Устройство для автоматической передачи инструмента

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Гтщ 656803 Сфез СоветскивСоциалистическивРеспублик(22) Заявлвно 08067 б (21) 2370213/25-08 т(г с присоединеиием заявки Йо -(23) Приоритет В 23 О 3/155 ГосударственныИ комитет СССР по делам изобретений н открытиИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ . ИНСТРУМЕНТА Изобретение относится к машиностроению, в частности к многооперационным станкам с вертикальным или горизонтальным расположением оси шпинделя. В станках такого типа весьма важным :звеном является устройство для переноса инструмента из магазина к шпинделю станка в зону действия механической руки смены инструмента.В настоящее время существуют многообразные конструкции устройства для извлечения инструмента из ячейки магазина, поворота инструмента наа90 и переноса к шпинделю,Известно устройство для автоматической передачи инструмента на станках с взаимно перпендикулярным расположением оси инструментального магазина и оси рычага смены инструмента, осуществляющее фиксирование углового положения инструмента, извлечение инструмента иэ магазина, удержание и поворот его на 90 от одного привода, например гидроцилиндра, для чего в корпусе устройства закреплена ось, несущая свободно установленные на ней поворотный рычаг с направляющими и шестерню-рычаг, соединенную со штоком гидроцилиндра и подвижной губкой, расположенной в направляющих рычага, в отверстиях которого размещены шарики, попеременно замыкающие рычаг с корпусом ишестерней-рычагом 1.Недостатком известного устройства является невозможность его применения при горизонтальном расположении инструментов в магазине.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства при любом положении магазина в пространстве и достижение универсальности встройки его в любую компоновку станка.Для этого в устройстве для автоматической передачи инструмента захватный механизм выполнен в виде свободно установленных на оси корпуса устрой" ства зубчатого колеса с размещенной на фланце собачкой и ведущей полумуфты с храповым колесом, взаимодействующим с упомянутой собачкой, и жестко закрепленных на оси ведомой полумуфты, связанной через пружину с ведущей и снабженной механизмом ее фиксации, и кривошипов, пальцы которых в свою очередь связаны с шариковым фиксатором инструмента, причем в расточке корпуса установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещениязубчатая рейка, взаимодействующая с зубчатым колесом и упором, закрепленным на корпусе магазина.На фиг.1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 сечение Л-Л на фиг,1 (поперечное сечение устройства для передачи инструмента в положении 1 инструмент в магазине); иа Фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1 (шток-рейка на захвате . и упор на ячейке магазина)Е на фиг.4 сечение В-В на фиг,2 (ведомая полу- (0 муфта с фиксирующими сухарями); на фиг,5 - сечение Г-Г на фиг.2 (ведущая муфта с управляющими уступами) на Фиг.б - сечение Д-Д на фиг.2 (хр повой механизм); на фиг.7 - устройство (5 в положении "инструмент в захвате, поперечное сечение; на фиг.8 - шток- рейка в рабочем положении, сечениеНа оси привода 1 (см.фиг.1) установлен поворотный рычаг 2 с захватными механизмом 3, Инструментальная втул-ка 4 с закрепленным на ней одним иэ известных способов инструментом 5 установлена в магазине 6 при помощи скобы 7. В боковых щечках скобы 7 (см. Фиг.2) выполнены отверстия, в которые заложены шарики 8 и кулачки 9 с пружинами 10 и фиксирующими от выпадания кулачков винтами 11. На наружных поверхностях инструменталь-ных втулок 4 выполнены лунки 12, В боковых щечках захватного механизма 3 также выполнены отверстия, в которые заложены шарики 8 и толкатели 13. Толкатели 13 надеты на пальцы 14 криво- шипов 15, запрессованных на ось 16, которая вращается в кронштейне 17, закрепленном на спинке захватного механизма 3. На оси 16 надеты: ведомая полумуфта 18, зафиксированная на оси штифтом 19, свободно вращающаяся ве цущая полумуфта 20, связанная пружиной кручения 21 с ведомой полумуфтой 18, и зубчатое колесо 22, также свободно вращающееся на оси 16.Ведомая полумуфта 18 жестко свя эанная с осью 16, фиксируется двумя сухарями 23 (см. Фиг.4), входящими в пазы ведомой полумуфты 18. Сухари 23 закреплены на плоских пружинах 24, закрепленных винтами 25 на кронштейне 17.Ведущая полумуфта 20 (см,фиг,5) имеет на торце два выступа 26, которые упираются в те же сухари 23. Каждый сухарь выполнен такой длины, что он взаимодействует как с пазами ведомой полумуфты 18, так и с выступами ведущей полумуфты 20, причем часть каждого сухаря, взаимодействующая с выступами ведущей полумуфты 20, имеет с одной стороны скос, благодаря которому вы ступы 26 при вращении ведущей полумуфты 20 по часовой стрелке могут вывести сухари 23 иэ пазов ведомой полумуфты 1 ф. Последняя под действием пружины кручения 21 делает полоборота, пос ле чего сухари 23 входят в пазы ведомой полумуфты 18 и останавливаютее.На ведущей полумуфте 20 (см.фиг.б)выполнены зубцы храпового колеса 27,а на Фланца 28 зубчатого колеса 22собачка 29, установленная на оси 30.Зубчатое колесо 2 (см.фиг.З) находится в зацеплении с зубчатой рейкой 31, зажатой на пустотелом штоке32 винтом 33. Пустотелый шток 32 входит в выполненное в боковой щечке захватного механизма 3 отверстие и одновременно надевается на палец 34,который смонтирован на захватном механизме 3 при помощи стойки 35(см.фиг.З) заложена пружина 36, всевремя поджимающая шток 32 и рейку 31к спинке захватного механизма 3. Соответственно размещению на захватноммеханизме пустотелого штока 32 нагубке скобы 7 магазина б (см.фиг,8).установлен упорный винт 37, зафиксированный гайкой 38,устройство для автоматической передачи инструмента работает следующимобразом.В исходном положении (см.фиг.2)инструментальная втулка 4 с инструментом 5 зажата в скобе 7 ячейки магазина 6. Рассмотрение начинаем с момента, когда из системы управления (нафигурах не показана) поступила команда на извлечение инструмента измагазина. При повороте рычага 2 захватный механизм 3 подходит к магазину б, к выбранному инструменту 5.При этом пустотелый шток 32, надвинувшись на упорный винт 37, начинаетотходить влево, рейка 31 поворачиваетзубчатое колесо 22, а через собачку29 и храповое колесо 27, а следовательно, и ведущую полумуфту 20 наполоборота. При этом выступы 26 выводят сухари 23 из пазов ведомойполумуфты 18. Последняя под влияниемпружины кручения 21 поворачивается,но только на полоборота, так каквыступы 26, сделавполоборота, не помешают сухарям 23 встать в пазы ведомой полумуфты и зафиксировать еев новом положении.Ведомая полумуфта 18, повернувшисьна полоборота, переводит пальцы 14кривошипов 15 и толкателя 13 в крайнее правое положение (сближевие захватного механизма 3 и скобы 7 магазина б показано на фиг.7 и 8). Шарики 8 в захватном механизме 3 входят под влиянием цилиндрической части толкателей 13 в лунки 12 и замыкают инструментальную втулку 4 синструментом 5 в захватном механизме3.Кулачки 9, взаимодействуя с толкателями 13, переходят также в крайнееправое положение, при этом, протившариков 8 сказываются проточки кулачков 9, При отводе рычага 2 с захватным механизмом 3 от магазина 6 инструментальная втулка 4 с инструментом 5 свободно выходит из скобы 7 и вместе с тем надежно зажимается в захватном механизме 3. 5Во время отвода захватного механизма.3 от магазина 6 пустотельй шток 32 под влиянием пружины 36 занимает крайнее правое положение, при этом зубчатая рейка 31 поворачивает зубчатое р колесо 22 и собачку 29 в исходное положение.При повторном сближении захватного механизма 3, в котором будет находиться инструментальная втулка 4 с инструментом 5 и магазином 6, цикл с нажатием пустотелого штока 32 на упорный винт 37, поворотом ведущей полумуфты 20, поворотом ведомой полу- муфты 18 и поворотомкривошипов 15 с пальцами 14 повторится в описанном ранее порядке, только теперь пальцы 14 кривсшипов 15 с толкателями 13 и кулачками 9.перейдут в крайнее левое положение, шарики 8 освободят инструментальную втулку 4 с инструмен 25 том 5 из захватного механизма 3, а в скобе 7 магазина 6 - замкнут.При отводе рычага 2 от магазина 6 захватный механизм принимает исходное положение, как показано на Фиг.2 ЗО и 3В связи с тем, что;ячейки магазина и захватное устройство выполнены в виде скоб с боковни щечкаья, охватывающими своими плоскими параллель нные гранями инструментальные втулки, предлагаемое устройство в зависимос" ти от компоновки станка и магазина ,может подходить к магазину в плоскости передачи инструмента или по прямой, или по дуге окружности. В обеих случаях предлагаемая конструкция толкателей и подпружиненных кулачков с шариками обеспечит надежное срабатывание устройства.Формула изобретенияУстройство для автоматической передачи инструмента из ячеек магазина в зону действия механической руки смены инструмента,. содержащее поворотный от гидроцилиндра рычаг с захватным механизмом, снабженным шариковьм фиксатором инструмента, о т л и ч а ю щ е е с я тем что, с целью повн аения надежности работы устройства при любом положении магазина в пространстве, захватный механизм выполнен в виде свободно установленных на оси корпуса устройства зубчатого колеса с размещенной на Мчанце собачкой и ведущей полумуфты с храповым колесом, взаимодействующим с упомянутой собачкой, и жестко закрепленных на оси ведомой полумуфты, связанной через пружину с ведущей и снабженной механизмом ее Фиксации, и кривошипов, пальцы которых в свою очередь связаны с шариковым фиксатором инструмента, причем в расточке корпуса установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения зубчатая рейка, взаимодействующая с зубчатым колесом и упором, закрепленным на корпусе магазина.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 379359, кл, В 23 Я 3/155, 1971.,Мигай Корректор Редактор Н.Аристова ех енко Эаказ 1 б 83 илиал ППП Патент, г.ужгород, ул,Проектная 14 ТКРаж 1221 ЦНИИПИ Государственного коми по делам иэобретений и о 113035, Москва, Ж, Раушска