Резьботокарный полуавтомат с нереверсивным шпинделем

Сова Соеетскик Социалистическик РеспубликЗависимое от авт. свидетельствал. 49 а, 3,01 Заявлено 08.1,1968 ( 10742/25-8 вкиприсоединением за МПК В 23 Ь Приорите Комитет по деламиаосретений и открытипри Сосете МинистроеСССР 969, Бюллетень14 УДК 621.992.3(088.8) публиковано 18.1 У Дата опубликования описания 29 ХП 1.1969 Авторыизобретения ф, А моловский, Ю. В, Горский,М. Масленников, А, В, По В. П. Ст Московский автомобильныйН. КондратьевРубцов и аявитель РЕЗЬБОТОКАРНЪ Й ПОЛУАВТОМАТ С НЕРЕВЕРСИВНЫМ ШПИНДЕЛЕМ щи шлицев качения уся однозубая реверсивнно зацепляющаяся с но смонтированной на 11, закрепленной на васоединена с валом 12 лем 18, соединенным с елем 14. На валу б при помо тановлена двустороння ная муфта 9, попереме полумуфтой 10, подвиж валу б, и полумуфтой лу 12, Полумуфта 11 цилиндрическим трензе тормозным гидродвигат Известны резьботокарные полуавтоматы, с нереверсивным шпинделем, суппортом с винтовым приводом и механизмом подачи резца на глубину, которым при рабочем ходе суппорта резец последовательно подается в одну сторону, а при холостом ходе отводится в неизменное положение.Чтобы расширить технологические возможности станка и снизить износ направляющих и винтовой пары, предлагаемый полуавтомат снабжен механизмом подачи резца на глубину, который позволяет при наличии двух резцов, установленных диаметрально противоположно, производить каждым резцом последовательное нарезание на заданную глубину, а суппорт смонтирован на направляющих качения и приводится посредством пары винт - гайка качения.На фиг. 1, 2 изображена кинематическая схема станка; на фиг, 3 представлена развертка копиров; на фиг. 4 - конструкция направляющих качения; на фиг. 5 - кинематическая схема механизма переключения.Привод главного движения станка осуществляется от гидродвигателя 1 через зубчатую передачу 2 на шпиндель 8. На шпинделе закреплен патрон 4 с изделием 5, От шпинделя на вал б вращение передается зубчатой передачей 7 с механизмом выборки люфтов в зацеплении 8. Н. А. Демидов, Н.дъяпольский, П. И.оляровзавод им. И. А. Лихачев 10 Вал 12 соединен с винтом 15 передачи винт -гайка качения 1 б. Установка соосности винта 15 и вала 12 производится при помощи двух эксцентриковых втулок 17 и 18, одна из которых (внутренняя 17) закреплена от проворо та в корпусе суппорта при помощи многозубойзубчатой муфты 19, а другая (внешняя 18) приводится червячной передачей 20. В корпусе суппорта, перемещающегося на направляющих, собран на подшипниках качения резце держатель 21, снабженный механизмом установки двустороннего резца 22 вдоль оси и на угол. Он состоит из пиноли 2 д, в которой закрепляется резец, и двух винтовых чередач - зубчатой 24 ипарой винт - гайка 25. Зубчатая 25 передача устанавливает пиноль по углу, а передача винт в гайка в в оси, Для того чтобы установка резца вдоль оси не сбивала установку по углу, на шестерне передачи 24 нарезаны прямые зубья, а червяк повернут на угол 30 подъема винтовой линии,Резцедержатель приводится в движение через муфту 26 гидроцилиндром 27 и соединен с щупом 28 механизма подач при помощи тяги 29 и рычага 30.Щуп несет регулируемые упоры 31 и 32, при помощи которых устанавливается диаметральный размер обработки для каждого пера резца. По обе стороны от упоров 31 и 32 установлены торцовые копнры 33 и 34 и храповые колеса 35 и 36. На оси копира 34 закреплен управляющий барабан 37 с упорами 38. Копиры поворачиваются двусторошшм храповым механизмом 39, приводимым от цилиндра 40. Коппры фиксируются пружинными фиксаторами 41.Упоры 38 при повороте барабана нажимают на подпружиненные плунжеры 42, которые, в свою очередь, прп ходе суппорта переключают конечные переключатели 43.Цикл обработки состоит из 15 предварительных и 14 окончательных проходов с однократным переводом резца с предварительной обработки на окончательную и обратно, Торцовые копиры подач, один из которых является предварительным 33, а другой - окончательным 34, имеют два участка: ступенчатый и прямолинейный. Число позиций ступенчатого участка предварительного коппра должно быть на единицу меньше числа позиций прямолинейного участка окончательного копира и наоборот. Ступенчатый участок каждого копира служит для рабочей подачи, а прямолинейный - для возврата резца в исходное положение, Лишняя позиция прямолинейных участков необходима для однократного перевода резца в исходном положении суппорта с предварительной обработки на окончательную и обратно.Торцовые копиры установлены на дисках таким образом, что при переводе упоров 31 и 32 с одного копира на другой против позиции ступенчатого участка одного копира расположена позиция прямолинейного участка другого копира. Исключение составляет только одна позиция в середине предварительного и в конце окончательного копира, где перевод упоров осуществляется с позиции прямолинейного участка одного коппра на позицию прямолинейного участка другого копира. Общее число позиций на копирах 33 и 34 и число зубьев храповых колес 35 и 36 одинаково, оно определяется параметрами резьбы, материалом изделия и условиями обработки. Копиры и храповые колеса сменные, а упоры 38 перестанавливаемые.Конструкция направляющих качения представлена на фиг, 4. На корпусе станины 44 жестко закреплена направляющая 45, а вторая направляющая 46 имеет возможность перемещения под воздействием клиньев 47 вдоль базовой поверхности. Усилие перемещения направляющей 46 и предварительный натяг в телах качения создаются пружинами 48, а их величина регулируется гайками 49,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Для предотвращения отрыва направляющей от базовой поверхности при регулировке усилия предварительного натяга направляющая 46 прижимается к базовой поверхности тягами 50 и пружинами 51. После регулировки направляющая 46;. полнительно притягивается к базовой поверхности болтами.Переключение:,;уфты 9 и управление гидродвпгателем 14 осуществляется механизмом 52. В корпусе механизма подвижно смонтированы три ползуна 53, 54 и 55.Ползун 53 снабжен неподвижным зубом 56, он шарнирно соединен с муфтой 9 и золотниками 57 и 58. Золотник 57 реверсирует гидро- двигатель 14, а золотник 58 переключает резцедержатель и механизм подач,Ползун 54 снабжен упорами 59, он несет на оси 60 рычаг 61, соединяющий ползуны 53 и 55, На рычаг 61 попеременно воздействуют подпружиненные плунжеры.Ползун 55 снабжен подпружиненным зубом 62, он шарнирно соединен с золотником 63 и штангой 64 суппорта. Ползун 55 и штанга 64 имеют свободный ход, определяющий длину хода суппорта. Золотник 63 разгружает гидродвигатель 14 перед переключением муфты 9.Станок работает следующим образом, При пуске станка щуп 28 переходит на первую позицию копира. При этом муфта 9 соединяет валы 6 и 12 напрямую, суппорт перемещается к изделию, происходит первый рабочий проход. Гидродвигатель 1 через передачи 2 и 7 и трензель 13 осуществляет привод гидродвигателя 14, работающего в режиме насоса. Зубья муфты 9 и полумуфты 11 сцеплены.В конце хода золотник 63 блокирует дроссель 65, гидродвигатель 14 разгружается, давление в зубьях муфты 9 и 11 снимается. Механизм 52 переключается,В конце первого рабочего прохода штанга 64, использовав свободный ход, начинает перемещать через тягу 66 ползун 55. Зуб 62, сжимая пружину, поднимается вверх, Одновременно вокруг оси 67 поворачивается рычаг 61 и перемещает ползун 54. При подходе зуба 62 на 1 - 2 мм к верхней мертвой точке ползун 54 своим упором 59 упирается в корпус. Перемещение ползуна 54 прекращается, и рычаг 61 начинает вращаться вокруг оси 60, перемещая ползун 53 навстречу ползуну 55. После прохождения верхней мертвой точки зуб 62 сообщает дополнительную скорость ползуну 53, в результате чего осуществляется быстрый перевод его из левого в правое (по чертеку) положение. Ползун 53 переключает золотники 57 и 58 и при помощи рычага 68 муфту 9. Одновременно или несколько ранее ползун 55 переключает золотник 63.Гидродвигатель реверсируется, муфта 9 переключается. Гидродвигатель останавливает полумуфту 10 (а с ней и суппорт станка) и предварительно разгоняет ее. Затем зуб муфты 9 догоняет зуб полумуфты 10 и переводит гидромотор в режим насоса.В то же время золотник а 8 переводит щуп на первую позицию копира 33, а копир 34 поворачивается на вторую позицию. Происходит обратный ход (вывод резца из гайки).В дальнейшем цикл повторяется до полного использования ступеней копира 34. При этом в работе участвует только одно перо резца. После команды, подаваемой упором 38 на конечный переключатель 43, в работу вклочается второе перо резца с использованием ступеней копира 33. После использования всех ступеней копира 33 цикл завершается, а узлы станка занимают исходное положение. Перестановкой упоров можно переналаживать станок на другие циклы обработки. Предмет изобретения 1. Резьботокарный полуавтомат с нереверсивным шпинделем, суппортом с винтовым приводом подачи, получающим возвратно-поступательное движение, механизмом реверса ходового винта, состоящим из цилиндрического трензеля со сцепной муфтой, механизмом подачи резца на глубину, отличаоиийся тем, что, с целью обработки изделия последовательно с двух сторон двумя диаметрально противоположными резцами, механизм подачи резца на глубину выполнен в виде двустороннего регулируемого щупа, перемещаемого от резцедержателя между двух торцовых копиров со ступенчатыми раоочими поверхностями, обращенными друг к другу, и занимающего попеременно два фиксированных копирами положения, одно из которых определяет рабочее положение резцедержателя при рабочем ходе суппорта, а другое - среднее положение при обратном ходе суппорта при обработке одним резцом, с последующей переменой положений резцедержателя на противоположные при обработке другим резцом, причем вместе с копирами на двух соосных валах закреплены храповые колеса с числом зубьев, равным числу позиций копиров, поворачиваемые периодически в противоположные стороны собачками, смонтированными на приводимом идроцилиндром ползуне таким образом, что при повороте одного храпового колеса взводится собачка другого и наоборот.2. Полуавтомат по и. 1, отличаоиийся тем, что, с целью повышения точности обработки,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 резцедержатель выполнен в виде кронштейна, поворотного на опорах качения в плоскости, перпендикулярной оси шпинделя и соединенной со щупом механизма подач резца на глубину передачей, увеличивающец ход щупа по сравнению с ходом резца.3. Полуавтомат по п. 2, от.ичаюиисч тем, что, с целью независимой установки резца в угловом и осевом направлениях, резцедержатель снабжен пинолыо с прямозубой шестерней, повора 11 Вае 1 о е 1)вякох, наклоненным к оси резцедержателя на угол подъема вццтовой линии червяка, а в осевом направлении пиноль перемещается посредством винтового хвостовика, взаимодействующего с гайкой.4. Полуавтомат по и, 1, отличаоииасл тем, что, с целью длительного сохранения исходной точности прямолинейного перемещения инструмента, суппорт полуавтомата снабжен направляющцмц качения типа ласточкин хвост с механизмом автоматической регулировки предварительного натяга, выполненным в виде подпруж:ненных клиньев, поджимающих подвижную направляощ ю, цмеощчо возможность перемещаться вдоль базовой поверхности и телам качения, причем для предотвращения отрыва направляошей от базовой поверхностц предусмотреы подпружиненные тяги, поджимаощие ее и базовой поверхности.5. Полуавтомат по п. 1, от.ичаюиийся тем, что, с целью длительного сохранения исходной точности перемещения инструмента по шагу. суппорт снабжен передачей винт - гайка качения с мехашзмом регулировки соосностц винта относительно приводного вала, выполненным в виде червяка и двух эксцентрцковых втулок, одна цз которых - внутренняя - закреплена в корпусе суппорта зубчатой муфтой, а внешняя повора ивается в нем червяком.б, Полуавтомат по и, 1, от.таоиися тем, что, с целью снцкения динамических нагрузок ца спеппую муфту цри реверсцрованци суппорта, а также устранения рывка суппорта по ходу движегитя прц резком снятии нагрузки на резец, в кцнематическую цепь трензеля включен идродвцгатель, тормозящий и предварительно разгоняющий включаемую полу- муфту и управляемьш реверсцвпыми золотниками, переключаемыми хеханцзмох, приводимым суппортом станка,. Сюткина Техред А. А. Камышникова Корректор А. С, Колабин дакт Заказ 2049/16 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4погрария, пр. Сапунов