Устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов

(51)5 В 65 В 35/40 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт специального технологического оборудования, оснастки(56) Авторское свидетельство СССР М 1106747, кл, В 65 В 35/40, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ОТБРАКОВКИ УПАКОВЫВАЕМЫХ ПРЕДМЕТОВ (57) Использование: изобретение относится к упаковке, в частности к устройствам дляА-А подачи и отбраковки упаковываемых предметов, Сущность изобретения: новым в устройстве является то, что оно снабжено расположенным за подающим конвейером механизмом фиксации предметов, подвижными подпружиненными центрирующими штырями 35, по крайней мере один из которых имеет упор 41 для взаимодействия с концевым выключателем, а также бесконтактными датчиками, смонтированными с возможностью периодического взаимодействия через подпружиненный подвижный рычаг 42 с флажками 38 подпружиненных щупов 37 каретки механизма контроля, Рабочая часть щупов 37 выполнена в виде прямоугольников, 7 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к области упаковки, в частности к устройствам для подачи и отбраковки упаковываемых предметов, и является усовершенствованием известного устройства для подачи и отбраковки упаковываемых предметов по авт,св. СССР М 1106747.Известное устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов в 2-х взаимно-перпендикулярных найравлениях содержит подводящую и отводящую ветви транспортера и смонтированные по обе его стороны, в направлении перпендикулярном оси транспортера, приемный стол, толка- тель, механизм контроля целостности упаковываемых предметов, кронштейн с двумя осветителями и кронштейн с двумя фотоприемниками.Недостатками устройства являются;- нестабильная работа устройства, проявляющаяся в неточности расположения ко-. робки в ячейке носителя транспортера по отношению к рабочим органам устройства целостности или наличия упаковываемых предметов;- негарантированное соприкосновение торца упаковываемых предметов или капилляров ампул с рабочей поверхностью щупов, что, в случае отклонения оси одного или группы упаковываемых предметов относительно оси коробки, ведет к несрабатыванию механизма контроля, ввиду проскакивания капилляров ампул между щупами, контролирующими их наличие;- наличие в устройстве фотодатчиков, реагирующих на посторонние световые потоки, что приводит к ложным его срабатываниям,Целью изобретения является повышение производительности и надежности за счет повышения стабильности работы механизма контроля целостности или наличия упаковываемых предметов, фиксированного положения, коробки и ампул относительно органов контроля, стабильного их срабатывания.Поставленная цель достигается тем, что устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов, содержащее подающий конвейер и расположенные сбоку от него механизм контроля предметов с фотоэлементами, толкатель с приводом, приемное приспособление и командоаппарат, включающий электромагнит, электрически связанный с фотоэлементами, согласно изобретению механизм контроля выполнен в виде закрепленных на каретке подпружиненных щупов с флажками, установленными с возможностью взаимодействия с фотоэлементами, привод толкателя выполнен рычажно-кулачковым, рычаг которого оснащен подпружиненным упором, а командоаппарат содержит диск с равномерно расположенными по его периферии подвижными пальцами, дополнительный рычаг, укрепленный на одной оси с рычагом привода толкателя с возможностью взаимодействия с его упором и расположенный между ними двуплечий рычаг, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с пальцами диска, а другое - с упором рычага привода толкателя, при этом у диска со стороны двуплечего рычага установлен копир возврата подвижных пальцев, электромагнит смонтирован с противоположной стороны с возможностью взаимодействия с пальцами диска, снабжено расположенным за подающим конвейером механизмом фиксации предметов, подвижными подпружиненными центрирующими штырями, по крайней мере один из которых имеет упор для взаимодействия с концевым. выключателем, а также бесконтактными датчиками, смонтированными с возможностью периодического взаимодействия через подпружиненный подвижный рычаг с флажками подпружиненных щупов каретки механизма контроля, при этом рабочая часть щупов выполнена в виде плоских прямоугольников,На фиг, 1 показано устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов, вид сверху; на фиг. 2 - разрез Б - Б на фиг.1; на фиг.3 - разрез В - В на фиг,2, по командоаппарату привода толкателя; на фиг, 4 - разрез А - А на фиг.1; на фиг, 5 - кинематическая схема устройства; на фиг, 6 - разрез Г - Г на фиг,1; на фиг, 7 - вид по стрелке Д на фиг,4,Устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов содержит подводящую и отводящую 2 ветви транспортера и смонтированные по обе его стороны в направлении перпендикулярном оси транспортера, приемный стол 3 и толкатель 4, механизм контроля целостности упаковываемых предметов 5, кронштейны 6 с бесконтактными датчиками 67, механизм фиксации предметов в коробках 8.Толкатель 4 упаковываемых предметов установлен на каретке 9 с возможностью периодического возвратно-поступательного перемещения, под действием привода, содержащего шарнирно закрепленные на одной оси, дополнительный рычаг 10 и основной рычаг 11, перемещающий каретку 9 и несущий на себе шарнирно укрепленный и подпружиненный упор 12 периодически взаимодействующий с дополнительным рычагом 10, получающим движение посредством ролика 13, закрепленного на нем, от кулачка 14, а также цилиндрических зубчатых колес 15 - 18 передающих движение командоаппарату, выполненного в виде вращающегося, диска 19 с двадцатью подвижными пальцами 20, расположенными по его периферии и периодически взаимодействующими с одной стороны с рычагом 21 электромагнита 22, а с другой стороны с неподвижным копиром 23 возврата пальцев в исходное положение и планкой 24 шарнирно закрепленного вспомогательного двуплечего рычага 25, периодически взаимодействующего посредством закрепленной на нем же планки 26 с упором 12 основного рычага 11.Механизм контроля целостности упаковываемых предметов состоит из привода, содержащего эксцентрик 27, обойму 28 и рычаг 29, шарнирно закрепленный на оси 30 и неподвижно закрепленный на обойме 28 эксцентрика 27, ползуна 31, взаимодействующего с рычагом 29 и несущего на себе кронштейн 32 с закрепленными на нем направляющими 33 - 35, в которых могут перемещаться подпружиненные центрирующие штыри 36, щупы 37, рабочая поверхность которых выполнена в виде плоских прямоугольников; флажков 38; вертикально закрепленных на щупах 37, причем число флажков равно количествую упаковываемых предметов.Один из центрирующий штырей 36 снабжен упругим упором 39 для взаимодействия с конечным выключателем 40, закрепленным на ползуне 31, Взаимодействие между механизмом контроля целостности или наличия упаковываемых предметов и толкателем 4 осуществляется посредством электрического сигнала, вызываемого срабатыванием бесконтактных датчиков 7, причем толкатель 4 расположен после механизма контроля или наличия упаковываемых предметов ро ходу транспортера.Механизм фиксации предметов в коробках состоит из подвижного упора 41, взаимодействующего через рычаг 42 с роликом 43 с качающимся эксцентриком 44 двустороннего действия. Привод эксцентрика 44 осуществляется от кулачка 45 через рычаг 46, тягу 47 и рычаг 48. Поворот подвижного . упора 41 под действием рычага 42 осуществляется вокруг оси 49.Устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов работает следующим образом.Когда коробка с упаковываемыми предметами, находящаяся в ячейке подводящейветви транспортера 1: останавливается на позиции контроля целостности или наличия5 10 40 50 15 20 25 30 35 упаковываемых предметов подвижный упор 41 механизма фиксации под действием рычажно-кулачковой системы прижимает коробку с упаковываемыми предметами для последующей операции контроля. Затем ползун 31 с кронштейном 32 и щупами 37 под действием рычага 29 начинает движение к коробке, При этом подпружиненные щупы 37, соприкасаясь с упаковываемыми предметами остаются неподвижными, тогда как каретка еще продолжает движение вперед. Флажки 38, вертикально закрепленные на щупах не доходятдо подпружиненных подвижных рычажков с флажками и последние остаются в исходном положении,В этом случае упаковываемые предметы считаются целыми и на командоаппарат толкателя упаковываемых предметов не поступает сигнал на отбраковку коробки, т,е. дополнительный рычаг 10, посредством упора 12, находящегося в зацеплении с основным рычагом 11, приводит в движение каретку 9 и толкатель 4, который подает упаковываемые предметы на приемный стол 3, расположенный в направлении, перпендикулярном оси транспортера.Пальцы 20 командоаппарата при этом утоплены со стороны неподвижного копира 23, поэтому планка 24 вспомогательного двуплечего рычага 25 остается неподвижной и планка 26 не взаимодействует с упором 12,Если же в коробке на пути щупа 37 нет упаковываемого предмета (или он разбит), то щуп 37 продолжает движение впереди и флажок 38 взаимодействует на подпружиненный подвижный рычажок с флажком, которыйпри выходе из прорези бесконтактного датчика 7 подает сигнал на срабатывание электромагнита 22 командоаппарата. При этом рычаг 21 электромагнита топит палец 20 и он через определенное число позиций диска 19 командоаппарата, равное числу позиций транспортера от механизма контроля до толкателя упаковываемых предметов, перемещает планку 24 - вспомогательного двуплечего рычага 25, который последством планки 26 перемещает упор 12 и выводит его из зацепления с дополнительным рычагом 10. Дополнительный рычаг 10, перемещаясь под действием кулачка 14, не перемещает основной рычаг 11 и каретка 9 с толкателем 4 остается неподвижной, а транспортер перемещает коробку с упаковываемыми предметами в ящик отбракованной продукции, Неподвижный копир 23 затем возвращает выдвинутый в его направлении палец 20 в исходное положение,Наличие в устройстве механизма фиксации.предметов в коробках, расположенного напротив устройства контроля наличия и целостности, обеспечивает строгую ориентацию и фиксацию предметов в коробке за счет выравнивания и защемления их, что повышает надежность работы устройства, благодаря исключению прохождения одного или нескольких подпружиненных щупов, рабочая поверхность которых максимально расширена и выполнена в виде плоских прямоугольников, мимо узких частей упаковываемыхпредметов и подачиложного сигнала об отсутствии предметов в коробке при их наличии и целостности. Кроме того, стабильность подачи сигнала достигнута путем устранения фотодатчиков, реагирующих на посторонние световыепотоки, бесконтактными.При этом устраняется отбраковка годной продукции, а следовательно, повышается производительность устройства; Формула изобретения Устройство для подачи и отбраковкиупаковываемых предметов п 6 авт.св. М 5 1106747, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения производительности и надежности, оно снабжено расположенным за подающим конвейером механизмом фиксации предметов, подвижными подпружи ненными центрирующими штырями, покрайней мере один из которых имеет упор для взаимодействия с концевым вы ключателем, а также бесконтактными датчиками, смонтированными с возможностью перио дического взаимодействия через подпружиненный подвижный рычаг с флажками подпружиненных щупов каретки механизма контроля, при этом рабочая часть щупов выполнена в виде плоских прямоугольни ков.1763300 Г-Г 40 45 50 Составитель Н. ДацынаТехред М.Моргентал Корректор Л. Лукач Редактор Н. Козлова Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 3421 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Рэушская наб., 4/5