Способ поштучного отделения листов из немагнитного проводящего материала от стопы

)5 В 65 Н 3/16, 3/18 ТЕНИЯ ИС Е ИЗОБ К АВ К СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЛЕНИЯВОДЯ зывает вибрацию лиих разделению.особ отделения задастопы, заключающилиста магнитным схвоздействии на лисо поля схвата, с послзаданного числа лис ностроетки лис- . т быть ниях облистов,отделеся в одний лист м листы ктромагя осто- местное воздеиствие вы способствующую Известен сп числа листов от захвате верхнего и одновременном кового магнитног щим отделением стопы. Известные сп отделения магни ют отделить от ст щие листы, ов,нного, йся в а ватом ы бо- едуюособы предназначе) ных листов и не по пы немагнитные прдля воляСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ И .ГКНТ СССР(71) Физико-энергетический институт АН ЛатвССР(56) Авторское свидетельство СССР М 1271811, кл. В 65 Н.З/16, 1984.Авторское свидетельство СССР М 1331774, кл, В 65 Н 3/16, 1985.(54) СПОСОБ ПОШТУЧНОГО ОТДЕ ЛИСТОВ ИЗ НЕМАГНИТНОГО ПРО ЩЕГО МАТЕРИАЛА ОТ СТОПЫ(57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет эффективно отделить листы от стопы благодаря, простоте и универсальностИ подбора параметров, обеспечивающих необходимое отделяющее усилие, После захвата верхнего листа,и подьема его вместе со сцепленными с ним листами в них наводят вихревые токи с по-. мощью электромагнита переменного тока, при взаимодействии поля вихревых токов с полем электромагнита возникает сила от.- талкивания от электромагнита. величину ксИзобретение относится к маши нию, а именно к технологии обрабо тового материала, и мо)ке использовано,в автоматических ли работки немагнитных проводящих например, при их штамйовке.Известны способы поштучного ния листов от стопы, заключающие новременном воздействии на верх стопы заготовок и сцепленные с ни переменного магитного поля эле нитов и постоянного магнитного пол янных магнитов, при этом такое сов торои регулируют. альтернативно: либо выбором частоты в соответствии с условием 1= =1 4;тро у Ь, где ро - магнитная постоян,т 2ная; у - удельная электропроводность материала листа; й - его толщина, при заданной глубине проникновения электромагнитного поля,с 2 К либо. выбором расстояния от электромагнита до электромагнитного экрана, которым служит неподнятая часть стопы или массивная крышка стола из немагнитного проводящего материала, при заданной глубине проникновения электромагнитного поля2 Ь, в соответствии с усвовдеи Е ЛФйу 1;Для снижения сил, действующих на механизм захвата при отделении толстых упругих листов, превышающих размеры (д устройства, электромагнит располагают с краю листа, Для снижения расхода электроэнергии электромагнит включают при подьеме не менее двух листов по сигналу от ,вихретокового счетчика листов, в качестве которого возможно использовать тот же -д электромагнит, 1 ил, 4Наиболее близким к предлагаемому является способ поштучного отделения листов из нема гнитного проводящего материала, заключающийся в захвате верхнего листа с помощью отделяющего присоса, подъем верхнего листа вместе со сцепленными с ним листами и отделение верхнего листа созданием его прогиба при постановке на край листа штока с грузом.Недостатком способа-прототипа является сложность подбора длины штока и массы груза для надежного отделения верхнего листа. что, к тому же, не дает возможности автоматизировать процесс. Кроме того, при постановке груза может иметь место локальная деформация листа.Целью предлагаемого изобретения является повышение эффективности способа за счет простоты и универсальности подбора параметров, обеспечивающих необходимое отделяющее усилие.Указанная цель достигается тем, что в способе поштучного отделения листов из немагнитного материала, включающем захват верхнего листа, его подъем вместе со сцепленными с ним листами и отделение их от верхнего листа, после подъема сцепленных листов в них наводят вихревые токи с помощью электромагнита переменного тока, а отделение их от верхнего листа производят силами отталкивания, возникающими при взаимодействии поля вихревых токов с полем тока электромагнита, при этом либо задают глубину проникновения электромагнитного поля, не превышающую толщину двух листов, и выбирают частоту тока электромагнита в соответствии с условием14 лроУЬгде,и, - магнитная постоянная;у - удельная электропроводность материала листа;и - толщина листа,либо задают глубину проникновения электромагнитного поля, превышающую толщину двух листов, и выбирают расстояние от электромагнита до электромагнитного экрана, которым служит неподвижная часть стопы или крышка стола из немагнитного проводящего материала в соответствии с условиемд СК,йо )Таким образом - надежное недеформирующее отделение листов из немэгнитнага проводящего материала с возможностью автоматической настройки па параметрам, выбором расстояния межд электромагни том и неподнятой частью стопы, экранирующей его поле (функцию экрана может выполнять также массивная крышка стола 20 величины вихревых токов и, соответствен 25 но, необходимого отделяющего усилия). Вазможность обеспечения необходи 30 35 40 45 50 обеспечивающим необходимое отделяющее усилие, решается альтернативна: либо выбором частоты тока электромагнита, наводящего вихревые токи в листах при заданной глубине проникновения электромагнитного поля, не превышающей толщины двух листов, в зависимости от толщины и электропроводности листа (у), либо из немагнитного проводящего материала) при заданной глубине проникновения электромагнитного поля, превышающей толщину двух листов, в зависимости от частоты и у,Укаэанные альтернативные признаки являются техническими эквивалентами, так как, различаясь па форме (по выбору параметров 1 либо б), они совпадают по функции (абеспечение концентрации поля в сцепленных листах), а также по достигаемому результату (получение определенной мого отделяющего усилия (силы отталкивания) в зависимости от параметров листов иполя электромагнита позволяет автоматизировать процесс отделения, что являетсядополнительным преимуществом способа всравнении с прототипом:Еще одним преимуществом являетсясоздание распределенного усилия отделения па всему объему листа, что исключаетега деформацию.С целью снижения сил, действующих намеханизм захвата при отделении толстыхупругих листов, превышающих размеры устройства, электромагнит располагают скраю листа,С целью снижения расхода электроэнергии электромагнит включают при подьеме не менее двух листов по сигналу отсчетчика листов (например, вихретоковогодатчика),При отделении тонких плохопроводящих листов в качестве вихретакового датчика используют электромагнит (служащийдля отделения листов).. Существенность отличий предлагаемогорешения основана на следующем,Известно, что при взаимодействии полявихревых токов, наведенных в проводящих листах, с полем така электромагнита. будет происходить их отталкивание от электромагнита.В этом случае по известной закономер-ности имеет место отталкивание сцепленной части стопы от электромагнита.Однако неизвестно техническое решение, основанное на том, что одновременнос таким отталкиванием верхний лист удерживают средствами захвата, при этом надежное отделение обеспечивают выбором 5частоты в зависимости от параметров разделяемого материала или выбором необходимого расстояния от электромагнита доэкрана, при заданной глубине проникновения электромагнитного поля. 10Таким образом, можно сделать вывод о .том, что предложена новая совокупностьпризнаков,На чертеже показано устройство, реализующее способ; 15П р и м е р 1; В устройстве, схематически показанном на чертеже, производили,захват вакуумным схватом 1 верхнего листа2 из стопы дуралевых листов, поднимали еговместе со сцепленными листама 3, включали электромагнит 4, при этом глубину проникновения поля задали равной толщинедвух листов, частоту тока выбирали исходяиз условия=2 10 м откудам 690 Гц,П р и м е р 2, Приемы способа те жв, но,с выбором расстояния б от электромагнита 30до неподвижной части стопы, При заданнойглубине проникновения поля больше 2 Ь; 8соответствии с условиемпри 1=50 Гц гав 0,015 м,. при 1=200 Гц с 30,007 м, 35П р и м е р ЗТо же, что в примере 2, нопри.малой толщине неподнятой части стопыи концентрации поля экранированиемкрышкой 6 стола 7 из немагнитного проводящего материала (дуралюминий). 40 В этом случае б есть расстояние до поверхности стола (рассчитывается так же какв примере 2).Технико-зкономические преимуществазаявляемого способа в сравнении с прототипом следующие:- простота и универсальность подборапараметров, обеспечивающих надежностьотделения;- возможность автоматизации процес-са;.- исключение локальной деформации .листа благодаря созданию распределенного усилия отталкивания,Формула изобретенияСпособ поштучного отделения листовиз немагнитного проводящего материала отстопы, заключающийся в том, что захватывают верхний лист, поднимают его вместесо сцепленными с ним листами и отделяютих от верхнего листа, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежностиотделения сцепленных листов за счет обеспечения оптимальных распределенных усилий отталкивания, подсчитываютколичество поднятых листов и при пйвоздействуют на поднятые листы электромагнитным полем переменного тока, при этомзадают глубину проникновения электромагнитного поля переменного тока, равнуютолщине двух листов и устанавливают час-,тоту питания переменного тока в соответствии с зависимостью1г4 лроуЬ где ро - магнитная постоянная;у - удельная электропроводность материала листов;Ь - толщина листа.1712286 Составитель Л.ПрохоровТехред М.Моргентал Редактор В.Трубчен Корректор Н Ревска роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина каз 594 Тираж Подписное БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 415