Механизм совмещенного управления фрикционами и тормозами

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИЕСПУБЛИК 1 б 5 1)5 В 620 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯПРИ ГКНТСССР ОМИТЕТ КРЫТИЯМ М И ОТПИСАНИЕ ИЗОЬРЕТЕНИЯВ ск оУП ЗА портк меными меневе ру- ия У а, АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(71) Специализированное конструкбюро по специальным гусеничнымрам класса 2(54) МЕХАНИЗМ СОВМЕЩЕННОРАВЛЕНИЯ ФРИКЦИОНАМИ И ТОР(57) Изобретение относится к транс ному машиностроению, в частности ханиэмам уп ра влен и я транспорт . средствами на гусеничном ходу с при нием фрикционов и тормозов в качест левых устройств. Цель изобретен улучшение условий труда путем уменьшения усилий на органах управления. Механизм содержит по одному органу управления на борт, каждый из которых связан соответственно с плечами а, а 1 трехплечих рычагов, вторые плечи б, б 1 которых связаны с тормозами посредством штифтов и тяг 7 и 8 с продольными пазами, а третьи плечи в, в 1 соединены с гидроусилителями 10 и 11 выключения фрикционов через устройства раэьединения, При повороте оператор, перемещая, например, рычаг на себя, приводит в движение плечи б и в. При этом на первой половине хода рычага штифт плеча б скользит по пазу вилки 5, не вызывая ее движения. Плечо в, двигаясь в том же направлении, перемещает вилку 9, которая 3 выдвигает золотник гидроусилителя 10 влево, выключая бортовой фрикцион, 9 ил.15 20 25 30 35 50 Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к механизмам управления транспортнымисредствами на гусеничном ходу с применением тормозов и фрикционов в качестве рулевых устройств.Цель изобретения - улучшение условийтруда путем уменьшения усилий на органахуправления,На фиг, 1 изображен механизм совмещенного управления фрикционами и тормозами, вид в плане; на фиг. 2 - то же, видслева, на Фиг, 3- то же, вид справа; на фиг, 4 продольный разрез гидроусилителя и устройства разъединения; на фиг, 5 - сечениеА-А на фиг, 4; на фиг, 6 - сечение Б-Б нафиг. 4; на фиг, 7 - сечение В-В на фиг. 5 (висходном положении устройства разъединения); на фиг. 8 - то же, в промежуточномположении, на фиг, 9 - то же, в крайнемположении.Механизм содержит рычаги 1 и 2 управления, связанные соответственно с первыми плечами а, а 1 трехплечих рычагов а б в,а 1 б 1 в, установленных на трубе 3 и оси 4,вторые плечи б, б 1 которых связаны с тормозами посредством вилок 5 и 6, тяг 7 и 8привода включения тормозов, а третьи плечи в,в 1 связаны вилками 9 с гидроусилителями 10 и 11 выключения бортовыхфрикционов через разъединяющие устройства 12 и 13.Для возвращения в исходНое положение тяги 7 и 8 и рычаги 1 и 2 управленияподпружиненц пружинами 14 и 15. Вилки 5и 6 (фиг, 2 и 3) снабжены пазами 16 и 17, вкоторых расположены штифты 18 и 19 плечб, б 1. Гидроусилитель (фиг, 4-6) состоит изкорпуса 20, поршня 21. золотника 22, возвратной пружины 23 золотника.Устройство разъединения состоит иэкорпуса 24, соединенного с корпусом 20гидроусилителя и снабженного выступающим вовнутрь винтом 25 и кольцевой канавкой 26 на внутренней поверхности,подвижной втулки 27, соединенной П-образной шпонкой 28 с золотником 22 и снабженной радиальными отверстиями 29 сустановленными в них шариками ЗО, продольным пазом 31, взаимодействующимторцовыми поверхностями 32 и 33 с винтом25, и внутренним буртом 34. Внутри втулки27 расположен шток 35, соединенный пальцем 36 с серьгой 37, на которую навинченавилка 9. На наружной поверхности штока 35выполнены фигурная кольцевая канавка 38и упорный торец 39,В исходном положении втулка 27 занимает крайнее правое положение до упораповерхностью 33 паза 31 в винт 25, Шарики 30 при этом расположены в отверстиях 29" втулки 27 и кольцевой канавке 38 штока 35 (фиг. 7). Золотник 22 под воздействием пружины 23 находится в положении, показанном на фиг. 4, Масло через гидроусилитель циркулирует в направлении, показанном стрелками на фиг. 4, не оказывая воздействия на поршень 21, Вилка 5 дополнительно снабжена пальцем 40, взаимодействующим с рычагом 4.1, смонтированным на трубе 42 и приводимым педалью 43 управления тормозом (фиг. 1 и 3), которая предназначена для.остановки трактора путем воздействия на правый тормоз без выключения бортовых фрикционов, Достигается это за счет того, что часть паза, равная примерно ходу тяги .7, располагается эа штифтом плеча б рычага,Механизм работает следующим образом,При повороте вправо оператор, перемещая рычаг 1 на себя, приводит в движение плечи б, в, При этом на первой половине хода рычага 1 штифт 18 плеча б скользит по пазу 16 вилки 5, не вызывая ее движения. Плечо в, двигаясь в том же направлении, что и плечо б, перемещает вилку 9, которая через серьгу 37 (фиг.4), палец 36, фигурную кольцевую канавку 38 штока 35, шарики 30, отверстия 29 втулки 27, шпонку 28 выдвигает золотник 22 влево относительно неподвижного поршня 21 до тех пор, пока утолщенная часть золотника не перекрывает входные отверстия поршня, который с этого момента двигается одновременно с золотником, Задняя вилка поршня связана через тягу с бортовым фрикционом, который выключается при движении поршня гидро- усилителя,Перемещение поршня 21 продолжается до тех. пор, пока шарики 30 не занимают положение напротив канавки 26 корпуса 24, В этот момент под воздействием выталкивающей силы со стороны наклонной поверхности фигурной канавки 38 шарики перемещаются в кольцевую канавку 26 корпуса 24, полностью выйдя из канавки 38 (фиг.8). Паэ 31 втулки 27 примыкает к винту 25 торцовой поверхностью 32, а штифт плеча б - к передней части паза 16 вилки 5 (фиг.З).После этого движение втулки 27, а следовательно, и поршня 21 прекращается. Фрикционы при этом выключены. Усилие по удержанию втулки 27, а следовательно, и поршня 21 в положении выключенного бортового фрикциона воспринимают через шарики 30 наклонная поверхность канавки 26 и цилиндрическая поверхностьштока 35.При дальнейшем перемещении рычага 11652163 Фиг. 2 штифт плеча б, воздействуя на переднюючасть паза 16 вилки 5, приводит в движенитя 7иженииягу 7, которая связана с рычагом включения тормоза. Плечо в с вилкой 9, серьгой 37,штоком 35 перемещается при этом вхолостую, не воздействуя на втулку 27, до момента полного включения тормоза, т.е, навторой половине хода рычага 1 усилие оператора затрачивается только на включениетормоза с небольшими потерями на деформацию оттяжных пружин, на преодоление трения в шарнирах и перемещениештока 35.По мере износа фрикционных элементов тормоза ход тяги 7 и штока 35 увеличивается. Ограничение хода рычага 1, а такжепредотвращение выпадания шариков осуществляются взаимодействием внутреннегобурта 34 и упорного торца 39 в сочетании свзаимодействующими поверхностями винта 2025 и торцовой поверхностью 32 паза 31, являющимися ограничителями хода (фиг.9),Выключение тормоза и включение бортового фрикциона происходят в обратнойпоследовательности под воздействием возвратных пружин 14 и 15 (фиг.1-3) и 23 (фиг,4)при прекращении воздействия операторана рычаг 1. Поворот влево осуществляетсяаналогично при воздействии оператора нарычаг 2. 30Таким образом, предлагаемый механизм совмещенного управления фрикционами и тормозами улучшает условия работыоператора за счет уменьшения усилий наорганах управления. 35 Формула изобретения Механизм совмещенного управления фрикционами и тормозами, содержащий бортовые органы управления, каждый из которых кинематически соединен с одним плечом трехплечего рычага, второе плечо которого соединено с тормозом посредством штифта и тяги с продольным пазом, а третье плечо - с гидроусилителем выключения фрикциона, имеющим в корпусе золотник,отл ича ю щи йс ятем,что, с целью улучшения условий труда путем уменьшения усилий на органах управления, он снабжен устройс 1 вом разъединения, установленным между третьим иле ом рычага и гидроусилителем, включающим в себя три телескопических цилиндрических элемента, из которых наружный элемент соединен с корпусом гидроусилителя, промежуточный элемент соединен с золотником гидроусилителя, а внутренний элемент - с третьим плечом рычага, причем наружный элемент снабжен кольцевой канавкой, выполненной на внутренней поверхности, и винтом, выполненным с возможностью взаимодействия с промежуточным элементом, снабженным внутренним буртом, радиальными отверстиями с шариками и продольным пазом, при этом внутренний элемент снабжен кольцевой канавкой, выполненной на наружной поверхности, и упорным торцом, причем величина хода промежуточного элемента, ограниченная длиной паза, равна ходу золотника..Касарда ректор 8 Гирняк э 1740 Тираж 344 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж-ЗЬ, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Составит Техред М