Подвеска управляемого колеса

(19) ( 55 В 60 6 3/О ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ КОМУ С 8 ТЕЛЬСТВ рмы,(21) 4748538/11(71) Завод микроавтобусов РАФ им. ХХЧсъезда КПСС(54) ПОДВЕСКА УПРАВЛЯЕМОГО КОЛЕСА(57) Изобретение относится к транспортнымсредствам, в частности к подвескам колестранспортных средств. Цель изобретения -повышение надежности и износостойкости.Основными признаками изобретения является применение телескопического поперечного рычага 7 криволинейной фо при вращении которого относительно шарнира остова 10 транспортного средства происходит поступательное движение подвижной части 6 по траектории. отслеживающей вторым нетелескопическим поперечным рычагом 12, при которой нижняя точка колеса 2 не изменяет своей проекции относительно колеи. На оси шарнира крепления поперечного рычага 7 к подвижной части 6 телескопического рычага лежат.центры шаровых шарниров рычага поворота и рычага управления, что заставляет совершать движение этих шарниров по такой же траектории, а другим признаком является наличие у стойки конических поясков являющихся опорными и находящимися в контакте с коническими капролоновыми подшипниками скольжения. 5 ил.И бзобретение относится к транспорт- динена с подвижной поступательно теленым средствам, в частности к подвескам скопической частью рычага, причем неподколес транспортных средств, вижная поступательно частьИзвестна подвеска колес транспортно- телескопического рычага содержит шарого средства, содержащая с каждой стороны 5 вой шарнир, соединяющийся с серьгой рытранспортного средства верхний и нижний чага управления, прикрепленного к ней поперечные рычаги, каждый из которых од- шаровым шарниром и имеющего на попеним концом соединен с цапфой колеса, а речной тяге вращающуюся опору, ось врадругим концом - шарнирно состовом транс- щения которой перпендикулярна10 плоскости, проходящей через оси вращенияНедостатками этой подвески являются осевых шарниров телескопического поперечдостаточно больший обьем занимаемого ного рычага, причем ось вращения противо- пространства, значительное изменение ко- положного шарнира нетелескопическогоИрычага пересекает центры шаровых шарнизвестна также подвеска колес транс ров серьги и параллельна продольной оси портного средства типа "Макфорсон, содер- транспортного средства,жащая с каждой стороны транспортного На фиг. 1 подвеска, вид спереди; на фиг, средства только нижние поперечные рыча - то же, вид сверху; на фиг. 3 - цапфа ги, крепящиеся одним концом шарнирно с колеса; на фиг. 4 - стойка колеса; на фиг, 5 остовом транспортного, а другими концами 20 - элементное устройство подвески управля - к хвостовику шарового шарнира цапфы емого колеса, изометрия,колеса, к которой крепится корпус аморти- Подвеска управляемого колеса содерзатора, являющийся направляющим хода жит(фиг. 1) цапфу 1, на оси которой смонтиподвески и имеющий ось вращения, прохо- ровано колесо 2, а на консольных частях 3 дящую через центр шарового шарнира. 25 цапфы 1 крепится вал 4 с коническими пояНедостатками этой подвески являются сами, ось вращения которого составляет с худшие кинематические параметры и нали- плоскостью вращения колеса установочный чие изменения колеи, повышенное трение угол а и пересекает эту плоскость, сам же между штоком и направляющей, а также вал посажен в корпусе втулки 5 с ответными возникновения люфта в опоре шарового 30 коническими поясами, когорый крепится к шарнира в процессе работы, что влечет за подвижной поступательно части 6 криволисобой повышенный износ шин колеса и сни- нейного телескопического поперечного рыжение поперечной устойчивости. чага 7, ось симметрии которого совпадает сЦель изобретения - повышение надеж- дугой окружности с центром над рычагом, ности и износостойкости. 35 неподвижная поступательно часть 8 телеПоставленная цель достигается тем, что скопического рычага крепится шарниром 9 один из поперечных рычагов выполнен из к остову 10 транспортного средства, к кото- двух телескопически соединенных полых рому крепится шарниром 11 нетелескопичечастей; имеющих искривление по оси сим- ский рычаг 12, имеющий на другом кон е метрии,совпадающей с дугой окружностис 40 шарнир 13 (фиг. 2), прикрепленный к по- центром, расположенным над этим рыча- движной поступательно части 6 телескопигом, причем неподвижная поступательно ческого рычага и имеющего ось 14 часть телескопического рычага шарнирно вращения, которая параллельна осям враприкреплена к остову транспортного сред- щения поперечных рычагов и пересекает ства, а подвижная поступательно часть те шаровые шарниры 15 соединительной серьлескопического рычага соединена ги 16, соединяющей рычаг 17 поворота с шарнирно с другим поперечным рычагом, рычагом 18 управления, имеющего осевую при этом шарнирная стойка включает втул- шарнирную опору 19, расположеную на конку и вал, каждые из которых состоят из по- соли 20 поперечного рычага 12, ось вращелого цилиндрического корпуса, 50 ния которой перпендикулярна плоскости, выполненного с двумя коническими пояса- проходящей через оси шарниров 11 и 13, а ми с меньшим вверху и большим внизу сред- на противоположном конце рычага управленим радиусом, опорные точки которых ния крепится шаровой шарнир 21 с цент- расположены на оси вращения втулки, пе- ром, лежащим на оси шарнира 11, к ресекающейся с осью вращения колеса, и к 55 которому крепится тяга 22 воздействия, к которым прикреплены конические капроло- неподвижной поступательно части 8 теле- новые подшипники скольжения, а между скопического рычага и к остову транспорт- поясами расположены окна, оси симметрии ного средства 10 шарнирами 23 (фиг. 1) которых пересечены в точках, лежащих на крепится амортизатор 24 и соосно с ним оси вращения колеса, при этом втулка сое- размещается пружина 25.Подвеска управляемого колеса, имеющая шарнирную стойку, состоящую из вала 4 и втулки 5, содержит на полом валу 4(фиг.3) два конических пояса 26, 27 с меньшим вверху и большим внизу средним радиусом, опорные точки которых лежат на оси вращения 28, а между поясами выполнены окна 29, 30, оси симметрии которых пересекаются в точках, лежащих на оси вращения колеса, на которой лежат и точки пересечения осей симметрии (см. фиг. 4) окон 31, 32 втулки 5, имеющей два ответных внутренних конических пояса с прикрепленными к ним капролоновыми коническими подшипниками 33, 34 скольжения, конусность которых равна конусности поясков вала 4. Подвеска управляемого колеса, имеющая (фиг, 5) рычаг 17, крепящийся к валу 4 цапфы 1, содержит шаровой шарнир 15, соединенный с серьгой 16 рычага 18 управления, прикрепленного к ней шаровым 20 нетелескопической тяге вращающуюся опору 19, ось вращения которой перпендику лярна плоскости, проходящей через оси вращения осевых шарниров 11 нетелескопического поперечного рычага. В процессе ходов колеса 2 (см. фиг. 5) поперечный телескопический рычаг 7 вращается относительно оси шарниров 9, вращается и нетелескопический поперечный рычаг 21, но относительно другой оси шарнира 11, который не совпадает с осью шарниров 9, это приводит к поступательному движению подвижной поступательно части 6 телескопического рычага, а поскольку телескопический рычаг криволинеен и центр радиуса кривизны лежит над рычагом, то угол наклона плоскости колеса по отношению к нейтральному положению будет расти медленнее, чем в случае, если бы телескопический рычаг был прямолинеен, что уменьшает изменение колеи. Чем больше кривизна телескопического рычага, тем больше можно снизить изменение колеи и роста угла а 30 35 40 45 В процессе ходов колеса движение шарниров 15 серьги и шарнира 13 нетелескопической тяги будут в одной криволинейной плоскости, параллельной оси вращения телескопического рычага, что компенсирует схождение колес и снизит износ шин. 50 55 шарниром 15 и имеющего на поперечной 51015 Формула изобретения Подвеска управляемого колеса, содержащая шарнирную стойку, соединенную с цапфой и прикрепленным к ней колесом, рычаг поворота, закрепленный на цапфе и лежащей в плоскости, перпендикулярной к продольной оси транспортного средства. нижние поперечные рычаги, прикрепленные одним концом шарнирно к остову транспортного средства, амортизатор, шарнирно прикрепленный одним концом к остову транспортного средства, а другим - к поперечному рычагу, и соосно с ним расположенную пружину, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и износостойкости, один из поперечных рычагов вы пол нен из двух телескоп ически соединенных полых частей, имеющих искривление по оси симметрии, совпадающей с дугой окружности с центром, расположенным над этим рычагом, причем неподвижная поступательно часть телескопического рычага шарнирно прикреплена к остову транспортного средства, а подвижная поступательно часть телескопического рычага соединена шарнирно с другим поперечным рычагом, при этом шарнирная стойка включает в себя втулку и вал, каждые из которых состоят из полого цилиндрического корпуса, выполненного с двумя коническими поясами с меньшим вверху и большим внизу средним радиусом, опорные точки которых расположены на оси вращения втулки, пересекающейся с осью вращения колеса, и к которым прикреплены конические капролоновые подшипники скольжения, а между поясами расположены окна, оси симметрии которых пЕресечены в точках, лежащих на оси вращения колеса, при этом втулка соединена с подвижной поступательно телескопической частью рычага, причем неподвижная поступательно часть телескопического рычага содержит шаровой шарнир, соединяющийся с серьгой рычага управления, прикрепленного к ней шарниром и имеющего на поперечной тяге вращающуюся опору, ось вращения которой перпендикулярна к плоскости, проходящей через оси вращения осевых шарниров нетелескопического поперечного рычага, причем ось вращения противоположного шарнира нетелескопического рычага пересекает центры шаровых шарниров серьги и параллельна продольной оси транспортного средства.172628720Составитель Л,Киреева эктор А.Долинич Техред М.Моргентал Корректор О.Кравцов каз 1238 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5роизводственно-издательскюй комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина. 1