Устройство для динамического торможения асинхронного двигателя

(71) Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт по оборудованию для шинной промышленности(56) Авторское свидетельство СССР В 752708, кл. Н 02 Р 3/24, 1978.Авторское свидетельство СССР Ф 764074, кл, Н 02 Р 3/24, 1978.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ, содержащее силовой коммутатор, включенный в фазы статорнойобмотки асинхронного двигателя,тормозной коммутатор, составленный из двух сетевых и шунтирующего тиристоров, катод первого сетевого тиристора снабжен выводомдля подключения первой фазы питающей сети, анод второго сетевоготиристора снабжен выводом для подключения второй фазы питающей сети, анод первого сетевого тиристора соединен с анодом шунтирующего тиристора и снабжен выводомдля подключения первой фазной обмотки асинхронного двигателя, катод второго сетевого тиристорасоединен с катодом шунтирующеготиристора и снабжен выводом дляподключения второй фазной обмоткиасинхронного двигателя, блок управления силовым коммутатором,блок контроля скорости торможения,выход которого подключен к одномувходу блока импульсно-фазовогоуправления тормозным коммутатором,выходы которого подключены к управляющим электродам сетевых и шунтирующего тиристоров, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения быстродействия и надежности, блок контроля скорости торможения выполнен в виде датчикаконтроля ЭДС асинхронного двигателя, вход которого подключен к третьей фазной обмотке асинхронного двигателя, блок импульсно-фазового управления тормозным коммутатором составлен из аналогового компаратора скорости вращения,аналогового компаратора сдвигафазы импульсов, согласующего блокалогического элемента 2 И-НЕ, элемента задержки, формирователя импульсов, блоков управления шунтирующим и сетевыми тиристорами,вход согласующего блока снабжен выводами для подключения второй итретьей фаз питающей сети и образуетдругой вход блока импульсно-фазрвого управления тормозным коммутатором,управляющий вход блока контроля скорости торможения асинхронного двигателя подключен к блокировочномувыходу силового коммутатора, однивходы аналоговых компараторов контроля скорости вращения и сдвига фазы импульсов объединены и образуютодин вход блока импульсно-фазовогоуправления тормозным коммутатором,другой вход аналогового компараторасдвига фазы импульсов подключен квыходу согласующего блока, а выход -к одному входу формирователя импульсов. выход которого подключен квходу блока управления сетевыми тиристорами тормозного коммутатора ик одному входу логического элемента2 И-НЕ, другой вход которого подключен к выходу аналогового компаратора контроля скорости вращения и квходу элемента задержки, выход которого подключен к другому входу 12 О 93формирователя импульсов и управляющему входу блока управления силовым коммутатором, выход логического элемента 2 И-НЕ подключен к входу блока управления шунтирующим тиристором, выход которого вместе с выходами блока управления сетевыми тиристорами образуют выходы блока импульсно-фазового управления тормозным коммутатором.соединен с катодом шунтирующеготиристора 6 и снабжен выводом дляподключения второй фазной обмотки 8,асинхронного двигателя 2, блок 9 управления силовым коммутатором 1,блок 10 контроля скорости торможения, выход которого подключен к одному входу блока 11 импульсно-фазового управления тормозным коммутатором 3, выходы которого подключены куправляющим электродам сетевых и шунтирующего тиристоров 4-6, блок 10 30 Изобретение относится к электротехнике и может быть использованов автоматизированных электроприводах переменного тока, в которых реализуется динамическое торможение асинх ронных двигателей.Цель изобретения - повышение быстродействия и надежности.На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство для динамического торможения асинхронного двигателя содержит силовой коммутатор 1,:включенный в фазы статорной обмотки асинхронного двигателя 2, тормозной коммутатор 3, составленный из двух сетевых 4 и 5 и шунтирующего 6 тирис. торов, катод первого сетевого тиристора 4 снабжен выходом для подключения первой фазы питающей сети, анод второго сетевого тиристора 5 снабжен выводом для подключения второй фазы питающей сети, анод первого сетевого тиристора 4 соединен с анодом шунтирующего тиристора 6 и снабжен выводом дчя подключения первой фазной обмотки 7 асинхронного двигателя 2, катод второго сетевого тиристора 5 контроля скорости торможения выполнен в виде датчика контроля ЭДСасинхронного двигателя 2, вход которогоо подключен к третьей фазнойобмотке 12 асинхронного двигателя2, блок 11 импульсно-фазового управления тормозным коммутатором 3составлен из аналогового компаратора 13 скорости вращения, аналогового компаратора 14 сдвига фазыимпульсов, согласующего блока 15,логического элемента 2 И-НЕ 16, элемента 17 задержки, формирователя 18импульсов, блоков 19 и 20 управленияшунтирующим и сетевыми тиристорами4-6 соответственно, вход согласующего блока 15 снабжен выводами дляподключения второй и третьей фазпитающей сети и образует другойвход блока 11 импульсно-фазовогоуправления тормозным коммутатором3, управляющий вход блока 10 контроля скорости торможения асинхронного двигателя 2 подключен к блокировочному выходу силового коммутатора, одни входы аналоговых компараторов 13 и 14 контроля скоростивращения и сдвига фазы импульсовобъединены и образуют один входблока 11 импульсно-фазового управления тормозным коммутатором 3,другой вход аналогового компаратора11 сдвига фазы импульсов подключенк выходу согласующего блока 15, авыход - к одному входу формирователя 18 импульсов, выход которогоподключен к входу блока 20 управления сетевыми тиристорами 4 и 5 тормозного коммутатора 3 и к одномувходу логического элемента 2 И-НЕ 16, 1210193О 5 20 25 30 35 другой вход которого подключен к выходу аналогового компаратора 13 контроля скорости вращения и к входу элемента 17 задержки, выход которого подключен к другому входу формирователя 1 8 импульсов и управляющему входу блока 9 управления силовым коммутатором 1, выход логического элемента 2 И-НЕ 16 подключен к входу блока 19 управления шунтирующим тиристором 6, выход которого вместе с выходами блока 20 управления сетевыми тиристорами 4 и 5 образуют выходы блока 11 импульснофаэового управления тормозным коммутатором 3.Устройство работает следующим образом.При отключении двигателя 2 в третьей фазной обмотке 12 асинхронного двигателя 2 наводится ЭДС, величина которой пропорциональна скорости двигателя 2. Указанная ЭДС поступает на блок 10 контроля ско. рости, выпрямляется, согласуется с блоком 11 импульсно-фазового управления, а затем подается на один из входов блока 14 аналогового компаратора сдвига фазы импульсов. На вход блока 14 подается также синхронизирующее синусоидальное напряжениео / сдвинутое на 60 вперед по отношению к напряжению на сетевых тиристорах 4 и 5 тормозного коммутатора 3, поэтому максимальный угол управления сетевыми тиристорами 4 и 5 раовен 90 . Сдвиг импульсов управления торможением на сетевых тиристорах 4 и 5 осуществляется в зависимости от напряжения ЭДС фазной обмотки 12 в блоке 14. При останове двигателя ЭДС фазной обмотки 2 равна нулю и торможение прекращается.При прерывании торможения и последующем пуске двигателя 2 поступает сигнал от органов управления двигателем 2 на вход блока 9 управления силовым коммутатором , сигналом с которого запирается блок 10,выход его становится равен нулю, импульсы управления с шунтирующего тиристора 6 снимаются, а на сетевых тиристорах 4 и 5 еще присутствуют за счет элемента 17 задержки. Сигнал с элемента 17 задержки поступает также на вход блока 9, чем препятствует включению силового коммутатора 1 при включенных тиристорах 4-6 торможения. Последний импульс управления подается на сетевые тиристоры 4 и 5, благодаря чему исключается короткое замыкание сети при пуске и появляется возможность прерывания торможения в любой момент времени без экспоненциального изменения тока динамического торможения в третьей фазной обмотке 12 асинхронного двигателя 2.Таким образом, благодаря раздель. ному управлению сетевыми и шунтирующими тиристорами тормозного коммутатора и контролю скорости вращения асинхронного двигателя по величине ЭДС свободной фазной обмотки повьппа- ются быстродействие и надежность устройства.121093 Составитель В,АлешечТехред М,Пароцай едактор Е.Пап тор С.Ие аказ 529/5 ал ППП "Патент", г. Ужгород,оектная,Тираж 632 ВНРРП,1 Государстве по делам изобрет 3035, Москва, Ж, Подписноеого комитета СССРий и открытийаушская наб., д. 4/5