости плавления наполниюля 8, которая в свою очередь пропорциональна температуре нагрева поршня 8.В процессе перемещения расплав наполнителя 8 отводят через зазоры в парекорпус 5 - поршень 6. 30Скорость перемещения У при токе0,5 А составляет 0,016 мм/мин, при токе 0,2 А - 0,26 мм/мин, а при токе 1 А 6,48 мм/мин.Устройство работает следующим образомеПоршень 6 нагревается до температуры плавления наполнителя 8 ограничивающего перемещение поршня 6. Цп - сила,воспринимаемая расплавленным наполни отелем. По мере плавления силовой привод1 перемещает рабочий орган 2 со скоростью М, определяемой скоростью плавления напопнителя 8. Жидкость отводися через зазор между поршнем 6 и корпусом 5 или через отверстия в поране.Скорость перемещения рабочего органа 2зависит от температуры поршня 6, определяемой энергией, поступающей к нагреф ор мула изобретения 1 . Способ получения малых скоростей перемещения рабочего органа, при котором к рабочему органу прикладывают усилие и ограничивают скорость наьреваемым упором, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технсьлогических воэможностей, упор нагревают цо температуры плавления, а расплав отводят.2. Уст ройство для осуществления срособа по п. 1, содержащее силовой привод, пару цилиндр-поршень, соединенную с рабочим органом, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что цилиндр заполнен наполнителем из легкоплавкого материала, а поршень снабжен нагревателем и установлен в цилиндре с радиальным зазором.ройст поп.2, о. ли чаю щ е е с я тем, что в качестве легкоплавкого материала использован лед. Источники информацииР принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР482273, кл. В 23 9 5/26, 1974. 2. Авторское свидетельство СССР632587, кл, В 30 В 15/20, 1977,