Устройство для захвата мешков из стопы

.Г.ТиеГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЙОМИТЕТ СС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ(Ьб) 1. Патент Великобритании Р 1576433, кл. В 65 В 43/00, 1980.2. Авторское свидетельство СССР Р 214381, кл. В 65 В 43/36, 1967. (541 (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ИВШ КОВ ИЗ СТОПЫ, содержащее шарнирно укрепленные выкуумные захваты и м анизм их привода, о т л и ч а ющ е е с я тем, что,.с целью расшире ния технологических возможностей устройства путем обеспечения подачи мешков к патрубку наполнительных.машин, механизм привода вакуумных . захватов состоит из горизонтального вала с укрепленными на нем кулачками, . расположенной над валом плиты с отверстиями, размещенных в. последних стержней, нижние концы которых установлены с возможностью взаимодействия с кулачками вала, а верхний конец среднего стержня соединен с плитой, укрепленных иа плите кронштейнов и смонтированных в них приспособлений для поворота вакуумных захватов, одно из которых представляет . собой цепную передачу, звездочка которой соединена с крайним стержнем, а другое вьитолнено в виде шарнирного параллелограмма, рычаг которого однимФ концом шарнирно соединен с вакуум- захватом, а другим-со свободным крайним стержнем.Изобретение относится к расфасо-вочно-упаковочному оборудованию иможет быть использовано в пищевой,строительной и других отраслях народного хозяйства,Известно устройство для. захвата 5мешков иэ стопы, содержащее вакуумзахваты и приспособление для подня"тия мешков иэ стопы и передачи их квакуум-захватам Я .Однако данное устройство сложно 10по конструкции.Известно устройство для захватамешков иэ стопы, содержащее шарнирно.укрепленные вакуумные захваты и механизм их привода 21 . 15Однако известное устройство необеспечивает подачи мешков к патруб-,ку наполнительных машин.Целью изобретения является расширение технилогических возможностейустройства путем обеспечения подачимешков к патрубку наполнительных машин.Поставленная цель достигается тем,что в устройстве для захвата мешковиз. стопы, содержащем шарнирно укрепленные вакуумные захваты и механизмих привода, механизм привода вакуумных захватов состоит иэ горизонтального вала с укрепленными на нем кулачками, расположенной над валомплиты с отверстиями., размещенных впоследних стержней, нижние концы которых установлены с возможностьювзаимодействия с кулачками вала, аверхний конец среднего стержня соединен с плитой, укрепленных на плите кронштейнов и смонтированных вних приспособлений для поворота вакуумных захватов, одно из которыхпредставляет собой цепную передачу, 40звездочка которой соединена с крайним стержнем, а другое выполнено ввиде шарнирного параллелограмма, ры. чаг которого одним концом шарнирнасоединен с Вакуум-захватом, а другим со свободным крайним стержнем.На фиг. 1 схематично изображеноустройство для захвата мешков изстопы; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1.Устройство содержит вакуумныезахваты 1 и 2, закрепленные с возможностью поворота на рычагах 3 и 4,которые выполнены из труб, Рычаги 3и 4 установлены шарнирна в кронштейнах 5 и 6.Захват 1 содержит звездочку 7, которая посредством цепи 8 связана со звездочкой 9, жестко прикрепленной к кронштейну. 5, Захват 2связан с осью рычага 4 посредствомшарнирного параллелограмма 10, в котором рычаг 4 является одной оз его фсторон. Захваты 1 и 2 выполнены свырезом 11. Рычаги 3 и 4 содержатжестко прикрепленные к ним планки 12и 13 с вырезами 14 и 15Кронштейны5 и 6 прикреплены к подъемной плите е 5 16, в которую входят стержни 17 и 18.Стержни 17 и 18 содержат штифты 19и 20, которые входят в вырезы 14 и 15планок 12 и 13. К плите 1 прикрепленстержень 21Плита 16 установлена накорпусе 22 в направляющих.Рычаги 3 и 4 подпружинены так,чтобы захваты 1 и 2 в исходном положении были расположены на расстояниираскрытого мешка 23.Внутри корпуса 22 установлен вал24 с кулачками 25 - 27, контактирующими со стержнями 17, 21 и 18.Вал 24 соединен посредством муфты28 с приводам 29, а также соединенс распределителем 30, Распределитель30 соединен с вакуумной системой ис захватами 1 и 2 через полые рычаги3 и 4 посредством гибких шлангов 31.Мешки 23 уложены в плоском состоянии впускной частью перпендикулярноосям вращения захватов 1 и 2 на устройстве 32 для автоматического подьема стопы.Над захватами 1 и 2 расположенпатрубок 33 загрузочной машины, который содержит зажимы 34.Над захватами расположен отводящий конвейер 35,Устройство работает следующим образом.Мешки 23 уложены в плоском состоянии в стапель, причем впускная частьмешка 23 направлена в сторону патрубка 33. При включении привода 29 вращается вал 24 с жестко закрепленнымина нем кулачками 25 - 27. Кулачок 25поднимает стержень 17 вверх, при этом,рычаг 3 поворачивается к стапелюМешков 23, Захват 1 посредством звездочки 7, соединенной цепью 8 со звездочкой 9, жестко закрепленной на осирычага 3, поворачивается в противоположную сторону и в крайнем положении навернутого рычага 3 расположенгоризонтально и параллельно кромкевпускной части мешка 23. При подходезахвата 1 к мешку 23 распределитель30 подключает захват 1 к вакуумнойсистеме. Зайват 1, коснувшись мешка23, прихватывает его, и в этот моментрычаг 3 под действием пружины начинает возвращаться вместе с мешком23 в исходное вертикальное положение.Одновременно под действием кулачка 27 начинает подниматься стержень1 Э и поворачивать рычаг 4 навстречурычагу 3.В тот момент, когда рычаг 3 становится вертикально к захвату 1, подходит захват 2, уже подключенный распределителем 30 к вакуумной системе,Мешок 23 прихватывается противоположной своей стенкой к захвату 2. Ры-чаг 4 под действием пружины возвращается в исходное положение, мешок 23при этом раскрывается.Когда захват 2 возвращается в исходное положение, под действием кулачка 26 через стержень 21 поднимается подъемная плита 16, а вместе с ней и захваты 1 и 2 с раскрытым мешком 23. Мешок 23 одевается на 5 патрубок 33 и сразу же прижимается к нему захватами 34, а плита 16 опускается вниз, при этом захваты 1 и 2 уже отключены от вакуумной системы, а мешок 23 начинает заполняться сы пучим продуктом.в тот момент, когда плита 16 опустится вниз, начинает поворачиваться рычаг 3 с захватом 1 за следующим пустым мешком, а заполненный мешок 23освобождается от зажимов 34 и отво-дится конвейером 35,Далее операции по взятию, раскрытию и одеванию, а также заполнениюмешка 23 повторяются,Автоматическое устройство 32 для подъема стапеля обеспечивает положение верхнего плоскосложенного мешка на постоянном уровне.Данное устройство обеспечивает не только захват. мешков из стопы, но подачу их к патрубку исполнительных машин,2055688 Составитель Н. Слезинаых Техред И.Гайду Корректор Гфа т Редактор А,филиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Проек Заказ 9217/17 ВНИИПИ Го ло дел 113035, М