Устройство для поштучной выдачи мешков из стопы

(51) 5 В 65 В 4 ЕТЕНИ АНИЕ И 1 гг,1 т.,), .г,5,СВ АВТО ЕЛ ЬС При- омбиинениееский ье рги ССС 1989 НОЙ ВЫборудованиютов и можетр, в химичеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШДАЧИ МЕШКОВ ИЗ СТОПЫ(57) Изобретение относится кдля упаковки сыпучих продбыть использовано, наприм ской или пищевой промышленности. Цель изобретения - повышение надежности работы за счет обеспечения плоскостности переднего к вакуум-захватам мешка стопы мешкотары, Контроль плоскостности мешкотары осуществляется с помощью датчиков 11, 12, которые через пульт управления командуют приводом 8 поперечной планки 7, Перемещение поперечной планки 7 приводит к выравниванию плоскостности переднего мешка стопы 4. При сокрикосновении середины стопы с датчиком последний выдает сигнал на срабатывание втулок с тормозным механизмом 10. В результате останавливается движение поперечной планки 7. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к оборудованию для упаковки сыпучих продуктов и мокет быть использовано, например, в химической и пищевой промышленности для поштучной выдачи клапанной мешкотары,Известно устройство для поштучной подачи мешков из стопок, которое содержит каретку, установленную в направляющих рамы, имеющую вазможность возвратно- поступательного перемещения по ним, Каретка выполнена в виде двух параллельно установленных кассет, снабженных направляющими ориентации мешков, Привод подачи мешков состоит из двух реечных пар, электромагнитной муфты, храповика и кулачка с толкателем. Отбор мешков осуществляется вакуум-присосами.В связи с тем, что клапанная мешкотара в местах верхнего и нижнего днищ имеет толщину, большую (для бумажной мешкотары на 1-1,5 мм, для полиэтиленовой на 0,1- 0,2 мм) чем его боковина, то при их укладке в стопу образуются два горба в местах верхнего и нижнего днища. Это обстоятельство затрудняет процесс захвата мешков вакуум- захватами, Особенно этот процесс усложняется при захвате мешка за боковину. С этой целью днища кассет выполняются с выпуклой поверхностью.Наличие выпуклой поверхности днища кассеты позволяет осуществить плоскостность стопы мешкотары перед вакуум-захватами и в результате облегчить их работу, т.е, повысить надежность захвата мешкотары. Это эффективно при малой емкости кассеты (50-80 мешков).Однако наличие выпуклой поверхности днища кассеты не решает проблему при емкости кассеты до 300 и более мешков, что является недостатком данного устройства.Известно устройство для поштучной выдачи бумажной мешкотары, которое содержит наклонную кассету с толкателем и направляющими для ориентированного перемещения по ним стопы мешков к вакуум-захвату. Подача мешкотары к вакуум- захвату осуществляется толкателем, состоящим из пневмоцилиндра и выполненных с возможностью размещения и поочередной фиксации на направляющих кассеты верхних и нижних тормозных втулок.Тормозные втулки смонтированы с возможностью взаимодействия между собой посредством шарнирно соединенных с ними рычагов, связанных с корпусом и штоком пневмоцилиндра.Известное устройство предназначено для выдачи открытогорловинной (бескла панной) мешкотары, и поэтому использование его под выдачу клапанной мешкотары при большой емкости кассеты (300-350 мешков) затруднительно ввиду низкой на дежн ости,10 20 да 8, состоящего из двух пневмоцилиндров,30 закрепленных на толкателе 5. Сигнал по плоскостности стопы мешков 4 подается от 50 55 35 40 45 Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - втулка с тормозным механизмом; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг, 1. Устройство для поштучной выдачи клапанных мешков из стопы содержит раму 1, на которой под углом 30 - 45 к горизонтальной плоскости размещена кассета 2,включающая направляющие 3 для ориентированного перемещения по ним стопы мешков 4 с помощью толкателя 5 к вакуумзахвату 6. На толкателе 5 установлена поперечная планка 7 с приводом 8,Поперечная планка 7 смонтирована на направляющих 9 посредством втулок с тормозным механизмом 10 и имеет. воэможность возвратно-поступательного движения и фиксации на них. Направляющие 9 закреплены на толкателе 5 перпендикулярно его плоскости. Перемещение поперечной планки 7 осуществляется с помощью приводатчиков 11 и 12 (конечных выключателей),закрепленных на перемычке 13, причем два иэ них установлены по краям, а один в средней ее части.Втулка с тормозным механизмом 10 состоит из корпуса 14 с крышками 15, стянутых шпильками 16. К крышкам 15 прикреплен упругий элемент 17, деформируемый при подаче сжатого воздуха в герметичную полость между корпусом 14 и упругим элементом 17.Устройство работает следующим образок.Перед включением устройства в работу в кассету 2 укладывается стопа мешков 4. При подаче сигнала на включение (пульт управления не показан) толкатель 5 перемещает стопу мешков 4 до соприкосновения передненго мешка с датчиками 11 и 12. При этом в связи с тем, что клапанный мешок в местах верхнего и нижнего днищ имеет толщину, большую (для бумажной мешкотары на 1-1,5 мм, для полиэтиленовой на 0,1-0,2 мм) чем его боковина, то при укладке мешков в стопу образуются два горба а и б (фиг, 3) в местах расположения днищ,Указанные два горба а и б нарушают плоскостность стопы мешкой 4, и датчик 12, снимающий показания по плоскостности с середины стопы, сигнал не выдает. В ре 1692895зультате пульт управления подает сигнал на привод 8, штоки пневмоцилиндров которого выдвигаясь, перемещают поперечную , планку 7 по направляющим 9.При соприкосновении середины стопы 5 с датчиком 12 последний выдает сигнал на срабатывание втулок с тормозным механизмом 10. В результате упругий элемент 17 втулок с тормозным механизмом 10, прижимаясь к направляющим 9, останавливает 10 дсижсние поперечной планки 7. В это время сигнал о подаче сжатого воздуха в герметичную полость между корпусом 14,и упругим элементом 17 втулок с тормозным механизмом 10, полученный датчиком давления (не 15 показан), выключает пневмоцилиндры привода 8 поперечной планки.7.По мере отбора мешков вакуум-захватами 6 плоскостность стопы мешкотары может измениться, в этом случае работа 20 поперечной планки 7 с приводом 8 повторяется.В случае, если передний мешок стопы 4 не касается хотя бы одного из датчиков 11, то сигнал с этого датчика, поступающий в 25 пультуправления, отключает втулки с тормозным механизмом 10 и заставляет двигаться штоки пневмоцилиндров привода 8 вместе с поперечной планкой 7 в обратном направлении до создания плоскостности 30 мешка (срабатывание датчика 11), После этого вновь срабатывают втулки с тормозным механизмом 10, останавливающие перемещение поперечной планки 7. Датчик давления в полости втулок с тормозным ме ханизмом 10 выключает пневмоцилиндры привода 8 до нового рассогласования (отсутствия плоскостности стопы мешкотары). В данном случае поперечная планка с приводом работает в обратном направлении.Функционально поперечная планка с приводом работает по принципу следящей (за плоскостностью стопы мешкотары) системы.Использование предлагаемого устройства по сравнению с известными позволяет повысить надежность захвата мешкотары вакуум-захватами за счет обеспечения плоскостности стопы мешкотары персд еакуумэахватами, увеличить работу емкости кассеты эа счет того, что формирователь стопы в сравнении с выпуклой поверхностью днища имеет следящий принцип работы, т.е, зависимый от текущего состояния системы.Формула изобретения 1. Устройство для поштучной выдачи мешков из стопы, содержащее наклонную кассету для стопы с толкателем и направляющими для перемещения мешков и вакуум- захват, установленный над кассетой, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, на толкателе установлена поперечная планка с приводом, смонтированная с возможностью возвратно-поступательного перемещения и фиксации на направляющих, закрепленных перпендикулярно плоскости толкателя, а в верхней части кассеты, по ее краям и в средней части установлены датчики плоскостности мешков, соединенные с приводом перемещения планки.2. Устройство пои. 1, о тл ич а ю щеес я тем, что поперечная планка установлена на направляющих посредством втулок с тормозным механизмом.1692895 фЫГ,З Составитель В. СороковиковТехред М.Моргентал Коррек едактор Н, Тупи М. Пожо роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 4044 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, )К, Раушская наб., 4/5