Устройство для разгона маховика

но движущееся звено,и планетарную передачу, эпицикл которого неподвижен, " водило кинематически соединено с двигателем и маховиком, а сателлит шарнирно связан с поступательно движу-, щимся звеном, инерционный механизм выполнен в виде двух грузов, шарнирно закрепленных на соответствующих им рычагах, установленных на .поступа тельно движущемся звене и связанных с сателлитом зубчатыии механизмами, имеющими передаточные отношения соответственно плюс и минус .единица.На фиг, 1 представлена блок-схема 15 устройства для разгона маховика; на фиг, 2 - кинематическая схема одной половины устройства; на фиг, 3 - схема, а на фиг. 4, 5 - графики, поясняющие работу устройства. 20Устроиство для разгона маховика содержит двигатель 1 и маховик 2, соединенные посредством муфты 3, зубчатой передачи 4 и мультипликатора 5 две одинаковые и сдвинутые по.УОфазе движения на 90 передачи, каждая из которых включает поступательно движущееся звено 6, планетарную передачу 7, эпицикл 8 которого заторможен, водило 9 соединено с зубчатой передачей 4, а сателлит 10 через шарнир. 11 соединен с поступательно дви-; ,жущимся звеном 6, инерционный меха-низм, включающий груз 12 через шар" нир 13, закрепленный на рычаге 14, ; 35 и груз 15 через шарнир 16, закрепленный на рычаге 17, рычаги 14 и 17 установлены с возможностью вращения относительно своих осей на поступательно движущемся звене 6, рычаг 14 связан с сателлитом 10 зубчатым механизмом с колесами 18, 19, имеющим передаточное отношение, равное единицеа рычаг 17 связан с сателлитом 10 зубчатым механизмом с колесами 20, 21, 22, имеющим передаточ:,:эе отношение,равное минус единице.. Отношение чисел зубьев сателлита10 и эпицикла 8 равно 1:2. Общая оськолес 19 и 22 расположена на делитель-ной окружности сателлита 10. Длина рычагов 14 и 17 от их оси вращения догрузов с целью получения отклонения .траектории грузов 12 и 15 от,окруж-,55ности не более чем, например, на 57 ,выбрана в пять или более раз большей,. чем диаметр эпицикла 8. Грузы 12 и 15 ориентированы относительно поступательно движущегосязвена 6 так, что в положениях крайнихмертвых точек этого звена грузы расположены на линии, перпендикулярнойк траектории звена 6 и пересекающейее в мертвой точке, как показанона фиг, 3. При этом векторы мгновенных окружных скоростей грузов, обозначены Ч 1- Ч, совпадают по направлению с вектором скорости Ч после 2дующего движения поступательногозвена б,Пара грузов 12 и 15 по отношению кпаре грузов второй половины устройства смещены на 90 , как показано нафиг. 1.Устройство для разгона маховикаработает следующим образом.Двигатель 1 через муфту 3, зубчатую передачу 4 и мультипликатор 5приводит во вращение маховик 2, атакже водила 9 планетарных передач 7.При этом в результате обкатки сателлита 10 по эпициклу 8 соединенные ссателлитом колеса 19 и 22 совершаютвозвратно-поступательное и вращательное относительно своей оси движения.Возвратно-поступательное движениепередается звену 6 и, следовательно,веем установленным на нем элементам,а вращательное движение через зубчатые колеса 19, 18 и 22, 21 и 20 и соответственно связанные с ними рычагии шарниры 14, 13 и; 17, 16 передаетсягрузам 12 и 15, которые. вращаются вразные стороны. За один оборот водила9 звено 6 совершает один прямой и обратный ход, а каждый из грузов поворачивается на 360 , Возникающие приовращении грузов 12 и 15 центробежные силы передаются на звено 6, а отнего через сателлит 10 - на водило,создавая на нем инерционный момент,который через зубчатую передачу 4 имультипликатор 5 передается маховику 2, Графики изменения инерционныхмоментов, передаваемых маховику 2одной и другой парой грузов за оборотводила, показаны на фиг. 4, соответственно, кривыми а и б.График суммарного инерционного момента, передаваемого маховику 2 отобоих пар грузов, показан на фиг, 5.Таким образом, в разгоне маховикапринимает участие не только момент,еоздаваемый двигателем 1, но и инер, ныии силами грузов, вь 1 шает экономичность устройства. От"Такое выполнение устройства акти- ,сутствие в устройстве каких-либо до: визирует процесс разгона маховика, ; полнительных механизмов, управляющихуменьшает время разгона и затраты энер- работой устройства, повьппает егогии как на разгон, так и на поддержа- надежность,1аг 2 О 270 арев Самб оррект иринска едакто ая Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагари Заказ ВНИИПИ оставительехРед А.Кра 2 Тираж Подписноесударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5