Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

(51)5 А О 1 В 63 1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСЕНИЯ НАВЕСНЫМИ ОРУ(54) ЭЛЕ ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР и Производственное объединение Минский тракторный завод им. В, И. Ленина(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к навесным устройствам тракторов. Цель изобретения - снижение инерционных нагрузок при принудительном опускании навесного орудия. Электрогидравлическая система содержит насос 1, распределитель 2, датчики 5 и 11 сервоуправления, перепускной и выпускной клапаны 3 и 8, Силовой гидроцилиндр 14 гидравлически связан с насосом 1 через двухпозиционные гидрораспределители 15 и 20 с подпружиненными золотниками 18 и 23. Полость 32 золотника 18 через тормозное устройство 29 соединена со сливом. В режиме принудительного опускания орудия 36 расход гидравлической жидкости через гидрораспредслитель 15 постепен: но увеличивается за счет окон золотника 18 и тормозного устройства 29. При этом уменьшаются динамические нагрузки. 1 ил.3Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к навесным устройствам тракторов.Цель изобретения - снижение инерционных нагрузок при принудительном опускании навесного орудия,На чертеже изображена электрогидравлическая система управления навесными орудиями.Электрогидравлическая система содержит насос 1, распределитель 2 для управления выносным гидроцилиндром (не показан), перепускной клапан 3, заклапанная полость 4 которого сообщена через распределитель 2 и датчик 5 сервоуправления, кинематически связанный с электромагнитом 6, со сливом, предохранительный клапан 7, установленный между заклапанной по,встык 4 перепускного клапана 3 и сливом, выпускной клапан 8, пружинная полость 9 которого со стороны пружины 10 сообщена посредством серводатчика 11, кинематически связанного с электромагнитом 2, с полостью подъема 13 силового гидроцилиндра 14, управляемый двухпозиционный двухлинейный гидрораспределитель 15 с полостью 16 управления подпружиненным пружиной 17 золотником 18, посредством которого насоссообщается с первой линией (вход 19) управляемого двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 20 с полостью 21 управления подпружиненным пружиной 2 золотником 23. При этом вторая линия (проточка 24) гидрораспределителя 20 сообщена через обратный клапан 25 с полостью 13 подъема силового гидроцилиндра 14, третья линия (проточка 26) сообщена с полостью 27 опускания силового гидроцилиндра 14, а четвертая линия (проточка 28) - со сливом. Кроме того, система содержит тормозное устройство 29.Полость 16 управления подпружиненным золотником 18 сообщена с заклапанной полостью 4 перепускного клапана 3, с полостью 21 управления подпружиненным золотником 23 и посредством подпружиненного клапана 30 - с первой линией (вход 19) управляемогоо двухпозиционного четырехл инейного гидрораспределителя 20. Полость 31 со стороны пружины 22 подпружиненного золотника 23 сообщена с пружинной полостью 9 выпускного клапана 8, а полость 32 - со стороны пружины 17 подпружиненного золотника 18 - со сливом через тормозное устройство 29. Кроме того, корпус управляемого двухпозиционного двухлинейного гидро- распределителя 15 имеет проточки ЗЗ и 34, которые сообщены соответственно с насосом 1 и с первой линией (вход 19) управляемого двухпозиционного четырехлинейного гидро- распределителя 20. Шток 35 силового гидро- цилиндра 14 кинематически связан с навесным орудием 36. При этом электромагниты 6 и 12 подключены к источнику питания (не показан) с возможностью одновременного включения.1 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 Электрогидравлическая система работает следующим образом.Для управления навесным орудием 36, кинематически связанным с силовым гидро- цилиндром 14, распределитель 2 установлен в нейтральное положение, что соответствует изображению на чертеже. Установка распределителя 2 в любое другое положение обеспечивает управление выносным гидроцилиндром (не показан).Фиксирование навесного орудия 36 в заданном положении от самоопускания осуществляется при одновременном обесточивании электромагнитов 6 и 12. На чертеже система изображена в указанном положении.Для осуществления подъема навесного орудия 36 возбуждается электромагнит 6. При этом серводатчик 5 отсоединяет заклапанную полость 4 перепускного клапана 3 от слива, что вызывает закрытие перепускного клапана 3 и отсоединение насоса 1 от слива. Поток рабочей жидкости от насоса 1 через заклапанную полость 4 и распределитель 2 поступает в полость 16 управления подпружиненным золотником 18 и смещает его, сжимая пружину 17, в сторону проточки 32, которая сообщена через тормозное устройство 29 со сливом, При этом рабочая жидкость из полости 32 начинает вытесняться на слив через дроссельное отверстие в тормозном устройстве 29. Таким образом, происходит торможение подпружиненного золотника 18 при переключении управляемого двухпозиционного двухлинейного гидро- распределителя 15 из первой позиции во вторую и сообщения посредством проходных окон переменного сечения проточек 33 и 34, соединенных соответственно с насосом 1 и первой линией (вход 19) управляемого двух- позиционного четырехлиней ного гидрораспределителя 20. В то же время давление рабочей жидкости из заклапанной полости 4 перепускного клапана 3 отжимает подпружиненный клапан 30 от седла, и поток рабочей жидкости из упомянутой полости поступает через первую (вход 19) и вторую (проточка 24) линии управляемого двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 20 и обратный клапан 25 в полость 13 подъема силового гидроцилиндра 14. Таким образом, в заклапанной полости 4 в момент сообщения проточек 33 и 34 корпуса управляемого двухпозиционного двухлинейного гидрораспределителя 15 посредством проходных окон переменного сечения создается перепад давления, равный давлению настройки подпружиненного клапана 30, и перепускной клапан 3 частично открывается. При этом часть потока рабочей жидкости от насоса 1 поступает через проходные окна переменного сечения, управляемый двухпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель 20, находящийся в первой позиции, обратный клапан 25 в полость 13 подъема силового гидроцилиндра 4, а избыток рабожй жидкости сливается посредством пере 1563 аиФо р:;. ула и зооре гения 50 55 5пускного клапана 3. Рабочая жидкость из полости 27 опускания вытесняется через третью (проточка 26) и четвертую (проточка 28) линии упомянутого гидрораспределителя, Шток 35 силового гидроцилиндра 14 при этом перемещается влево, что вызывает подъем навесного орудия 36. После прохождения подпружиненным золотником 18 проходных окон переменного сечения между проточками ЗЗ и 34 подъем из замедленной стадии переходит в стадию подъема на полном потоке рабочей жидкости от насоса 1.Опускание навесного орудия 36 под действием собственного веса осуществляется при возбуждении электромагнита 12, который перемещает датчик 11 сервоуправления в положение, обеспечивающее сообщение пружинной полости 9 выпускного клапана 8 со сливом, При обесточенном электромагните 6 датчик 5 сервоуправления сообщает заклапанную полость 4 перепускного клапана 3 со сливом, что обеспечивает открытие последнего и сообщение насоса 1 со сливом. Под действием давления рабочей жидкости, создаваемого весом навесного орудия 36, обратный клапан 25 закрывается, а выпускной клапан 8 открывается, сжимая пружину 10 и сообщая при этом полость 13 подъема силового гидроцилиндра 14 со сливом. Шток 35 перемещается вправо, и происходит опускание навесного орудия 36 под собственным весом. В то же время для предотвращения оазрежения в полость 27 силового гидроцилиндра 14 через проточки 28 и 26 корпуса управляемого двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 20 поступает рабочая жидкость со слива.Принудительное опускание навесного орудия 36 под действием давления рабочей жидкости, создаваемого насосом 1, происходит при одновременном возбуждении электромагнитов 6 и 12. При этом датчик 5 сервоуправления отсоединяет заклапанную полость 4 перепускного клапана 3 от слива, что вызывает закрытие последнего и отсоединение насоса 1 от слива. Поток рабочеЙ жидкости от насоса 1 через заклапаиную полость 4 перепускного клапана 3 и распределитель 2 поступает в полости 16 и 21 управления соответственно подпружиненными золотниками 18 и 23. При этом подпружиненный золотник 18 под действием давления рабочей жидкости из заклапанной полости 4 смещается в сторону полости 32 со стороны пружины 17, сжимая ее и вытесняя рабочую жидкость из полости 32 на слив через дроссельное отверстие в тормозном устройстве 29. Таким образом, пооисходит торможение упомянутого золотника при переключении управляемого двухпозиционного двухлинейного гидрораспределителя 15 из первой позиции во вторую и сообщении посредством проходных окон переменного сечения проточек 33 и 34, соединенных соответственно с насосом 1 и пер 5 10 15 20 25 30 35 40 45 вои линиеЙ (вход 19) управляемо Го дв ухпозиционного четырсхли ней ного гидрораспределителя 20. Подпружиненный золотник 23 в этом случае, сжимая пружину 2, смещается в сторону полости 31, которая при включенном электромагните 12 сообщена со сливом посредством датчика сервоуправления 11, и переключает упомянутый гидрораспределитель из первой позиции во вторую, Полость 27 опускания силового гидро- цилиндра 14, соединенная с третьей линией (полость 26) упомянутого гидрораспределителя, отсоединяется от четвертой линии и от слива (проточка 28) и сообщается с первой линией (вход 19) и через проточки 34 и 33 управляемого двухпозиционного двухлинейного гидрораспределителя 15 - с насосом 1. Б зто же время давление рабочей жидкости из заклапанной полости 4 перепускного клапана 3 отжимает подпружиненный клапан 30 от седла, и поток рабочей жидкости из упомянутой полости соединяется с потоком от насоса 1. Таким образом, в заклапанной полости 4 в момент сообщения проточек 33 и 34 корпуса управляемого двухпозиционного двухлинейного гидрораспределителя 15 посредством проходных окон переменного сечения создается перепад давления, равный давлению настройки подпружиненного кла. пака 30, и псрепускной клапан 3 частично открывается. Пр этом часть потока рабочей жидкости от насоса 1 поступает через проходные окка переменного сечения, управляемый двухпозиционньи чи ырехлинеиныЙ гидрораспределитель 2 О в полость 27 опускания силового гидроцилиндра 14, а избыток рабочеи жидкости сливается посредством перепускного клапана 3. Рабочая жидкость из полости 13 подъема вытесняется на слив через выпускной клапан 8, который открывается под деЙствием давления раоочей жидкости, создаваемого насосом 1 и весом навесного орудия 36, так как полость 9 упомянутого клапана сообщена при этом со сливом посредством серводатчика 11. Шток 35 силового гидроцилиндра 14 перемещается при этом вправо, что вызывает принудительное опускание навесного орудия 36.После прохождения подпружиненным золотником 18 проходных окон переменного сечения между проточками 33 и 34 принудительное опускание из замедленной стадии переходит в стадию опускания на полном потоке рабочей жидкости от насоса 1,Электрогидравличес ая система управления навесными орудиями, соержащая насос силоьой гидроцилиндр, гпдраьлически соединенные посредством перепускного и выпускного с пружинной полостью клапанов, управляемых двухпозиционных двух-и четырехлииейного гидрораспределителей с подгружиненными золотниками, подпружинен1563609 Составитель А. АржаковРедактор Н. Швыдкая Техред И. Верес Корректор Э. ЛоннаковаЗаказ 10 Тираж 495 Подпи сноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 7ный клапан, тормозное устройство и датчики сервоуправления перепускным и выпускным клапанами, причем силовой гидроцилиндр кинематически связан с навесным орудием, отличающаяся тем, что, с целью снижения инерционных нагрузок при принудительном опускании навесного орудия, подпружиненная полость двухлинейного гидрораспределителя через тормозное устройство соединена со сливом, а подпружиненная полость четырехлинейного гидро распределителя - с пружинной полостью 8выпускного клапана, обе противоположны 6 полости гидрораспределителей сообщены с заклапанной полостью перепускного клапана, при этом вход управляемого двухпозиционного двухлинейного гидрораспределителя соединен с насосом, а выход - с первой линией управляемого двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя, вторая и третья линии которого соединены соответственно с полостями подъема и опус. кания силового гидроцилиндра, а четвертая линия - со сливом.