Устройство для поштучной выдачи мешков из стопы

(19 В 65 В 43/4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ У о творчества ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1692895, кл, В 65 В 43/44, 10.01.90, заявка М 4780871/13 (005827) по которой вы несено решение о выдаче авт.св, от 17.10,90.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ МЕШКОВ ИЗ СТОПЫ(57) Изобретение относится к оборудованиюдля упаковки сыпучих продуктов и может быть использовано, например в химической и пищевой промышленности для поштучной выдачи клапанной мешкотары. Цель изобретения - упрощение конструкции. Это обеспечивается за счет использования в приводе одного пневмоцилиндра, одной направляющей и одной втулки с тормозным механизмом. Контроль плоскостности мешкотары осуществляется с помощью датчиков, которые через пульт управления командуют приводом 8 поперечной планки 7. Перемещение поперечной планки 7 при- водит к выравниванию плоскостности переднего мешка стопы 4, 4 ил.посредством шарнирно соединенных с ним 20 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к оборудованию для упаковки сыпучих продуктов и может быть исполь"зовано, например в химической и пищевой промышленности для поштучной выдачи клапанной мешкотары,Известно устройство для поштучной выдачи бумажной мешкотары, содержащее наклонную кассету с толкателем и направляющими для ориентированного перемещения по ним стопы мешков к вакуум-захвату, Подача мешкотары к вакуум-захвату осуществляется толкателем, состоящим из пневмоцилиндра и выполненных с возможностью размещения и поочередной фиксации на направляющих кассеты верхних и нижнихтормозных втулок.Тормозные втулки смонтированы с возможностью взаимодействия между собой рычагов, связанных с корпусом и штокомпневмоцилйндра,Устройство предназначено для выдачиоткрытогорловинной (бесклапанной) мешкотары и поэтому использование его под выдачу клапанной мешкотары при большой емкости кассеты (300 - 350 мешков) затруднительно в связи с тем, что клапанная мешкотара в местах верхнего и нижнего днища имеет толщину большую (для бумажной мешкотары на 1 - 1,5 мм, для полиэтиленовой на 0,1 - 0,2 мм), чем его боковина, то при их укладке в стопу образуются два горба в местах верхнего и нижнего днища,Известное устройство поштучной выдачи мешков из стопы (2) содержит вакуум-захват, датчики плоскостности мешков, размещенные. в верхней части кассеты, и наклонную кассету. Кассета включает: направляющие для ориентированного перемещения по ним стопы мешков с помощью толкателя к вакуум-захвату. На толкателе установлена поперечная планка с приводом,Поперечная планка смонтирована на направляющих посредством втулок с тормозным механизмом и имеет возможность возвратно-поступательного движения и фиксации на них.Направляющие закреплены на толкателе перпендикулярно его плоскости. Перемещение поперечной планки осуществляется с помощью привода, состоящего из двух пневмоцилиндров, закрепленных на толка- теле,. Сигнал по плоскостности стопы мешков подается от датчиков (конечных выключателей), закрепленных на перемычке, причем два из них установлены по краям, а один в средней ее части,5 10 15 Устройство конструктивно сложно, кроме того, привод поперечной планки, выполненный в виде двух пневмоцилиндров, требует синхронности их работы, чего трудно достичь из-за того, что она является функцией многих переменных: трения в парах шток-сальник, трения в парах поршень-цилиндр, соответствия степени притертости пневмоцилиндров.Таким образом, сложность обеспечения синхронности в работе пневмоцилиндров, особенно в период приработки устройства, несомненно приведет к некоторому снижению надежности в работе устройства.Цель изобретения - упрощение конструкции,Указанная цель достигается тем, что в устройстве для поштучной выдачи мешков из стопы, содержащем вакуум-захват, датчики плоскостности мешков и наклонную кассету, включающую направляющие для перемещения мешков, тол катель и поперечную планку с приводом, смонтированную с возможностью перемещения относительно толкателя и фиксации на направляющей, поперечная планка прикреплена шарнирно в верхней части толкателя, а датчики плоскостности мешков размещены в нижней части кассеты, причем направляющая и привод шарнирно связаны с поперечной планкой.Сущность предлагаемого технического решения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - вид А по стрелке на фиг.1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг.1; на фиг,4 - втулка с тормозным механизмом,Экспериментальные исследования при отработке устройства показали, что обеспечение плоскостности мешков достаточно провести по нижней части стопы.Нижняя часть стопы при перемещении мешков по направляющим к вакуум-насосам отстает от верхней ее части из-за трения по направляющим, поэтому размещение привода поперечной планки в нижней части стопы целесообразно. В этом случае привод поперечной планки будет "стараться догнать" верхнюю часть стопы, тем самым обеспечивая плоскостность мешков,Проведенное экспериментальное исследование позволило сделать вывод о том, что в некоторых случаях целесообразно, с целью упрощения конструкции, использовать предлагаемое техническое решение.Устройство поштучной выдачи мешков из стопы содержит раму 1, на которой под углом 30-45 к горизонтальной плоскости размещена кассета 2, Кассета 2 включает: направляющие 3 для ориентированного перемещения по ним стопы мешков 4 с помощью толкателя 5 к вакуум-захвату 6.В верхней части толкателя 5 шарнирно к нему закреплена поперечная планка 7, Перемещение поперечной планки 7 относительно толкателя 5 осуществляется с помощью привода 8, например пневмоцилиндра, закрепленного на толкателе 5.Фиксация поперечной планки 7 в заданном положении производится с помощью втулки с тормозным механизмом 9, взаимодействующей с направляющей 10 поперечной планки 7.В связи с тем, что в предлагаемом техническом решении перемещение поперечной планки 7 носит вращательно-поступательный характер, то шток пневмоцилиндра 8 и направляющая 10 шарнирно связаны с поперечной планкой 7,Сигнал по плоскостности стопы мешков 4 подается от датчиков 11, 12 (конечных выключателей), закрепленных на перемычке 13, причем два (поз.11) из них установлены по краям, а один (поз.12) в средней ее части,В связи с тем, что наилучшая плоскостность стопы в предлагаемом техническом решении наблюдается в нижней ее части, соответственно перемычка 13 закреплена в нижней части кассеты 2,Втулка с тормозным механизмом 9 состоит из корпуса 14 с крышками 15, стянутыми шпильками 16. К крышкам 15 закреплен упругий элемент 17, деформируемый при подаче сжатого воздуха в герметичную полость между корпусом 14 и упругим элементом 17,Устройство работает следующим образом,Перед включением устройства в работу в кассету 2 укладывается стопа мешков 4. При подаче сигнала на включение (пульт управления не показан) толкатель 5 перемещает стопу мешков 4 до соприкосновения переднего мешка с датчиками 11, 12. При этом в связи с тем, что клапанный мешок в местах верхнего и нижнего днища имеет толщину большую (для бумажной мешкотары на 1 - 1,5 мм, для полиэтиленовой на 0,1 - 0,2 мм), чем его боковина, то при укладке мешков в стопу образуются два горба "а" и "б" (см.фиг.3) в местах расположения днищ,Два горба "а" и "б" нарушают плоскостность стопы мешков 4, и датчик 12, снимающий показания по плоскостности с середины стопы, сигнал не выдает. В результате пульт управления (не показан) подает сигнал на привод 8, шток пневмоцилиндра которого, выдвигаясь, пе 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ремещает поперечную планку 7 относительно толкателя 5.Перемещение поперечной планки 7 носит вращательно-поступательный характер,так как она шарнирно закреплена в верхнейчасти толкателя 5, При перемещении поперечной планки 7 направляющая 10 свободно перемещается во втулке с тормозныммеханизмом 9,При соприкосновении середины стопыс датчиком 12 последний выдает сигнал насрабатывание втулки с тормозным механизмом 9. В результате упругий элемент 17втулки с тормозным механизмом 9, прижимаясь к направляющей 10, останавливаетдвижение поперечной планки 7. В то жевремя сигнал о подаче сжатого воздуха вгерметичную полость между корпусом 14 иупругим элементом 17 втулки с тормозныммеханизмом 9, полученный датчиком давления (не показан), выключает пневмоцилиндр привода 8 поперечной планки 7.По мере отбора мешков вакуум-захватами 6 плоскостность стопы мешкотары можетизмениться, в этом случае работа поперечной планки 7 с приводом 8 повторяется.В случае, если передний мешок стопы 4не касается хотя бы одного из датчиков 11,то сигнал с этого датчика, поступающий впульт управления (не показан), отключитвтулки с тормозным механизмом 9 и заставитдвигаться шток пневмоцилиндра привода 8 вместе с поперечной планкой 7 вобратном направлении до создания плоскостности мешка (срабатывание датчика 11),После чего вновь срабатывает втулка с тормозным механизмом 9, останавливающаяперемещение поперечной планки 7. Датчикже давления (не показан) в полости втулки стормозным механизмом 9 выключит пневмоцилиндр привода 8 до нового рассогласования (отсутствия плоскостности стопымешкотары).В данном случае поперечная планка сприводом работает в обратном направле-нии.Следует подчеркнуть, что функционально поперечная планка с приводом работаетпо принципу следящей (за плоскостностьюстопы мешкотары) системы.Использование предлагаемого технического решения в сравнении с существующими позволяет получить следующиепреимущества;- упростить конструкцию устройства засчет отказа от одного пневмоцилиндра, направляющей и втулки с тормозным механизмом и замены их шарниром в верхней частитолкателя;- повысить надежность работы привода поперечной планки за счет того, что в предлагаемом техническом решении используется" один привод, а поэтому отпадает необходимость в строгой синхронизации 5 работы двух приводов прототипа.В настоящее время по предлагаемому техническому решению разработана техническая документация и проведены испытания опытного образца, которые показали работо способность и эффективность устройства.Формула изобретенияУстройство для поштучной выдачи мешков из стопы, содержащее вакуум-захват,с датчики плоскостности мешков и наклонную кассету, включающую направляющие для перемещения мешков, толкатель и поперечную планку с приводом, смонтированную с возможностью перемещения относительно толкателя и фиксации на направляющей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, поперечная планка закреплена шарнирно в верхней части толкателя, а датчики плоскостности мешков размещены в нижней части кассеты, причем направляющая и привод шарнирно связаны с поперечной планкой.1763301 3 3 5 0 Составитель Ю. КорепановТехред М.Моргентал Корректс кач кто злов Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 1 Заказ 3421 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5