Устройство для сортировки деталейна конвейере по типоразмеру

ц 820910 Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) Приоритет -В 07 С 5/10 Гееуддрстеенный кемнтет СССР ае делам изееретений и открытей(72) Авторы изобретения Ще гардеза. И. Л. Ерош, М. М. Захаров, Ю. И. Скорописов и Э. А(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ НА КОНВЕЙЕРЕ ПО ТИПОРАЗМЕРУ1Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, а именно к устройствам для управления сортировокой деталей на конвейере.Известны устройства автоматического разделения деталей на основании визуальной информации, а также устройства полуавтоматической сортировки деталей на конвейере, выполняемой оператором.Недостатками указанных устройств являются их низкая производительность и невысокая точность разделения деталей по типоразмеру.Наиболее близким техническим решением к предложенному является устройство для сортировки деталей на конвейере по типоразмеру, в котором распознаваемые детали, перемещаясь по конвейеру, попадают в зону действия прямоугольной матрицы фотодатчиков, каждый из которых освещен своим источником света и перекрывает собой те или иные фотодатчики. Каждому типоразмеру деталей соответствует определенный набор выхоДных сигналов фотодатчиков, которые поступают в блок управления дешифрацией деталей, связанны с коммутатором адреса складирования, который производит соответствующие переключания в блоке приводов переключателя адреса складирования. Последний посылает деталь в нужном направлении. Одновременно сигнал с блока управления поступает в блок контроля передачи детали по адресу, который сравнивает код выходных сигналов фотодатчиков с состоянием исполнительных механизмов, соответствующих этому коду.При правильном использовании команд деталь направляется в соответствующий 1 р накопитель, В противном случае включаетсяпривод резервного пути возврата детали, которая возвращается в зону действия матрицы фотодатчиков 1.Недостаток указанного устройства заключается в том, что оно не обеспечивает 1 высокой точности распознавания деталейиз-за низкой разрешающей способности осветителей.Цель изобретения - повышение точностираспознавания деталей.Указанная цель достигается тем, чтов известное устройство дополнительно введен источник направленного света с блоком полупрозрачных отражателей формирования развертки луча и блок настройки отража8209 Ой определяет тип детали и дает команду коммутатору 6 адреса складирования включать соответствующие приводы блока 9 приводов переключателя адреса складирования. Блока 8 контроля передачи детали по адресу следит. за правильностью исполнения команды,о В случае несоответствия адреса положению исполнительных механизмов включается блок-привод 7 резервного пути возврата детали и деталь возвращается в зону контроля. 1 О Наличие источника направленного света, распределяющего свой световой поток при6 помощи полупрозрачных отражателей, позволяет повысить точность распознавания деталей за счет большей разрешающей спо 9. собности источника света,Формула изобретения телей, при этом блок настройки отражателе соединен с блоком полупрозрачных отра жателей, который оптически связан с пря моугольной матрицей фотодатчиков.На фиг, 1 изображена структурная схем устройства; на фиг. 2 - блок-схема фор мирования развертки луча направленног света.Устройство имеет источник 1 направлен ного света, блок 2 полупрозрачных отра жателей формирования развертки луча блок 3 настройки отражателей, прямоуголь ную матрицу фотодатчиков 4, блок 5 управ ления дешифрацией деталей, коммутатор адреса складирования, блок-привод 7 ре зервного пути возврата детали, блок 9 конт роля передачи детали по адресу, блок приводов переключателя адреса складирования 9.Перед началом эксплуатации блок 2 полупрозрачных отражателей формирования развертки луча 2 настраивают в соответствии с программой распознавания деталей при помощи блока 3 настройки отражателей. Во время работы устройства луч источника 1 направленного света, проходя через систему полупрозрачных отражателей 2, разделяется на несколько световых потоков, образуя пространственную развертку,До появления детали в, зоне контроля все фотодатчики прямоугольной матрицы 4 освещены и на их выходах формируются единичные сигналы, При появлении детали в зоне контроля последняя перекрывает определенный набор лучей. Затемненные фотодатчики формируют нулевые сигналы. По мере продвижения детали на конвейере в зависимости от конфигурации детали изменяется последовательность единичных и нулевых сигналов, поступающих в блок 5 управления дешифрацией детали. Блок 5 Устройство для сортировки деталей на 2 О конвейере по типоразмеру, содержащее прямоугольную матрицу фотодатчиков, блок управления дешифрацией деталей, коммутатор адреса складирования, блок контроля передачи детали по адресу, блок-привод резервного пути возврата детали, отличающееся тем, что, с целью повышения точности распознавания деталей, в него введены источник направленного света с блоком полупрозрачных отражателей формирования развертки луча и блок настройки отражателей, выход которого соединен с блоком ЗОю эполупрозрачных отражателеи, связанныи с прямоугольной матрицей фотодатчиков. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 35 1, Авторское свидетельство СССР Мэ 636046, кл. В 07 С 5/10, 1977.Составит ич Техред А. Тираж 653 ВНИИПИ Государственного по делам . изобретений 113035, Москва, Ж - 35, Рау илиал ППП сПатенть, г, Ужго