Полуавтомат для контроля и сортировки упругих пластин по толщине

О П И С А Н И Е363530 Свита Советских Социалистических Республик,. Кл. В 07 с 5,06 явки Л Комитет по делам изобретений и открыти при Совета Министров СССР. Г М. Вакулин, О, А. федот и шко 3 аявител Специальное конструкторское сю исследовательского институ о научно- тока Всесоюзццсточццко УАВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ УПРУГИХ ПЛАСТИН ПО ТОЛЩИНЕ ИзобретенРе относится к Области измерительной техники, а именно, к конструкциям полуавтоматав для контроля и сортировки деталей.Известны полуавтоматы для контроля и 5 сортировки уоп 1)убогих пла.тцн,по тслц:це,держащие измерительную головку с датчиком, горцзоналнь транспортный диск сс смет- ными приспособлениями для установки контролируемых пластин, стол для ручной загруз- О ки транспсртногс диска, блок пазяти Р сортировочное устройство с электромагнитными клапанами. Однако указанные полуавтоматы имеот недостаточную точность контроля, на;ежность и длительное время наладки.5В предлагаемох полугвтомате каждое приспособленце транспортного диска выполнено в виде, двух установленных одна на другой плиток, верхняя из которых имеет гнездо по форме и размерам контролируемой пластины, 20 цижняя - пцевматичесе сопла под гнездом в рхней плитки, Вклю а емде ,чапана. Р сортировочного устройства, а суммарная толщина плиток,постоянна. Этц приспособления снабжены мехациэмамц деформации пластин, например, набором ца: руженцых пружинами вертикально вниз штоков равной длины с плоскими торцами, воздействующцмп последовательно один за другим на датчик измерительной головки. 30 На фцг. 1 схематически изображен предлагаемьш полуавтомат; общий вцд; на фцг. 2 - его горизонтальный транспортный дирак, вцд сверху.Пол ъавтсамат содержит гсрцзонтальньц транспортный д. ск 1, вращение которому передается от элехтросвцгателя 2 через клиноременную передау 3, червячный редуктор 4 и зубчат и пепел ач с 5.ТранспсртцьЙ диск 1 содержит схенные приспособления 6 для установки контролируемых пластин, выполненные в виде плиток. Верхняя плитка 7 имеет гнездо по форме ц размерам контролируемой пластины, нижняя 8 - пневматические сопла под гнездом плитки 7. Тсч;се з:.:мцсе положение плиток обеспечивается прц помощи направляющих штифтов 9. 1 аждозу типоразмеру контролируемых пластин соответствует определенньш набор приспособлений 6, причем суммарная толщина плиток - постоя цая.Присотссоблецця 6 снабжены механизмами деформации пластин, выполненных в виде обоймы 10 со штоками 11 с плоскими торцами, оканчивающимися тарелками 12. Штоки 11 перемещаотея вертикально в направляющих втулках обоймы 10 под действием пружин И, усилия которых регулируются винтом 14 и гайкой 15. Штоки 11 расположены в обойме 10 по окружности диска 1. Обойма 10связана через штанги 16 с коромыслом 17, несущим ролик 1 о, который прижат пружинами19 к неподвижной копирной плите 20.На каждом прнспосэбленип б расположены по две трубки - сопла 21, а в самом диске 1 выполнены приемные отверстия и каналы для подвода воздуха к приспособлениями црубкам-,соплам 21. Флажки 22 предназначены для включения и отключения питания на измерительную головку при помощи 10бесконтактного включателя 23. В гнездах диска 1 под каждым приспособлением б расположены штоки 24, управляющие бесконтактными выключателями 25. Пластины подготавливаются к загрузке на столе 26 для ручной 15загрузки диска 1. Неподвижный клин 27 осуществляет возврат штоков 24 в исхсдное положение. Измерительная голодовка ссстэпт нзизмерительного ролика 28 со штоком 29 иэлектроконтактного датчика 30. 20Включение и выключение питания датчика 30 происходит прои помощи флажка 22включателя 23 в моменты входа ролика 28 напервую тарелку 12 и схода его с последней,Датчик 30 выдает два сигнала: выше и ннже номинальпого. Три электромагнита 31 запоминающего устройства срабатывают по сигналам от датчика 30 и выдвигают соответствующие штоки 24.Сортировочная система состоит из электро- ЗОвентиля 32, влагоотделителя с конденсатоотводчиком 33, фильтра 34 тонкой очистки, редуктора 35 и электромагнитных клапанов 36.Каждый клапан 36 соединен с неподвижнойтрубкой-соплом 37,для подвода осушенного и очищенного воздуха к приемным отверстиям,диска 1.Полуавтомат имеет три съемных сортировочных бункера 28: номинальный размер,выше номинального и яуже номинального,Работает полуавтомат следующим образом,Оператор устанавливает на диск 1 приспособления б, соовветствующие типоразмеру 45сортируемых пласвин. На загрузочной позиции пластина, соответственно ориентированная на столике 26, подается в приспособлениеб, После поворота диска на угол 45 от загрузочной позиции на пластину опускаются штоки 11 и нижними тарелками 12 прижимаютпластину к базовой поверхности приспособления 6. После поворота диска на угол 135пластина поступает на измерительную позицию. Прп этом рлажск 22 вхэднт в щслвключателя 23, который замыкает цепь питания датчика 30 и размыкает при выходе флажка 22 из щели. Верхние тарелки 12 штокоз 11 пробегают под роликом 28, вызывая перемещение штока 29 и штока датчика 30,В случае прохода пласпнны номинальный размер, датчик 30 сигнала не вызывает, что вызывает сраоатывание электромагнита 31 номинальный размер, который выдвигает из гнезда соответствующий шток 24. После поворота диска 1 на угол 180 при наоегании роли,ка 18 на более высокий участок копирной плиты 20 происходит подъем обоймы 10 вместе с штоками 11 и освобождение пластины от нижних тарелок 12.При повороте диска на угол 315 выдвинутый шток 24 эдит в идель включателя 25, который замыкает цепь питания соответствующего клапана 36. Последний через трубкусоггло 37 подает воздух в приемное отверстие диска 1 на сброс пластпны в бункер 38 номинальный размерПри повороте стола на угол 360 приспособление б вновь загружается очередной пластиной.Предмет изобретенияПолуавтомат для контроля и сортировки упругих пластин по толщине, содержащий измерительную головку с датчиком, горизонтальный транспортный диск со сменными приспособлениями для установки контролируемых пластин, стол для ручной загрузки транспортного диска, блок памяти и сортировочное устройство с электромагнитными клдпанамн, отлсяаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения точности контроля, надежности работы и сокращения времени наладки, каждое приспособление транспортного диска выполнено в виде двух установленных одна на другой плиток, верхняя из которых имеет гнездо по форме и размерам контролируемой пластины, нижняя - пневматические сопла под гнездом ,верхней плитки, включаемые клапанами сортировочного устройства, а суммарная толщина плиток постоянна, и эти приспособления снабжены механизмами деформации пластин, например, набором нагруженных пружинами вертикально вниз штоков равной длины с плоскими торцами, воздействующими последовательно один за другим на датчик измерительной головки.363530 Составптеть Г. Грибков Техред Т. Миронова Редактор Н. Воликова Корректор О, Усова Тип. Харьк. фил. пред. Патент Заказ 28/273 Изд., М 1062 Тирак 404 Подписное 11 НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5