Устройство для ориентации радиоэлементов прямоугольной формы

г.с;п;, " ". фуфсф фте,г Союз СоветскинСоциалистическиеРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г ) Дополннтель 2) Заявлено 03 присоединением ное к авт. свид-ву 51)М, Кл. Н 01 . 21/7 564227/18.01,7 заявки Ж еннмй комитетССР уда ПриоритетОпубликова оо делам обретеннытнй но 05.06,80. Бюллетень М 2 иковання описания 09.06,80 3) УДК 621,396,6.002.7) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕ ПРЯМ ОУГОЛЬ2срабатывает фотоэлемент и по его сигналу радиоэлемент, останавливается шт ре Одновременно подается сигнал на электр привод, который разворачивает рад лемент на 180, после чего он поступает к механизму разгрузки ключом назад. Это устройство не решает проблемы ориентации радиоэлементов с двухрядным расположением выводов и ключом в виде дополнительното вывода на торцовой стороне радиоэлемента.Известно также устройство для загрузки и центрирования радноэлементов, содержащее на основании подающий и разгрузочный лотки, а также механизм перемещения микросхем с толкателями и подвижными лапками 2Недостатком известного устляется невысокая надежность еБель изобретения - повышености работы устройства.Поставленная цель достигается тем, устройство для ориеогации радиоэлетов прямоугольной формы, преимущест Ы м,оиоэ ройства яв го работы. ние надежчто мен Изобретение относится к технологии изготовления радиоаппаратуры, в частности, к устройствам ориентации радиоэлементов прямоугольной формы перед их установкой на печатные платы и моЖет найти применение в радио-, электронной и промышленности средств связи йри автоматизации процессов монтажа радиоэлементов на печатные платы.Известно устройство для ориентации радиоэлементов с двухрядным расположе-.го вием выводов и ключом в виде выемки на торце. Это устройство содержит направляющие от механизма подачи к механизму . разгрузки. Между ними расположен узелг 5 поворота, имеющий задакеций гггтырь и электропривод, срабатывающий ог сигнала фотоэлемента 1В случае попадания радиоэлемента в направлякецие от механизма подачи ключоь назад он беспрепятственно проходит узел поворота, так как сигнал с фотоэлемента слсутствует и штырь утоплен. В случае движения радиоэлемента ключом вперед БИИ РАДИОЭЛЕМ ЕНТОВФОРМ Ы3 739 веЪно микросхем с двухрядным односторонним расйоложением выводов и ключом в виде вывода, содержащее расположенные на основании подающий и разгрузочный лотки, а также механизм перемещения микросхем с толкателями и подвижными5 лапками, оноснабжено ступенчатым ориентирующим лотком с продольной прорезью в донной части, выполненным на выходе конусным, а на толкателе разме 6 70. 4Устройство работает следующим образом.Радиоэлемент 19, получив первичнуюориентацию в вибробункере, направляетсятолкателем механизма подачи (не показан на чертеже) в подающий лоток 22, азатем на горизонтальную поверхность 24ориентирующего ступенчатого лотка 21.Затем рычаг 30 через ось 31 приводитв движение щеки 4 с толкателем 16,Щеки 4, двигаясь по осям 3, кулачковыми прорезями 5 взаимодействуют с осями 6 и поднимает корпус 7 вверх по оси8. Штифты 14, находящиеся в пазах 15корпуса 7 и принадлежащие сухарям 11,вращают последние вокруг оси 10. Подвижные лапки 12 и 13, закрепленные всухарях 11, разворачиваются на 90 О изанимают вертикальное положение.В случае попадания радиоэлемента ключевым выводом 20 вперед (фиг, 5-10)правая подвижная лапка 13 охватываетэтот вывод. Толкатель 16 подходит подпружиненным штоком 18 к радиоэлементу19 и поворачивает его вокруг ключевоговывода 20 до касания левой лапкой 12ряда выводов (фиг. 6). При этом подпружиненный шток 18 толкателя 16 останавливается при дальнейшем движении щек 4вперед и предотвращает поломку выводоврадиоэлемента 19 о лапку 12. Корпус 7,ведомый через оси 6 кулачковыми прорезями 5, опускается вниз и отводит лапки 12 и 13 в горизонтальное положение,после чего подпружиненный шток 18 толкателя 16 опускается и продолжает разворачивать радиоалемент в заданном направлении до касания боковой поверхности28 лотка. При дальнейшем движении толкателя 16 торер 17 выводит радиоэлемент 19 на наклонный участок 25, покоторому радиоэлемент соскальзывает вконусный участок 26, На этом участкерадиоэлемент центрируется боковыми поверхностями 28 и 29 и перемещаетсявперед нижней частью толкателя 16, проходящего через прорезь 27 ступенчатоголотка 21 и разгрузочный лоток 23 ключевым выводом назад.В случае пг адания радиоэлементов нагоризонтальную поверхность 24 выводом20 назад (фиг. 11-16) с ключевым выводом взаимодействует лапка 12,щен цодпружиненный шток, причем" подвижные папки механизма перемещения микросхем установлены с возможностью взаимодействия. одновременно с ключом и с одним из крайних выводов микросхемы. 15На фиг, 1 приведено устройство, общий вид, на фиг. 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 - разрез по штифтам, служащим для вращения лапок; на фиг. 4 - разрез по лапкам; на фиг. 5-10 - положения радио элементов при движении ключом вперед, на фиг. 11-16 - положения радиоэлементапри движении ключомназад.Устройство состоит иэ основании 1, на котором расположены стойки 2, поддер живающие оси 3. На осях 3 размещены щеки 4 с кглачковыми прорезями 5, в которые вставлены оси бпринадлежащие корпусу 7.Корпус 7 размещен на оси 8, встав- зо ленной в кронштейн 9 . В этса же кронштейн вставлена ось 10 (фиг. 2 и 3), на которую одеты сухари 11 с закрепленнымив них фиксирующими подвижными лапками " "с"прорезями 12 и 13. В сухари 11 35вставлены штифты 14 (фиг, 3), входящйев пазы 15 корпуса 7, предназначенныедля вращения лапок 12 и 13; к щекам 4прикреплен ступенчатый толкатель 16, наторце 17 которого выполнен подпружиненный шток 18, предназначенный дляй для разворота радиоэлемента 19 с ключевым выводом 20.На основании 1 размещен ступенчатый ориентирующий лоток 21, расположенный между подающим лотком 22 и разгрузочным лотком 23. Ступенчатый лоток 21 состоит из горизонтального участка 24, наклонного участка 25 и конусного участка 26. Сту- о пенчатый лоток снабжен прорезью 27 в донной части и боковыми поверхностями 28 и 29, служащими для центрирования радиоэлемента при выведении его в раз-. грузочный лоток 23.55Рычаг 30 через ось 31 прикреплей к щекам 4 и служит для сообщенйя"движения ориентирующему устройству. Разворот радиоэлемента 19 после отхода лапок продолжается до,касания боковой поверхности 29, после чего торцом 17 радиоэлемент 19 сбрасывается по наклонному участку 25 в конусный участок5 7396 26 и толкателем 16 вводится в разгру- зочный лоток 23 ключевым выводом назад.Таким образом, предлагаемое изобре-тение обеспечивает автоматизацию процесса ориентации микросхем с двухрядным5 расположением выводов и ключом в виде ,дополнительного вывода на торцовой стороне. Применение этого устройства позволит автоматизировать весь технологический процесс монтажа таких микросхем на печатную плату (от передачи их в вибробункер до пайки на печатной плате),Формула изобретенияУстройство для ориентации радиоэлементов прямоугольной формы, преимущест- венно микросхем с двухрядным односторонним расположением выводов и ключом в виде вывода, содержащее расположенные 70 6на основании подающий и разгрузочныйлотки, а также механизм перемещениямикросхем с толкателями и подвижнымилапками, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с цепью повышения надежности работы, оно снабжено ступенчатым ориентирукщим лотком с продольной прорезью вдонной части, выполненным на выходе конусным, а на толкателе размещен подпружиненный шток, причем подвижные лапки.механизма перемещения микросхем установлены с возможностью взаимодействияодновременно с ключом и с одним иэ крайних выводов микросхемы.Источники. информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Японии % 49-20666,кл. 83 (3) В 332, 27.05.74 (аналог),2. Авторское свидетельство СССРМо 569062, кл. Н 05 К 13/02,12.08.75.