Устройство для дистанционного управления рабочими механизмами

ОП И САНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК ПАТЕНТУ 111 440816 Союз Советских Социалистических Республик) Зависимый от патента 13/(5 2) Заявлено 30.09.70 (21) 1481373/272) Приоритет 16.10,69 (31) 14186/693) Швеция асударствениый комитетСовета Министров СССРпо делам изааретенити открытий:629.11 (088.8 5,08,74. Бюллетень31ания описания 27.01.75 бликов Дата опублик Автор зобрет Иностранецнгемар Нилссон (Швеция)(71) Заявитель Иностранная фирма Хиаб-фоко Актиеболаг(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИС РАБОЧИМИ Мкировочной пружины, удерживающеи его инейтральном положении.Такое выполнение устройства обеспечиваетповышение точности управления рабочими ме 5 ханизмами.Устройство может быть снабжено блокировочной пружиной, установленной между коромыслом рукоятки управления и корпусом вспомогательной золотниковой коробки, кроме то 10 го, между блокировочной пружиноп и коромыслом рукоятки управления может быть установлена съемная стопорная втулка.Устройство также может быть выполнено скоромыслом, укрепленным на регулируемой15 шпильке, ввернутой в гнездо корпуса вспомогательной золотниковой коробки.На фиг. 1 схематически изображен гидравлический кран с устройством для дистанционного управления рабочими механизмами; на20 фиг. 2 - гидравлическая схема устройства,на фиг. 3 - вспомогательная золотниковаякоробка разрез,Погрузочный кран 1 с помощью опорногоповоротного устройства 2 установлен на раме25 3 автомобиля и содержит состоящую из трехсоединенных между собою шарнирно секций4, 5 и 6 стрелу. Секция 6 снабжена грузозахватным приспособлением 7. Рабочие движеИзобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствам для дистанционного управления рабочими механизмами, преимущественно устанавливаемыхна автомобилях погрузочных гидравлических кранов,Известное устройство содержит, по крайней мере, один основной золотник, включенный в сливную и напорную магистрали питания рабочего механизма, и вспомогательную золотниковую коробку, связанную с рукояткой управления и поочередно сообщающую торцовые полости основного золотника со сливной и напорной магистралями.В предлагаемом устройстве вспомогательная золотниковая коробка выполнена с параллельно установленными в ее корпусе золотниками, каждый из которых имеет расточку, сообщающуюся с одной из торцовых полостей основного золотника, и подвижный в этой расточке полый шток с радиальными каналами для сообщения с напорной или сливной магистралями, причем полые штоки связаны с соосно им размещенными подпружиненными толкателями, подвижными во взаимно противоположных направлениях при взаимодействии с коромыслом, скрепленным с рукояткой управления, и находящимся под воздействием блоЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯНИЗМАМИния крана 1 осуществляются посредством включенных в систему гидропривода силовых цилиндров 8, 9, 10 и 11 и гидродвигателя 12. На раме 3 установлен золотник 13 для обслуживания опорного поворотного устройства 2, а для обслуживания цилиндров 8,9, 10 и 11 и гидродвигателя 12 имеются золотники 14, 15, 16, 17 и 18, монтируемые на поворотной части крана 1. С одной стороны рамы 3 укреплены вспомогательные золотниковые коробки управления 19, 20, 21, 22, 23 и 24, по одной на каждый вид движения, Каждая из вспомогательных золотниковых коробок содержит два золотника 25 и 26, каждый из которых имеет штоки 27 и 28, перемещающиеся в расточках 29 и 30, выполненных в корпусе 31 коробки, Перемещения золотников 25 и 26 достигают с помощью органа управления 32, состоящего из коромысла 33, которое может качаться на оси 34, и рукоятки 35,Под коромыслом 33 по сторонам оси 34 расположены полые поршни 36 и 37, которые перемещаются соответственно в полостях 38 и 39, выполненных в корпусе 31. В полости поршней 36 и 37 вставлены соответственно нажимные пружины 40 и 41, при этом нижние концы пружин упираются соответственно в седла 42 и 43 штоков 27 и 28. При перемещении рукоятки 35 перемещаются штоки 27 и 28. При этом, когда, например, шток 27 под действием полого поршня 36 идет вниз, шток 28 одновременно под давлением жидкости снизу движется вверх. Такой порядок перемещения штоков 27 и 28 достигается за счет того, что в них имеются выполненные продольно по оси сквозные каналы 44 и 45, сообщающиеся с полостями расточек 29 и 30 и радиальными каналами 46 и 47, которые могут быть установлены в положение сообщения попеременно с напорной магистралью 48 и сливной магистралью 49. Каждый из золотников через магистраль 50 и 51 управления соединен с соответствуюшим торцом своего основного золотника. В гидросистеме устройства имеется также клапан минимального давления 52, насос 53, резервуар 54, предохранительный клапан 55 и трубопроводы 56, 57 и 58. Золотник 14 снабжен штоком 59. Ось 34 коромысла 33 смонтирована на регулируемой шпильке 60, ввернутой в гнездо корпуса 31.На шпилькупосажена стопорная втулка 61, бурт которой взаимодействует с основанием коромысла 33. В свою очередь, на втулку 61 надета блокировочная пружина 62, взаимодействующая своими торцами с крышкой 63 корпуса 31 и буртом втулки 61,На фиг. 2 изображена гидравлическая схема устройства в положении для подъема секции 4 стрелы. Рукоятка 35 ставится в левое положение, в результате чего шток 27 подается вниз и, когда радиальный канал 46 своим нижним краем пройдет верхний край напорной магистрали 48, жидкость поступит в магистраль 50 и сместит шток 59 золотника 14 вниз. Если рукоятку 35 задержать на некото рое время в показанном положении, шток 59 займет крайнее нижнее положение,При перемещении штока 59 жидкость выдавливается из его торцовой полости в магистраль 51, в результате чего шток 28 подаетсявверх. Когда радиальный канал 47 займет положение сообщения со сливной магистралью жидкость пойдет в резервуар 54, который не.посредственно сообщается с насосом 53.Подаваемая насосом 53 жидкость поступаетв клапан минимального давления 52, где создается определенное давление перед тем, как он откроется. Между нагнетательной стороной насоса и резервуаром 54 включен в линию предохранительный клапан 55, который срабатывает, когда шток золотника 14 займет, например, промежуточное положение, при котором нормальная циркуляция жидкости невозможна. Из клапана 52 жидкость под давлением идет в золотник 14 и, пройдя канал в штоке 59, выходит через трубопровод 56 в цилиндр 8, поршень которого перемещается вверх, и секция 4 стрелы поднимается. Затем жидкость под давлением выбрасывается из ци линдра 8 в трубопровод 57, по которому онапоступает в золотник 14 и через канал в штоке 59 и трубопровод 58 в резервуар 54.Для остановки движения секции 4 стрелынеобходимо, чтобы шток 59 золотника 14 за- ЗО нял промежуточное положение. Для этогонужно рукоятку 35 переставить в правое положение, в результате чего правый шток 28 переместится вниз, а левый шток 27 - вверх. 35 40 45 50556065 Аналогично описанному жидкость под давлением от насоса 53 поступит в магистраль 51 и шток 59 золотника 14 переместится вверх с нижнего крайнего положения, а когда движение секции прекратится, шток 59 достигнет промежуточного положения. После этого рукоятка 35 немедленно устанавливается в нейтральное вертикальное положение.При этом положении рукоятки штоки 27 и 28 располагаются на одном уровне, в результате чего радиальные каналы 46 и 47 сообщаются соответственно с магистралью 48. В этом случае в магистралях 50 и 51 создается одинаковое по величине давление, в результате чего шток59 золотника 14 блокируется.Секцию стрелы опускают в аналогичной последовательности.Четкого нейтрального положения устройства достигают за счет использования блокировочной пружины 62, поджимающей съемную стопорную втулку к коромыслу 33, котороевследствие этого стремится занять нейтральное горизонтальное положение.Изменяя по высоте установку оси 34, т. е. величину ввинчивания шпильки 60 в корпус31, можно варьировать натяжение пружин 40 и 41 и тем самым менять величину давления жидкости в магистралях 50 и 51.Предмет изобретения1. Устройство для дистанционного управления рабочими механизмами, преимущественнОдля устанавливаемых па автомобилях погрузочных гидравлических кранов, содержащее, по крайней мере, один основной золотник, включенный в сливную и напорную магистра. ли питания рабочего механизма, и вспомогательную золотниковую коробку, связанную с рукояткой управления и поочередно сообщающую торцовые полости основного золотника со сливной и напорной магистралями, отл и ч а ю ще е с я тем, что, с целью повышения точности управления, вспомогательная золотниковая коробка выполнена с параллельно установленными в ее корпусе золотниками, каждый из которых имеет расточку, сообщающуюся с одной из торцовых полостей основного золотника, и подвижный в этой расточке полый шток с радиальными каналами для сообщения с напорной или сливной магистралями, причем полые штоки связаны с соосно им размещенными подпружиненными толкателями, подвижными во взаимно противоположных направлениях при взаимодействии с коромыслом, скрепленным с рукояткой управления и находящимся под воздействием блокировочцой пружины, удерживающей его в нейтральном положении. 2. Устройство по п. 1, отл и ч а ющеесятем, что блокировочная пружина установлена 10 между коромыслом рукоятки управления икорпусом вспомогательной золотнцковой коробки.3. Устройство по пп, 1 и 2, отл ича ющееся тем, что между блокировочцой пружиной 15 и коромыслом рукоятки управления установлена съемная стопорная втулка.4. Устройство по пп. 1, 2 и 3, отличающ е е с я тем, что коромысло укреплено на регулируемой шпильке, ввернутой в гнездо кор.20 пуса вспомогательной золотниковой коробки.440816 ставитель М, МоскалецТехред 3. Тараненко Корректор 3. Тарасова едактор О. Кузнецова Подписистров СССР пография, пр. Сапунова,аз 38/16 Изд.203 ЦНИИПИ Государственного по делам изоб Москва, Ж, Ромитет етений аушск Тираж 811 Совета Мин открытий наб., д. 4/5