Устройство для контроля и сигнализации высоты полета самолета

союз СОВетскиХсоциАлистическихРЕСПУБЛИК ци 6 086 И ИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВУ ОМУ ВТ Г- Еавтоматике и: илотажно-на(57) Иэобрете может быть и относитс ьзовано ГОСУДАРСТВЕ ННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(71) Московское приборостроительноеструкторское бюро "Восход"(56) Авторское свидетельство СССРМ 902611, кл, 6 08 6 5/00, 1980,Авторское свидетельство СССРМ 743442, кл. 6 08.6 5/00, 1978,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИНАЛИЗАЦИИ ВЫСОТЫ ПОЛЕТА САМТА,Ж, 1817125 А 1 вигационном оборудовании летательных аппаратов, Целью изобретения является повышение функциональной надежности устройства, Информация, пропорциональная текущему значения высоты, с выходов датчиков 1, 3, 5 Сравнивается ком параторами 2, 4, б, В дешифраторе 15 производится логическая обработка с последующей фиксацией отказов в блоке 19 памяти, Первый отказ одного из датчиков 1, 3, 5 высоты сигнализируется соответственно на одном из индикаторов 23,25. При наличии двухотказной ситуации обеспечивается сигнализация первого отказа с дополнительной предупреждающей сигнализацией на индикаторе 16. При использовании в качестве1 Р 715 Пвре 3 ато чная хара к юа рисе икйдатчиков высоты указателей систем воздушных сигналов на индикаторах 23,25 обеспечивается независимая сигнализация отказов данных систем. Контроль установки давления земли, равного Рз = 760 мм рт. ст., или давления на аэродроме посадки, осуществляется по разовым сигналам датчиков (указателей) 1, 3, 5 высоты с помощью второго дешифратора 27 на индикаторах 28 и 29, Проведение предполетного контроля обеспечивается путем включения дополнительных тестовых сигнаЛов и последующим решением контрольной задачи, При этом исправность работы устройства в целом сигнализируется по сигналу с выхода элемента 17 на индикаторе 18 встроенного контроля. Обеспечивается также гальваническая развязка узлов аналогового контроля от логических и исполнительных узлов. 2 з.п, ф-лы, 5 ил, Изобретение относится к авиационному приборостроению и может быть использовано в бортовом оборудовании летательных аппаратов,Целью изобретения является повышение функциональной надежности путем повышения достоверности контроля и исключения ложной сигнализации отказа как при отказах датчиков высоты, так и при сбоях бортового электропитания, т,е. повышение безопасности самолетовождений,На фиг, 1 представлена функциональная схема устройства для контроля и сигнализации высоты полета самолета; на фиг,2 - функциональная схема компаратора; на фиг. 3 - передаточная характеристика компаратара; на фиг. 4 - таблица соответствия первого дешифратара; на фиг, 5 - функциональная схема блока памяти,Устройство для контроля и сигнализации высоты полета самолета содержит первый датчик 1 высоты, первый вывод которого соединен с первым входом первого компаратара 2 и вторым входом третьего компаратора 6, первый вывод второго датчика 3 высоты соединен с. первым входом второго компаратора 4 и вторым входом первого компаратора 2, первый вывод третьего датчика высоты 5 соединен с первым входом третьего компаратора 6 и вто рым входам второго компаратора 4, Первый выход источника 7 питания соединен со вторыми выводами первого 1, второго 3 и третьего 5 датчиков высоты и третьими входами . первого 2, второго 4 и третьего 6 кампараторов, Второй выход источника 7 питания соединен с третьими выводами первого 1, второго 3 и третьего 5 датчиков высоты, с четвертыми входами первого 2, второго 4 и третьего 6 компараторов и, с первым информационным входом первого электроннага ключа 8, четвертые вьвады первого 1, второго 3 и третьего 5 датчиков высоты соединены соответственно со входами первого 9, второго 10 и третьего 11 делителей напряжения. Третий выход источника 7 питания подключен ко второму информационному входу первого электронного ключа 8, выход которого соединен с пятыми входами перво го 2, второго 4 и третьего 6 компараторов,выходы которых соединены со входами соответственно первого 12, второго 13 итретьего 14 оптоэлектронных ключей, выходы которых соединены соответственно с пер вым, вторым, третьим входами первого дешифратора 15, первый выход которого соединен со входом индикатора 16 неисправности датчиков высоты и первым неинвертирующим входом четвертого элемента 15 ИЛИ 17, выход которого соединен са входоминдикатора 18 встроенного контроля канала высоты, Второй, третий, четвертый и пятый выходы первого дешифратора 15 соединены соответственно с первым, вто рым, третьим и четвертым входами блока 19памяти, первый выход которого соединен с первым входом первого элемента И 20 и с инвертирующим входом четвертого элемента И 17, второй выход блока 19 памяти сое динен с первым входом второго 21 и совторым неинвертирующим входом четвертого элементов И 17. Третий выход блока 19 памяти соединен с первым входом третьего 22 и с третьим неинвертирующим входом 30 четвертого 17 элементов И, Выходы первого20, второго 21 и третьего 22 элементов И соединены со входами индикаторов 23, 24, 25 неисправности соответственно первого 1, второго 3 и третьего 5 датчиков высоты, 35 Выход первого делителя 9 напряжения соединен с первым информационным входом второго электронного ключа 26, выход кото- рога подключен к первому входу второго дешифратора 27, первый и второй выходы 40 которого соединены соответственно со входами первого 28 и второго 29 индикаторов заданного давления, Выход второго делителя 10 напряжения подключен ко второму входу второго дешифратора 27, Выход 45 третьего делителя 11 напряжения соединенс первым информационным входом третье- анодом первого 55 и катодом второго 56 го электронного ключа 30, выход которого диодов, Катод первого диода 55 соединен с соединен с третьим входом второго дешиф- первыми выводами восемнадцатого 57 и ратора 27. Прямой и инвертирующий выхо- девятнадцатого 58 резисторов. Анод втоды генератора 31 соединены со вторыми 5 рого диода 56 соединен со вторым вывоинформационными, входами соответствен- дом четырнадцатого резистора 50 и с но второго 26 и третьего 30 электронных первым выводомдвадцатого резистора ключей, первый вход элемента ИЛИ 32 яв, второй вывод которого соединен со ляется первым входом устройства ВК, Вы- вторыми выводами шестого 42 и семнадцаход элемента ИЛИ 32 подключен к входам 10 того 54 резисторов. Второй вывод восемчетвертогоэлектронногоключа 33 ичетвер- надцатого резистора 57 соединен со того делителя 34 напряжения, выход кото- вторыми выводами пятого 41 и шестнадцарого соединен с четвертым входом первого того 53 резисторов, Второй выводдевятнаддешифратора, с четвертым неинвертирую- цатого резистора 58 соединен со вторым щим входом четвертого элемента 17 И и с 15 выводом седьмого 43 резистора, с первым управляющими входами второго 26 и треть- выводом двадцать первого резистора 60 и с его 30 электронных ключей. Выход четвер- неинвертирующим входом второго опера- того оптоэлектронного ключа 33 соединен ционного усилителя 51, выход которого соесо входом управл.ния первого электронно- динен с анодом третьего диода 61 и с го ключа 8. Вход ключа 35 является вторым 20 первым выводомдвадцать второго резистовходом устройства П, Выход ключа 35 сое- ра 62, второй вывод которого соединен со динен с вторым входом элемента ИЛИ 32, вторыми выводами девятого 45 и двадцать Вторые входы первого 20, второго 21 и первого 60 резисторов, катод третьего дитретьего 22 элементов И является соответ- ода 61 соединен со вторым выводом десяственно третьим РК 1, четвертым РК 2 и пя того резистора 46 и является выходом ть м РК 3 входами устройства. первого 2, второго 4 и третьего 6 компараПервый вывод первого резистора 36 яв- торовляется первым входом первого 2, второго 4 Первые входы первого 63, второго 64 и и третьего 6 компараторов, первый вывод третьего 65 элементов И являются соответвторого резистора 37 является вторым вхо ственно первым, вторым и третьим входами дом первого 2, второго 4 и четвертого 6 блока 19 памяти, Входыустановкивнулевое компараторов, Второй вывод второго рези- состояние первого 64, второго 67 и третьего стора 37 соединен с первым выводом треть триггеров объединены и являются четего резистора 38 и с неинвертирующим вертым входом блока 19 памяти, Выходпервходом первого операционного усилителя 35 вого элемента 63 И соединен со входом 39. Второй вывод третьего 38 и первые вы- установки в единичном состоянии первого воды четвертого 40, пятого 41, шестого 42, триггера 66, выход которого соединен со седьмого 43, восьмого 44. девятого 45, деся- входом первого элемента 69 задержки, вытого 46 и одиннадцатого 47 объединены и ход которого соединен со входом первого являются четвертым входом первого 2, вто инвертора 70, выход которого соединен со рого 4 и третьего 6 компараторов. Первый вторыми входами второго 64 и третьего 65 вывод двенадцатого резистора 48 является элементов И и является первым выходом третьим входом первого 2, второго 4 и треть- блока 19 памяти, Выход второго элемента И его 6 компараторов, Второй вывод двенад соединен со входом установки в единичцатого резистора 48 соединен со вторым 45 ное состояние второго триггера 67, выход выводомодиннадцатогорезистора 47 и пер- которого соединен со входом второго элевым выводом тринадцатого резистора 49, мента 71 задержки, выход которого соедивторой вывод которого соединен со вто- нен со входом второго инвертора 72, выход рым выводом четырнадцатого резистора которого соединен со вторым входом второ и инвертирующим входом второго опе го элемента И 64, третьим входом третьего рационного усилителя 51, Первый вывод элемента И 65 и является вторым выходом пятнадцатого резистора 52 является пятым блока 19 памяти, Выход третьего элемента входом первого 2, второго 4 и третьего 6 И 65 соединен с входом установки в единичкомпараторов, Второй вывод пятнадцатого ное состояние третьего триггера 68, выход резистора 52 соединен со вторыми вывода которого соединен со входсм третьего элеми первого ЗБ и четвертого 40 резисторов, с мента 73 задержки, выход которого соедипервымивыводамишестнадцатого 53 исем- нен со входом третьего инвертора, выход надцатого 54 резисторов и, с инвертирую- которого соединен с третьими входами перщим входом первого операционного вого 63 и второго 64 элементов И и является усилителя 39, выход которого соединен с третьим выходом блока 19 памяти,1817125 30 ходах компараторов 2, 4, 6 и соответственно на первом, втором и третьем входах первого дешифратора 15 формируется уровень логического нуля. Сигналы на выходе первого 35 дешифратора 15 формируются согласнотаблице соответствия, приведенной на фиг.4. При наличии рассогласования, превышающего порог срабатывания одного из компараторов 2, 4, 6 и вызванного различными показаниями только двух датчиков высоты, положительный потенциал появляется на выходе соответствующего компаратора и на первом выходе первого дешифратора 15 по-.является сигнал логической единицы (режимы 3, 4, 6 таблицы соответствия), При этом появляется предупреждающая сигнализация на первом индикаторе 16 неисправности, сигнализируя экипажу о возможном появлении отказа одного из датчиков высоты, В случае наличия рассогласований превышающих порог срабатывания на двух компараторов и вызванных различием выходных саов одоо из даиков высоты 1, 3, 5 от двух других, на выходе соответствующих компараторов и соответствующем выходе первого дешифратора 15, формируется сигнал логической единицы (режимы 5 7, 8 таблицы соответствия), Данный сигнал фиксируется в блоке 19 памяти и на ОДнОм из его выходов появляется сигнал логическосигналы с четвертого вывода датчиков 1, 3, 5, поступают относительно корпуса устройства (сигнал на втором входе П представляет собой напряжение 27 В, появляющееся при включении бортового электропитания), 40 Причем четверть 1 й вывод датчиков 1, 3, 5 высоты соединен с микровыключателем, выполненным, например, в виде контактов, замыкающихся кулачковым механизмом. Индикаторы 16, 28, 29 представляют собой 45 светосигнализаторы, причем индикаторы 16, . 28 устанавливаются на приборной доске пилотов, индикатор 29 устанавливается на приборной доске штурмана, Индикатор 18, выполненный в виде светодиода, располага ется совместно с ключом 15, выполненным в виде переключателя кнопбчного типа на лицевой панели устройства, Индикаторы 23.25 представляют собой бленкеры указателей высоты УВ-15 системы типа СВС-. 55 1-72-1. В качестве данных индикаторов могут быть сигнализаторы иного типа,При реализации блока 19 памяти на микросхемах 564 серии постоянная времени ВС-элементов 69, 71, 73 задержки, кажВ качестве элементной базы для рвализации устройства могут быть использованы микросхемы 136, 140, 564, 533 серий, Следует отметить, что первые выводы датчиков 1, 3, 5 являются аналоговым выходом данных датчиков. Напряжение на этих выводах пропорционально текущей высоте полета самолета, Вторые и третьи выводы датчиков 1, 3,5 высоты являются концом и началом выходных потенциометров, соединенных с первым и вторым выходом источника 7 питания, Причем первый выход источника 7 питания является выходом эталонного стабилизированного напряжения, а второй выходданного источника является выходом нулевого потенциала (" Землей" ), не соединенной с корпусом устройства. Третьим выходом источника 7 питания является часть выходного стабилизованного напряжения, снимаемого с резистивного делителя, Источник питания 7 обеспечивает необходимыми напряжениями узлы сравнения 2, 4, 6, обработки 8, 1214, Остальные узлы устройства обеспечиваются напряжениями питания, общая шина которых соединена с корпусом устройства. Данные напряжения могут формироваться как источником 7 питания, так и с помощью дополнительного источника питания, Оптоэлектронные ключи 8, 1214 обеспечивают гальваническую развязку по цепям питания узлов аналогового сравнения сигналов с датчиков 1, 3, 5 от узлов логической обработки результатов сравнения. При этом сигналы на первый, второй, третий, четвертый и пятый входы а также дый из которых состоит из резистора и конденсатора, причем первый вывод резистора является входом каждого из элементов задержки, второй вывод резистора соединен с первым выводом конденсатора и является выходом каждого из элементов задержки, а второй вывод конденсатора соединен с общей шиной источника 7 питания, составляет 5,10 мс. Причем при отключении питания, уровень логической единицы сохраняется на выходах, указанных конденсаторах элементов 69, 71, 73 задержки в течении времени, не менее 1 - 3 мин. Устройство для контроля и сигнализации высоты полета самолета работает следующим образом, После подачи напряжения питания, потенциометрические выходы датчиков высоты 1, 3, 5 запитываются эталонным напряжением, не связанным с корпусом самолета, Текущее значение высоты поступает на входы компараторов 2, 4, 6, где они сравниваются и при рассогласовании данных сигналов, превышающим порог срабатывания, на выходе компараторов появляется положительный потенциал. Данный сигнал с помощью оптоэлектронных ключей 12,14 преобразуется к уровню логической единицы, поступающей на входы первого дешифратора 15, При отсутствии рассогласования сигналов с выходов датчиков высоты, йа вы510 жения преобразуются в уровень логической единицы (при установке на датчиках 1, 3, 5 высоты давления, равное давлению в настоящий момент на аэродроме, при заходе на 15 посадку, на четвертых выходах датчиков 30. включение предупредительной сигнали 35 40 го нуля (при отсутствии рассогласования сигналов на выходах датчиков высоты, превышающих пороговое значение, на выходах блока 19 памяти сигналы логической единицы), Наличие данного сигнала приводит к снятию сигнала высокого уровня на выходе одного из элементов И 2022, появлению сигнализации Отказа нд ОднОм из индикаторов 2325 неисправности датчиков 1, 3, 5 высоты (например, выпадает бленкер отказа на указателе высоты типа УВ- 15), Если после появления отказа одного из дако высоты произойДе Отказ любОго из двух оставшихся, то это приведет к срабатыванию третьего компаратора и соответственно, на всех выходах первого дешифратора 15 появятся сигналы логической единицы, что соответствует наличию двухотказной ситуации, Однако на индикаторах 2325 сохранится индикация отказа одного из датчиков высоты, а также формируется сигнализация предупреждения на индикаторе 16. В данной (двухотказной) ситуации экипаж согласно РЛЭ сравнивает показания датчиков высоты 1, 3, 5 с показаниями механического дублирующего указателя, устанавливаемого на приборной доске пилотов для повышения надежности и безопасности канала высоты, опреде- . ляет по механическому дублирующему указателю исправный электромеханический датчик (указатель) высоты. Определение исправного датчика высоты, из числа контролируемых 1, 3, 5 необходимо для повышения безопасности самолетовождения, т.к. датчики 1, 3, 5 высоты обладают лучшими точностными характеристиками по отношению к механическому дублеру, т,е, несмотря на то, что устройство для контроля и сигнализации высоты полета самолета яв. ляется двухотказной, при появлении второго отказа не происходит формирование ложной сигнализации отказов трех датчиков высоты, поскольку происходит запоминание первого отказа с последующим формированием дополнительного предупреждающего сигнала экипажу самолета. В то же время независимо от состояния выходов блока 19 памяти, при отказе систем типа СВС-72 - 1 и пропадании сигналов исправности; поступающих на третий РК 1, четвертый РК 2 и пятый РКЗ входы устройства, на индикаторах 23,25 обеспечивается сигнализация отказа соответствующего подканала или датчика высоты, Рассмотренный выше 5 контроль и сигнализация позволяет исключить ошибки экипажа при установке на датчиках высоты давление земли Рз, равное давлению в настоящий момент на аэродроме посадки. Кроме того, в данном устройстве осуществляется контроль установки давления земли Рз = 760 мм рт, ст., которое экипаж обязан выставить в режиме взлета, что также повышает безопасность пилотирования и исключает ошибки экипажа, При установке давления земли, равного 760 мм рт, ст на четвертых выходах датчиков высоты 1, 3, 5 формируются сигналы высокого уровня, которые на выходах делителей 9,11 напря 1, 3, 5 высоты и соответствующих преобразователей.уровня формируется сигнал логического нуля), Данные сигналы через электронные ключи 26, 30 и непосредственно с выхода второго делителя 10 напряжения поступают на вход второго дешифратора 27, который представляет собой обычный двоичный дешифратор. При одинаковой установке давления земли на трех указателях, на выходах второго дешифратора 27 формируются сигналы логического нуля и, соответственно, сигнализация на индикаторах 28, 29 заданного давления отсутствует, Данное устройство обеспечивает зации пилотом на индикаторе 28 и штурману на индикаторе 29, в том случае, если один из членов экипажа совершил ошибку при установке необходимого давления на датчиках (указателях) высоты. В этом случае, на одном из выходов второго дешифратора 27 формируется сигнал логической единицы с последующей индикацией данной ошибки на соответствующем индикаторе. При этом датчик 5 высоты устанавливается на приборной доске штурмана. Следует отметить, что повышению надежности контроля для обеспеченис. безопасности самолетовождения способствует проведение предполетного встроенного контроля данного устройства.При этом, индикатор 18 встроенного контроля, установленный на лицевой панели устройства для контроля и сигнализации высоты полета самолета, сигнализирует об исправной работе устройства в целом, Принцип встроенного контроля основан на включении дополнительных тестовых сигналов и последующем решении контрольной задачи,Разовый сигнал встроенного контроля В К поступает с пульта управления экипажа, Кроме того, сигнал встроенного контроля может быть подан нажатием ключа 15 (переключателя кнопочного типа) на лицевой панели устройства.Поступление данного сигнала в виде напряжения высокого уровня проводит к появлению сигнала логической единицы на выходе четвертого делителя 34 напряжения и на выходе четвертого оптоэлектронного ключа 33, что в свою очередь приводит к появлению на выходах электронных ключей 8, 26, 30 сигналов, подключенных ко второму информационному входуданных кл 1 очей. Следует отметить, что перед проведением встроенного контроля экипаку следует убедиться в отсутствии сигнализации на индикаторах 16, 23.25, 28. 29, что свидетельствует об исправной работе канала высоты, После появления сигналов встроенного контроля, на четвертый вход ком параторов 2, 4, 6 поступает сигнал рассогласования, превышающий порог срабатывания, данных компараторов с учетом допустимых погрешностей выходных сигналов датчика 1, 3, 5, высоты. При этом на выходе первого дешифратора 15 формируются сигналы согласно режиму 2 таблицы соответствия, что приводит к появлени 1 о предупредительной сигнализации на индикаторах 16, 23, Причем работа устройства в режиме встроенного контроля анализируется четвертым элементом И 17, При исправной работе, на выходе, данного элемента появляется уровень логической единицы, что приводит к сигнализации исправности контроля на пятом индикаторе 18. Одновременно сигналы с низкочастотного (1,3 Гц) генератора 31 поступают на второй дешифратор 27, что приводит к поочередному появлению сигналов на индикаторах 28, 29. Наличие прерывистой сигнализации на индикаторах 28, 29 способствует повышени 1 о внимания членов экипака к установке кремальерой необходимого давления на датчиках (указателях) высоты,Каждый из компараторов 2, 4, б выполнен в виде двухпорогового амплитудного дискриминатора биполярной разности входных сигналов, Причем на входы 1, 2 данных компараторов поступают сигналы одинаковой (положительной) полярности, Величина опорного напряжения Ооп формируется делителям 811, 812 по сигналу также положительной полярности, поступающему на третий вход. На пятый вход компаратора поступает сигнал только в режиме встроенного контроля. При отсутствии данного режима пятый вход компаратора через электронный ключ 8 соединяется с выходом нулевого потенциала источника 7 питания и соответственно третьим входом компаратора, Постоянные коэффициенты передачи усилителя 39 рассогласования по первому входу К 1 и по второму входу К 2, при выборерезисторов 81, 82, 815.817 на порядок больдих резисторов 83, 84, равенство 816 = 817 и наличии положительного или отрицательного рассогласования между 5 входными сигналами соответствуют; 816 Я 7К 1 ---81 81 10 ВЗ В 4 + В 16 ВЗ (В 4 + В 17 ) ( В 2 + ВЗВ 4 ( В 2 + ВЗ )В 4(2) О+= )ЛО) =- " - "- (3)Кгаг 1 Кчаг 2 К 1 = Кг 2 = К 1(2) Кз = К 1(2)К 4 (4) 85 + 818 86 + 820 ( )Кз = К 4 - = - (5) Коэффициент передачи по сигналу, поступа 30 ющему на пятый вход компаратора, равен: 817 815(6) 35 Таким образом ширина канала дискриминации, равная Л О = Л О) Л О , может регулироваться независимо, с помощью коэффициентов Кз и К 4, при одном фиксированном опорном напряжении Ооп, и ма лых аппаратурных затратах, Дляповышения помехоустойчивости и исключения ложных срабатываний в компараторе предусмотрен гистерезис определяемый величиной выходного напрякения насыщения 45 Овых, второго усилителя 51 и соотношениемрезисторов 89, 822 Овых89Ог+ =Ог-= . --89+ 822(7) 50При отсутствии рассогласования между сигналами на первом и втором входе компаратора, на выходе второго усилителя 51 отрицательный потенциал, а на выходе Евах55 компаратора, величина напряжения, практически, равна нулю. При наличии рассогласования превышающего пороговое значение, на выходе компаратора положительный потенциал, определяемый выходным напряжением второго усилителя 51 и Причем для обеспечения высоких точност ных характеристик осуществляют К 1 = К 2 спомощью резисторов 83, 84, При равенстве коэффициентов К 1 = К 2 = К 1(2) величины поРогов сРабатываниЯ Ь О+ = Евх 2 - Евх 1, и Ри равенстве 85 -- 86 и 818 = 820, соответству ют:В 16 = В 17, В 18 = В 20, В 13 = В 14 = В 19 = В 21 величиной падения напряжения на третьем ся в течении указанного выше времени. По- диоде 61. Напряжения срабатывания и от- сле окончания сбоя и появлении напряжепускания компаратора при полокительном ния пигания не возникает неопределенной и отрицательном рассогласовании опреде- ситуации и ложного определения первого ля ются: 5 прошедшего ранее отказа, поскольку состоОср = 1-Оср 1 ЛО 1 Ог= 1 ЛО+ Ог(8) яние входов первого 63, второго 64 и третьего 65 элементов И однозначно определены Оотп, = 1-Оотгл 1= Л О+ - Ог+ = 1 Л О - 1 Ог+ (9) потенциалами первого 69, второго 71 и В заявленном компараторе третьего 73 элементов задержки, которые10 через первый 70, второй 72 и третий 74 инВ 1 = В 2 =В 15, ВЗ =В 4, В 5 =Вб, В 7= В 8, верторы поступают на соответствующиевходы указанных выше элементов И, Поэтому сигнал с первого входа блока 19 памяти проходит на вход установки в единичноеВ блоке 19 памяти осуществляется за состояние первого триггера 66, восстанавпоминание первого отказа по сигналам по- ливая состояние узлов данного устройства, ступающим на первый, второй или третий предшествующее сбою.входы. Первый отказ запоминается на од- Наличие гальванической развязки узлов ном из триггеров бб, 67, 68 ВЯ-типа с по- аналогового контроля от логических и исследующей блокировкой прохождения 20 полнительных узлов, особенности построесигналов отказа на вторые установочные ния отдельных узлов устройства с входы оставшихся триггеров, Причем при соответствующими связяли, позволяют отсутствии сигналов отказа на входах блока обеспечить как высокие точностные харак памяти на первом, втором и третьем теристики контроля, так и высокую его по 1 овходе присутствует сигнал логического ну мехозащищенность, Таким образом, по ля), на четвертый вход блока 19 памяти и сравнению с известным, данное устройстсоответственно на входы установки в нуле- во для контроля и сигнализации высоты вое состояние триггеров бб, 67, 68, поступа- полета самолета обеспечивает повышение ет сигнал начальной установки в виде достоверности контроля и исключение ложсигнала логической единицы, по которому 30 ной сигнализации как при отказах датчиков на выходах блока 19 памяти Формируется высоты, так и при сбоях бортового электро- также сигнал логической единицы. питания, повышая тем самым ФункциональУстройстводляконтроля исигнализации ную надежность контроля, что в свою высоты полета самолета эксплуатируется на очередь, повышает безопасность самолето- самолетах, качество электроснабжения ко вождения,торых определяется ГОСТ 19705 - 81 соглас- Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я но которому допускается занижение вплоть 1. Устройство для контрог я и сигнализадо пропадания на время до 80 мс напряже- ции высоты полета самолета, содержащее ния питания. В связи сэтимдля исключения первый, второй и третий датчики высоты, ложных срабатываний при сбоях электро первый, второй и третий компараторы, перснабжения при наличии двухотказной ситу- вый вывод первого датчика высоты соедиации, в блок 19 памяти введены первый 69, нен с первым входом первого компаратора, второй 71 и третий 73 элементы задержки, первый вывод второго датчика высоты соеТаким образом, если после появления отка- динен с первым входом второго и с вторым эа первого датчика 1 высоты, произошел 45 входом первого компараторов, первый выотказ второго датчика 3 высоты, то на выхо- вод третьего датчика высоты соединен с де первого триггера 66 и первого элемента первым входом третьего и вторь;м входом 69 задержки Формируется сигнал логиче- второго компаоаторов, первый вывод перской единицы, а на выходе первого инверт- ваго датчика высоты соединен также с втоора 70 - сигнал логического нуля, запреща рым входом третьего компаратора, элемент ющий прахакдение сигналов отказа по вто- ИЛИ, первый элемент И, индикатор неиспрому и третьему входу блока 19 памяти на равности датчиков высоты, источник пита- входы установки в единичное состояние ния, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью второго 67 итретьегоб 8 триггеров. Припро- повышения Функциональной надежности падании напряжения питания блока 19 па устройства, в него введены ключ, первый, мяти, вызванного сбоями бортового второй и третий электронные ключи, перэлектропитания, на элементах 69,71,73 со- вый, второй, третий и четвертый делители храняются потенциалы, соответствующие напрякения, блок памяти, первый и второй режиму контроля, предшествующего сбою, дешифратары, второй, третий и четвертый Эти потенциалы практически не изменяют- элементы И, индикатор встроенного контраля канала высоты, индикаторы неисправности первого, второго и третьего датчиков высоты, генератор, первый и второй индикаторы заданного давления, первый выход источника питания соединен с вторыми выводами первого, второго и третьего датчиков высоты и с третьими входами первого, второго и третьего компараторов, второй выход источника питания соединен с третьими выводами первого, второго и третьего датчиков высоты, с четвертыми входами первого, второго и третьего компараторов, и с первым информационным входом первого электронного ключа, четвертые выводы первого, второго и третьего датчиков высоты соединены соответственно с входами первого, второго и третьего делителей напряжения, третий выход источника питания подключен к второму информационному входу первого электронного ключа, выход которого соединен с пятыми входами первого, второго и третьего компараторов, выходы которых соединены с входами соответственно первого, второго и третьего оптоэлектронных ключей, выходы которых . соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами первого дешифратора, первый выход которого соединен с входом индикатора неисправности датчиков высоты. и первым неинвертирующим входом четвертого элемента И, выход которого соединен с входом индикатора встроенного контроля канала высоты, второй, . третий, четвертый и пятый выходы первого дешифратора соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами блока памяти, первый выход которого соединен с первым входом первого элемента И и с инвертирующим входом чет вертого алемана И, второй выход блошка памяти соединен с первым входом второго и с вторым неинвертирующим входом четвертого элементов И, третий выход блока памяти соединен с первым входом третьего и с третьим неинвертирующим входами четвертого элементов И, выходы первого, второго и третьего элементов И соединены с рходаМи индикаторов неисправности соответственно первого, второго и третьего датчиков высоты, выход первого делителя напряжения соединен с первым информационным входом второго электронного ключа, выход которого подключен к первому входу второго дешифратора, первый и второй выходы которого соединены соответственно с входами первого и второго индикаторов заданного давления, выход второго делителя напряжения подключен к второму входу второго дешифратора, выход третьего делителя напряжения соединен с первым информационным входом третьего электронного ключа, выход которого соединен с третьим входом второго дешифратора, прямой и инвертирующий выходы генератора соединены с вторыми информационными входами соответственно второго и третьего электронных ключей, первый вход элемента ИЛИ является первым входом устройства, выход элемента ИЛИ подключен к входам четвертого электронного ключа и четвертого делителя напряжения, выход которого соединенс четвертым входом первого дешифратора, с четвертым неинвертирующим входом четвертого элемента И и с управляющими входами второго и третьего электронныхключей, выход четвертого оптоэлектронного ключа соединен с входом. управления первого электронного ключа, вход ключа является вторым входом устройства, выход20 ключа соединен с вторым входом элементаИЛИ, вторы входы первого, второго и третьего элементов И являются соответственно третьим, четвертым и пятым входами устройства,2. Устройство по п,1, отл и ч а ю щеес я тем, что каждый компаратор содержит два операционных усилителя, двадцать дварезистора и три диода, первый вывод первого резистора является первым входомкомпаратора, первый вывод второго резистора является вторым входом компаратора, второй вывод второго резистора соединен с первым выводом третьего резистора и с неинвертирующим входом первого операционного усилителя, второй выводтретьего и первые выводы с четвертого по одиннадцатый резисторов обьединены и являются четвертым входом компаратора, первый вывод двенадцатого резистора яв 40 ляется третьим входом компаратора., второйвывод двенадцатого резистора соединен с вторым выводом одиннадцатого резистора и первым выводом тринадцатого резистора, второй вывод которого соединен с вторымвыводом восьмого резисгора,первым выводом четырнадцатого резистора и: инвертирующим входом. второго операционного усилителя, первый вывод пятнадцатого резистора является пятым входом компаратоб 0 ра, второй вывод пятнадцатого резисторасоединен с вторыми выводами первого и четвертого резисторов, с первыми выводами шестнадцатого и семнадцатого резисторов и с инвертирующим входом55 первого операционного усилителя, выходкоторого соединен с анодом первого и катодом второго диодов, катод первого диодасоединен с первыми выводами восемнадцатого и девятнадцатого резисторов, анод второго диода соединен с вторым выводом1817125 ЕбхЙх четырнадцатого резистора и с первым выводом двенадцатого резистора, второй вывод которого соединен со вторыми выводами шестого и семнадцатого резисторов, второй вывод восемнадцатого резистора соединен с вторыми выводами пятого и шестнадцатого резисторов, второй вывод девятнадцатого резистора соединен с вторым выводом седьмого резистора, с первым выводом двадцать первого резистора и с неинвертирующим входом второго операционного усилителя, выход которого соединен с анодом третьего диода и с первым выводом двадцать второго резистора, второй вывод которого соединен с вторыми выводами девятого и двадцать первого резисторов, катод третьего диода соединен с вторым выводом десятого резистора и является выходом компаратора.3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок памяти содержит три триггера, три элементы И, три элемента задержки, три инвертора, первые входы первого, второго и третьего элементов И являются соответственно первым, вторым и третьим входами блока, входы установки в нулевое состояние первого, второго и третьего триггеров объединены и являются четвертым входом блока, выход первого элемента И соединен с входом установки в единичное 5 состояние первого триггера, выход которогосоединен с входом первого элемента задержки, выход которого соединен с входом первого инвертора, выход которого соединен с вторыми входами второго и третьего эле ментов И и является первым выходом блока,выход второго элемента И соединен с входом установки в единичное состояние втохрого триггера, выход которого соединен с входом второго элемента задержки, выход 15 которого соединен с входом второго инвертора, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, третьим входом третьего элемента И и является вторым выходом блока, выход третьего элемента И соединен с 20 входом установки в единичное состояниетретьего триггера, выход которого соединен с входом третьего элемента задержки, выход которого соединен с входом третьего инвертора, выход которого соединен с третьими 25 входами первого и второго элементов И иявляется третьим выходом блока,