Полуавтомат для сортировки диафрагм по толщине

ЪО П И С. А Н И Е (13)44 ыазИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРС 61) Зависимое от авт, свидетельства%ено 26. 06,72 (21) 1801653/28-12 инением заявки Мц -с присоеГасударственный намнте Совета Мнниатров СССР па делам нзабретеннй и открытий(53) У 21.928.1 (Оф 8.8) 74,Бюллетень37 Опублико Дата опуб писания 24.04,75 ани(72) Авторы изобретент А, федотов М, Вакулин 71) Заявите 4) ПОЛУАВ МАТ ДЛЯ СОРТИРОВК О ТОЛЩИНЕ; механизмы 9виде неподвижн ссетой 7 установленырмации, выполненные вобоймы 10 с неподвижму блокировк ь и бесконтак Изобретение относится к измерительнойтехнике.Известны полуавтоматы для сортировкидиафрагм по толшине, содержашие измерительную головку с датчиком, горизонтальныйтранспортный диск со сменными кассетами,стол для ручной загрузки транспортного диска, блок памяти и сортировочное устройст:во с электромагнитными клапанами,Однако эти полуавтоматы не обеспечива- Оют достаточной точности контроля сортировки из-за торцового биения транспортногодиска, являюшегося базой измерения.С целью повышения точности контролясортировки предлагаемый полуавтомат снаб- тажен следящим механизмом, кинематическисвязанным с измерительной головкой, причем следяший механизм выполнен в видекронштейна с роликом, подвешенным на. плоских пружинах к корпусу и поджатым 20через ролик к нижней поверхности транопортного диска,Для повышения надежности сортировкиполуавтомат содержи систе и,выполненную в виде флажко т-, 25 ного датчика, электрически связанного с измерительной головкой.На фиг, 1 схематически изображен описываемый полуавтомат, на фиг, 2 - измерительная головка и сортировочная позиция,Полуавтомат содержит горизонтальный транспортный диск 1, электродвигатель 2, клиноременную передачу 3, редуктор 4, муфту предельного момента 5 и автотрансформатор 6.Транспортный диск 1 содержит сменные кассеты 7, выполненные в виде Г-образных плиток в количестве восьми штук для установки сортируемых диафрагм, Боковые грани кассет 7 служат направляюшимн при,установке диафрагм, Кассеты 7 базируют :ся на транспортном диске 1 тремя плоскими пятами и двумя направляюшими штщртами 8, образуя с поверхностью диска 1у типоразмеру сортируемых ветствует определенный на3ными штоками 11, которые служат направ.ляющими для перемещения клааишей 12,Клавиши 12 могут перемешаться вертикально вниз под действием тарированныхпружин 13, усилие которых регулируетсяс помощью планки 14, винта 15 и гайки16; и вверх - под действием рейки 17копирного механизма 18.Клавиша 12 имеет цилиндрическую пяту, обращенную к диафрагме, и прямоугольную поверхность с противоположчой стороны. Обойма 10 образует с поверхностьютранспортного диска 1 сопло треугольнойшелевой формы. Использование клавишей12 вместо измерительных штоков с таредками по торцам дает возможность получитьминимальную температурную погрешность.Замена подвижной обоймы на неподвижную 10 с неподвижными штоками 11 устраняет погрешность, вызываемую перекосомизмерительных штоков за счет зазоров внаправляющих копирного механизма.Сопло треугольной формы обеспечиваетнадежный сброс диафрагм всех типоразме:ров.25Ролик 19 копирного механизма 18поджат пружиной к неподвижному копиру20.В транспортном диске 1 выполнены приемные отверстия совпадающие с вершина- З 0ми треугольных щелевых сопЮСистема блокировки выполнена в видефлажков 21 и бесконтактного датчика 22и предназначена для включения и отключения питания на измерительную головку.Флажки 21 расположены на цанговыхнаправляющих юбки транспортного диска 1,по одному на каждой позиции. Флажки 21выполнены четырех рабочих длин - по количеству клавишей, участвующих в измере- Онии, При настройке полуавтомата на определенный типоразмер диафрагм флажки 21заменяются на соответствующие типоразмеру,В гнездах юбки. транспортного диска 1 фпод каждой кассетой 7 расположены флажки 23 памяти, управляющие тремя бесконтактными датчиками 24 (по числу сортировочных групп).Стол 25 предназначен для ориентирова- фния и ручной загрузки диафрагм в кассеты 7 транспортного диска 1.Три плоские консольно закрепленныепружины 26 возвращают флажки 23 памяти в исходное положение.,65Измерительная головка состоит из измерительного бочкообразного ролика 27 со штоком 28 и электрокон;актного датчи-ка 29, установленных на кронштейне 30,который подвешен на четырех плоских,консольно закрепленных пружинах 31 иподжат пружиной 32 растяжения черезследящий бочкообразный ролик 33 книжней поверхности транспортного диска 1.Усилие поджатия следящего ролика 33 регулируется винтом 34,Для уменьшения погрешности, вызываемой отклонением от вертикали измерительной оси датчика 29 из за торцового биения транспортного диска 1, пружины 31разнесены в плоскостях, перпендикулярных.и параллельных горизонтальной плоскостидиска 1, а ролики 27 и 33 с пружиной 32расположены в плоскости симметрии пружин31,Плавающая измерительная головка устраняет влияние торцового биения транспортногодиска 1 на точность контролч толщины диафрагм, а бочкообразная форма роликов 27и 33 - погрешность, вызываемую линейнымконтактом роликов с клавишами 12 и диском 1,Величина зависания ролика 27 устанавливается на 0,5 мм ниже минимально допускаемой толщины диафрагмы сортируемоготипоразмера винтом 35 с целью устранениядинамической погрешности измерения, Сэтой же целью на первой и последней клавишах выполнены фаски. Для устраненияпогрешности базирования ролики 27 и 33установлены на одном диаметре транспортного диска 1,Питание датчика 29 включается и выключается по сигналам системы блокировки в момент входа ролика 27 на первуюклавишу 12 и схода его с последней, Датчик 29 выдает два сигнала: "выше и"ниже" номинального.Три электромагнита 36 блока памятисрабатывают по сигналам датчика 29 ивыдвигают соответствующие флажки 23 памяти.Сортировочная система состоит иэ аширатуры подготовки воздуха (на чертежахне показана), электромагнитных клапанов37 и неподвижных трубок-сопл 38 дляподвода осушенного и очищенного воздухак приемным отверстиям транспортногодиска 1.Полуавтомат имеет три сортировочныхбункера 39 для номинального, выше и ниже номинального размеров,Оператор устанавливает на транспортный диск 1 сменные кассеты 7 а в цан 4454835говые направляющие юбки транспортного,диска 1 флажки 21, соответствующиетипоразмеру сортируемых диафрагм, настраивает датчик 29 на заданный номиналь ный размер, устанавливает заданный допуск, Полуавтомат готов к работе.Затем оператор включает электро- ипневмопитание, с помощью автотрансформатора 6 устанавливает определенный темпработы, при котором обеспечивается загрузка диафрагмами веех позиций транспортного диска без пропусков. Соответственноориентированная на загрузочном столике, 25 диафрагма подается в кассету 7 диска1,15После поворота диска 1 на угол 2045 о от загрузочной позиции "клавиши 12опускаются и прижимают диафрагму к:базовой поверхности диска 1. После повесрота диска 1 на угол 135 диафрагма поступает на измерительную позицию.При этом флажок 21 входит в шельбесконтактного датчика 22, который замыкает цепь питания датчика 29 и размьг:аетпри выходе флажка 21 из щели. Клавиши12 пробегают под измерительным роликом27, перемешая шток 28 и шток датчика 29.В случае прохода диафрагмы "номинальный размер" датчик 29 сигналане выдает,что вызывает срабатывание электромагнита 36 номинальный размеркоторыйвыдвигает из гнезда соответствуюший флажок 23 памяти. После поворота диска 1она угол 162-212 при набегании ролика19 копирного механизма 18 на более выМсокий участок копира 20 рейка 17 поднимается вместе с клавишами 12 и диафрагмыосвобождаются от последних,При повороте диска 1 на угол 312=318 о выдвинутый флажок 23 памяти вхо 40 дит в щель бесконтактного датчика 24,который замыкает цепь питания соответствующего электромагнитного клапана 37,последний через трубку-сопло 38 подаетвоздух в приемное отверстие диска 1,Далее воздух проходит через треугольноешелевое сопло механизма 9 деформации ищель между кассетой 7 и диском 1 воздухи сбрасывает диафрагмы в сортировочныйбункер 39 "номинальный размер".При повороте диска 1 на угол 360 окассета 7 вновь загружается очереднойдиафрагмой,Предмет изобретения1, Полуавтомат для сортировки диафрагм по толщине; содержащий корпус, измерительную головку с датчиком горизонтальный транспортный диск со сменными кассетами, стол для загрузки транспортногодиска, блок памяти и сортировочное устройство с электромагнитными клапанами,о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, сцелью повышения точности контроля сортировки он снабжен следящим механизмом,кинематически связанным с измерительнойголовкой, причем следящий механизм выполнен в виде кронштейна с роликом, подвешенным на плоских пружинах к корпусуи поджатым через ролик к нижней поверхности транспортного диска,2 Полуавтомат по п. 1, о т л и ч аю ш и й с я тем, что, с целью повышениянадежности сортировки, он содержит систему блокировки, выполненную в виде флажкови бесконтактного датчика, электрическисвязанного с измерительной головкой.