Машинно-тракторный агрегат

О П И С А 3 И Е ИЗОБРЕ 7;ИИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 17,01.79 (21) 2705897/27-111с присоединением заявки Нов В 62 О 49/08 А 01 В 59/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(54) МАШИННО-ТРАКТОРНЫЙ АГРЕГАТ Изобретение относится к тракторному машиностроению, преимущестненно специализированному по выпуску мобильных средств механизации горного земледелия. 5Известен машинно-тракторный аг-регат для работы на склонах, навесная сельскохозяйственная машина которого оборудонана устройством поворота колес ходовой системы в функ О ции угла склона 1 . Этим обеспечено более устойчивое движение машины,Недостаток указанного машинно-тракторного агрегата - невозможность кор ректировки положения навесного орудия в зависимости от других возмущающих факторов, которыми могут быть сползаниеи раэнорот остова трактора относительно местности, изменение на О правления движения агрегата,.в частности, на кривилинейных участках, И дре -Кроме того, известное устройство как средство повышения устойчивости движения навесной сельскохозяйственной машины пригодно лишь в случаях, когда последняя содержит собственную ходовую систему, а это характерно далеко не для всех машин, ЗО Наиболее близким к данному изобретению по технической сущности и достигаемому.результату является машинно-тракторныйагрегат, состоящий изоборудованного гидросистемой трактораи навесного орудия, соединенных посредством двух шарнирных тяг.и боковой стяжки т 21Недостатком такого агрегата является невозможность обеспечения устойчивого днижения навесного орудия перпендикулярно к обрабатываемому имряду на почвев результате чего рисползании эадйей неуправляемой оситрактора на склонах уменьшаются расстояния между рядами при посеве и общая ширина захвата, кроме того, снижается качество почвообработки из-заперекоса рабочих органов,Цель изобретения - устранение перекоса навесного орудия относитель-.но обрабатываемого ряда при боковомсползании агрегата на склонах.Поставленная цель достигается тем,что одна иэ шарнирных тяг выполненав виде гидроцилиндра двустороннегодействия, обе полости которого сообщены с гидросистемой через,трехпозиционный распределитель, управляемыйдатчиком направления движения. Кроме15" 20 25 35 40 45 50 Формула изобретения 55 бО "65 того, датчик направления движения может быть выполнен в виде заглубленного в почву диска, поворотно установленного на конце рычага, другойконец которого шарнирно прйкреплен. к навесному орудию впереди диска,при этом корпус трехпозиционного распределителя установлен на навесноморудии, а золотник распределителя шарнирно соединен с упомянутьм рычагом.,На Фиг.1 схематично изображен предлагаемый машинно-тракторный агрегат;на фиг.2-перекошенное положение навес 1ного орудия относительно направлениядвижения;на фиг.З-скорректированное,положение навесного орудия,при котором оно перпендикулярно к направлению движения,Машинно-тракторный агрегат состоит иэ трактора 1 и навесной сельскохозяйственной машины-орудия 2. Натракторе имеется гидросистема 3 содержащая гидронасос, предохранительный клапан и систему трубопроводов.Навесное орудие прикреплено.к трактору посредством двух продольных шар-,нирных тяг. 4 и 5, причем одна из нихнапример тяга 4 дополнительно связана с трактором 1 стяжкой б. Втораяпродольная тяга 5 выполнена в видесилового гидравлического цилиндрадвустороннего действия, корпус которого шарнирно установлен на остоветрактора 1, а шток - на сельскохозяйственной машине 2. Обе полости силового гидравлического цилиндра сообщены с гидросистемой трактора через трехпоэиционный эолотниковый распределитель 7, управляемый датчикомнаправления движения,Датчик направления движения выполнен в виде заглубленного в почвудиска 8, установленного с воэможностью вращения на рычаге 9, который прикреплен к навесному орудию 2посредством вертикального шарнира 10,смещенного относительно оси вращениядиска 8 в сторону движения агрегатаЗолотник трехпозиционного распределителя 7 шарнирно связан с рычагом 9,а корпус трехпозиционного распределителя 7 связан с навесным орудием.Предлагаемое устройствО работаетследующим образом.При движении трактора 1 по склону его передние направляющие колеса,управляемые водителем, всегда движутсф й заданном направлении, например,вдоль горизонтали местности. Задние. ведущие неуправляемые колеса при этомпод действием боковой силы стремятсясползти вниз по склону. В результатеэтого продольная ось трактора расположена под некоторым углом к направлению его движения, т.е. к горизонтали. Под таким же углом к направлению движения разместилась бы и продольная ось навесного орудия 2, есл,бы оно было жестко прикреплено к тр тору. Такое расположение навесногоорудия относительно направления движения неизменно привело бы к нарушению технологии выполняемой сельскохозяйственной операции, в частностибыли бы уменьшены расстояния между 5 рядками при посеве, общая ширина захвата, снижено качество почвообработки вследствие переноса рабочих органов. Однако предлагаемое устройствофнезависимо от угла отклонения про дольной оси трактора, позволяет постоянно ориентировать навесное орудиеперпендикулярно к направлению движения, и исключает, тем самым, укаэанные недостатки. Как только навесное орудие 2 в силу каких-то возмущающих,факторов повернуто относительно направления ее движения, диск 8, продолжая занимать прежнее положение, вследствие его шарнирного крепления перемещает золотник распределителя 7, последний, разблокировав полости гидроцилиндра, подсоединяет. одну из них к нагнетательной магистрали гидравлической системы 3, а вторую - на слив. Под давлением рабочей жидкости гидро- цилиндр поворачивает навесное ору- диЕ относительно остова трактора до тех пор, пока его продольная ось не совпадает с направлением движения агрегата, т.е, пока навесное орудие не занимает прежнего положения относительно направления движения трактора. Как только это происходитраспределитель 7 блокирует полости гидроцилиндра, обеспечивая жесткое крепление навесного орудия с трактором. При отклонении машины в противоположную сторону система работает анало ф гичным образом.Следовательно, предлагаемое устройство позволяет постоянно ориентировать навесное орудие перпендикулярно к направлению движения, независимоот положения продольной оси трактора и характера возмущающих фак торов. Это улучшает качество выполняемой агрегатом, технологической операции по возделыванию сельскохозяйственных культур в условиях горного рельефа 1, Машинно-тракторный агрегат, состоящий иэ оборудованного гидросистемой трактора и навесного орудий, Сое" диненных посредством двух шарнирНых тяг и боковой стяжки, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью устранения перекоса навесного орудня от" носительно Обрабатываемого ряда при боковом сползании агрегата На ОКЛО" нах, одна из шарнирных тяг выполне" на в виде гидроцилиндра двухстороннего действия, обе.полости которого со"общены с гидросистемой через трехпозиционный распределитель, управляемый датчиком направления движения,2. Агрегат по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что датчик направления движения выполнен в виде заглубленного в почву диска, поворотно установленного на конце рычага, другой конец которого шарнирно прикреплен к навесному орудию впереди диска, при атом корпус трехпозиционного распределазадя установлен на навесном орудии, а золотник распределителя шарнирно соединен с упомянутым рычагсм. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 247666, кл. А 01 В 59/00, 1972.2, Тракторы "Беларусь" МТ 3-80,МТ 3-80 Л, МТ 3-82, МТ 3-82 Л, Техничес-.кое описание и инструкция по эксплу"атации. Минск, "Ураджайф; 1977,1 О с. 111-112 брототип).770902 Составитель Д. Лптер акто И. Ха итонова Тех ед Е.Гаврилешко Ко екто Н. Григорук. по делам иэобретений 113035 Москва ЖРа