Сортировочное устройство дляразмерной сортировки

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 820909 Союз СоветскккСоцкалистмческкиРеспублик 61) Дополнительное к авт. свид-ву -22) Заявлено .12.07.78 (21) 2643921(28-12(54) СОРТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВ ДЛЯ РАЗМЕРНОИ" СОРТИРОВКИйство ячейс присоединением заявки(23) Приоритет -Изобретение относится к сортировкештучных изделий по размеру, измеренномуэлектронными средствами, в частности кмногопозиционной сортировке деталей подшипников качения, колец по диаметру желоба как внутренних, так и наружных, и зможет быть использовано в автоматах дляразмерной сортировки различных деталейв машиностроении, например в подшипниковой промышленности.Известно сортировочное устройство дляразмерной сортировки, содержащее преоб- оразователь механических перемещений вэлектрический сигнал, связанный с блокомподключения через усилитель, состоящийиз последовательно соединенных модулятора,резонансного усилителя и дЕмодулятора, 1сортировочные ячейки, связанные схемойдискретного разрешения на срабатываниес задержкой, и исполнительные механизмы 11,Недостатком данного устройства является низкое качество сортировки.20Цел изобретения - повышение качествасортировки.Эта цель достигается тем, что устроснабжено дополнительным ключом,ками предварительной сортировки, ключевой обратной связью и дополнительными испол-. нительными механизмами, причем дополнительный ключ соединен своим входом с выходом усилителя, а выходом - со входами ячеек предварительной сортировки, при этом каждый первый выход ячеек предварительной сортировки подключен посредством ключевой обратной связи ко второму входу модулятора усилителя.На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - диаграмма соотношений напряжений на входах модулятора при сортировке в группы.СортировЬчное устройство автомата для размерной сортировки деталей 1 содержит преобразователь 2 механических перемещений в напряжение постоянного тока, соединенный со входом усилителя 3, выполненного в виде. последовательно соединенных модулятора 4, резонансного усилителя переменного тока 5, демодулятора 6. Выходом усилитель 3 соединен через ключ 7 с входами сортировочных ячеек 8, пороги срабатывания которых расположены последовательно. Выходом усилитель 3 соединен также с дополнительным ключом 9. Усилитель 3 связан15 20 30 35 40 45 50 55 с показывающим прибором 10 для контроля работы устройства и наладки. Дополнительный ключ 9 выходом подключен ко входам сортировочных ячеек 11 и 12 предварительной сортировки 13. Каждая предыдущая из эТих ячеек 1 первым выходом соединена со вторым входом каждой последующей 12 через схему 14 дискретного разрешения на срабатывание с задержкой. Первый вход каждой последующей ячейки 12 заперт со второго входа этой ячейки через схему 14 дискретного разрешения на срабатывание от выхода предыдущей ячейки. Каждый второй выход сортировочной ячейки 11 предварительной сортировки 13 соединен с соответствующим исполнительным устройством 15 предварительной сортировки, а каждый первый выход подключен посредством ключевой обратной связи 16 ко второму входу по постоянному току модулятора 4 усилителя 3, При этом, если ячейки 11 и 12 предварительной сортировки 13 находятся в исходном состоянии, то на выходе ключевой обратной связи 16 напряжение равно нулю. Пороговый уро вень каждой сортировочной ячейки 11 и 12 предварительной сортировки 13 установлен по максимальной границе интервала одной группы предварительной сортировки.Множество исполнительных устройств 17 окончательной сортировки 18 разбито на группы 19 - 21, число которых на одну больше, чем число ячеек предварительной сортировки 13; т. е. в данном случае ячеек предварительной сортировки - две единицы, а гупп исполнительных устройств окончательной сортировки 18 - три,Каждые исполнительные устройства 17 с одним номером из их последовательности внутри групп 9 - 2 соединены между собой и с соответствующей сортировочной ячей кой 8, Исполнительные устройства 15 и 17 выполнены так, что при срабатывании изменяют траекторию движения детали 1, подвергаемой сортировке, например, они могут быть решены в виде приводных заслонок 22 или 23, расположенных в каналах 24 и 25, по которым движутся детали, и направляющих деталь 1 в один из боковых каналов 26.В каждой цепи, соединяющей соответствующее исполнительное устройство с сортировочной ячейкой, как в предварительной, так и в окончательной сортировке имеется размыкающий контакт, задействованный от последующего исполнительного устройства, что обеспечивает отключение всех предыдущих исполнительных устройств при срабатывании требуемого. Сортировочное устройство работает следующим образом.Преобразователь 2 механических перемещений в напряжение постоянного тока преобразует разницу размеров эталона и изделия, подвергаемого размерной сортировке, в напряжение постоянного тока, ко 4торое, усиленное усилителем 3, поступает через ключ 9 в соответствии с циклом работы автомата для размерной сортировки на вход сортировочных ячеек предварительной сортировки 13. В это время в соответствии с циклом автомата ключ 7 закрыт.В зависимости от напряжения 27 с преобразователя 2 (на первом входе усилителя 3) предварительная сортировка производится следующим образом.Если размер детали относительно эталона таков, что напряжение 27 (фиг, 2) на выходе преобразовтеля(на первом входе усилителя) меньше величины напряжения 28, необходимого для того, чтобы на выходе усилителя было напряжение, необходимое для срабатывания ячейки предварительной сортировки, то ни одна из ячеек предварительной сортировки не сработает и деталь будет направлена в группу 21 окончательной сортировки (фиг. 1).При окончательной сортировке напряжение.27 с выхода усилителя 3 через ключ 7 поступает на вход ячеек окончательной сортировки 8, при этом срабатывают ячейки,для срабатывания которых величина сигнала с выхода усилителя 3 достаточна для срабатывания, т. е. превышает пороговый уровень каждой из этих ячеек, но недостаточна для срабатывания следующих по пороговому уровню ячеек. При срабатывании сортировочных ячеек 8 окончательной сортировки срабатывают соответствующие им исполнительные устройства, причем за счет наличия размыкающих контактов отключаются все предыдущие исполнительные устройства, так что в сработавшем состоянии остаются лишь те исполнительные устройства во всех группах, которые подготавливают путь движения сортируемой детали 1 в соответствующую емкость (подгруппу) окончательной сортировки. Таким образом подготавливается путь (канал) движения сортируемой детали 1 соответственно определенной сортировочной градации. Если размер детали относительно эталона таков, что напряжение 29 (фиг. 2) на выходе преобразователя (на первом входе усилителя) равно или больше величины напряжения, необходимого для того, чтобы на выходе усилителя было напряжение равное или больше напряжения срабатывания ячейки предварительной сортировки, то срабатывает ячейка 11 предварительной сортировки. При срабатывании ячейка подает напряжение 30 смещения на второй вход модулятора усилителя, по величине равное перепаду напряжения на входе усилителя, соответствующее его диапазону, и при превышении максимальной величины которого срабатывает первая ячейка 11 предварительной сортировки 13. При этом напряжение с выхода усилителя 3 уменьшится на величину, точно равную значению перепада на5 О 55 пряжения между границами первой и последней подгрупп окончательной сортировки.Таким образом смещается (позиция 31) в сторону увеличения выходного сигнала весь диапазон усилителя на величину напряжения смещения относительно напряжения сигнала, подаваемого на вход усилителя. При этом, если после смещения диапазона сигнал 29 на входе усилителя меньше суммы двух напряжений смещения 30, обеспечиваемого первой ячейкой предварительной сортировки и минимальной величйны напряжения на входе усилителя, при которой произойдет срабатывание первой ячейки предварительиой сортировки, то срабатывания очередной ячейки не произойдет, несмотря на то, что одновременно со срабатыванием ключевой обратной связи сработала схема дискретного разрешения на срабатывание с задержкой для следующей ячейки, и ранее запертая по второму входу ячейка 12 предварительной сортировки через время задержки открылась для срабатывания от вхс 4 ного напряжения с ключа 9, В то же время от ячейки предварительной сортировки срабатывает исполнительный механизм, и заслонка закрывает прямой канал и обеспечивает канал для движения сортируемой детали в группу 20 окончательной сортировки 18, Этим учитывается действительный размер детали, которая попадает в соответствующую сортировочную емкость (подгруппу) именно 20 группы. После окончания предварительной сортировки срабатывает ключ 7, и к выходу усилителя 3 подключаются входы сортировочных ячеек 8 окончательной сортировки 18, при этом срабатывают все ячейки, пороговые уровни которых ниже величины напряжения, поступившего через ключ 7 с выхода усилителя на вход ячеек 8; соответственно срабатывают и исполнительные устройства во всех группах 19 - 21. Так как в цепи исполнительных устройств имеются размыкающие контакты, то отключаются все предыдущие исполнительные устройства. В сработавшем состоянии остаются лишь те исполнительные устройства всех подгрупп, которые подготавливают путь движения сортируемой детали в соответствующую емкость окончательной сортировки, После окончательном сортировки сортируемая деталь направляется по подготовленному каналу (цепи) в соответствующую емкость (подгруппу) . После попадания детали в соответствующую емкость происходит возврат всего устройства в исходное состояние (сброс). Если размер детали относительно эталона таков, что напряжение 32 (фиг. 2) с выхода преобразователя, на первом входе усилителя 3, после срабатывания первой ячейки 11 предварительной сортировки 13, т. е. первого смещения диапазона усилителя в сторону увеличения входного напряжения 1 О 15 20 25 зо 35 40 45 6относительно этого сигнала (напряжения), больше суммы напряжений смешений, обеспечиваемого первой ячейкой предварительной сортировки 11 и исходной величины напряжения на входе усилителя 3, вызвавшей срабатывание первой ячейки, то сработает вторая ячейка и цикл смещения диапазона усилителя 3 повторяется (позиция 33) за счет подачи сработавшей второй ячейкой 12 предварительной сортировки 13 напряжения 34 смещения на второй вход модулятора 4 усилителя 3 по величине равного значению перепада напряжения между границами первой и последней подгрупп окончательной сортировки. В результате сложения напряжений 34 и 30 смещений (фиг, 2) на втором входе модулятора 4 от первой и второй ячеек предварительной сортировки 13 весь диапазон 28 усилителя 3 смещается относительно напряжения сигнала 32, подаваемого на вход усилителя, в сторону увеличения этого сигнала. От сработавшей второй ячейки предварительной сортировки срабатывает соответствующий исполнительный механизм, и заслонка обеспечивает канал для движения сортируемой детали в группу 19 окончательной сортировки 18, т, е. этим учитывается действительный размер детали, которая попадает в соответствующую сортировочную емкость (подгруппу) именно группы 19. При срабатывании этого исполнительного устройства отключаются все предыдущие исполнительные устройства за счет наличия в их цепи питания размыкающих контактов.После окончания предварительной сортировки срабатывает ключ 7, и к выходу усилителя 3 подключаются входы сортировочных ячеек 8 окончательной сортировки 18, при этом срабатывают все ячейки, пороговые уровни которых ниже величины напряжения, поступившего через ключ 7, но за счет наличия размыкающих контактов отключаются все предыдущие исполнительные устройства, и в сработавшем состоянии остаются исполнительные устройства всех групп, соединенные с соответствующей сортировочной ячейкой 8 окончательной сортировки 18. После окончательной сортировки отсортированная деталь 1 направляется по подготовленному каналу в соответствующую емкость (подгруппу), после чего происходит возврат всего устройства в исходное состояние. . Предлагаемое устройство позЬоляет повысить точность сортировки за счет увеличения перепада напряжения между двумя соседними сортировочными градациями при сохранении того же числа сортировочных градаций. Точность настройки увеличивается за счет относительного увеличения перепада напряжения между двумя соседними сортировочными градациями по сравнению с остающейся практически неизменной погрешностью настройки порогового напряжениякаждой ячейки.формула изобретенияСортировочное устройство для размерной сортировкц, содержащее преобразователь механических перемещений в электрический сигнал, связанный с блоком подключения через усилитель, состоящий из последовательно соединенных модулятора, резонансного усилителя и демодулятора, сортировочные ячейки, связанные схемой дискретного разрешения на срабатывание с задержкой, и исполнительные механизмы, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сортировки, оно снабжено дополнительным ключом, ячейками предварительной сортировки, ключевой обратной связью и дополнительными исполнительными механизмами, причем дополнительный ключ соединен своим входом с выходом усилителя, а выходом - со входами ячеек предварительной сортировки, при этом каждый первый выход ячеек предварительной сортировки подключен посредством ключевой обратной связи ко второму входу модулятора усилителя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР679260, кл. В 07 С 5/08, 1977 (прототип),820909,Групп Группа Ю ректор Н, Стендписное ИПИ Госудпо деламМосква,ПП Патент 1130 лиал Редактор П. Коссей Заказ 1581/12Составитель В.фаткин Техред А. Бойкас Кор Тираж 653 По арственного комитета СССР зобретений и открытий Ж - 35, Раушская наб., д. 4(5 э, г. Ужгород, ул, Проектная, 4