Устройство для поштучного захвата листовых материалов

ОП ИСАНИЕИЗОЬРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциапистическыхРеспублик п 1922024(53)М, Кл. В 66 С 1/06 3 Ъоударотюиый комитет СССР до делам изобретений и открытий.061(088,8) Дата опубликования описания 25.04.82(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ЗАХВАТА ЛЙСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВИзобретение относится к грузозахватным средствам, в частности кэлектромагнитным захватам, используемым для подъема и транспортировкистальных листовых материалов и заготовок, и является усовершенствованием известного устройства,По основному авт.св. Ю 613996 известно устройство для поштучного захвата листовых материалов из пакетов, содержащее траверсу с подвешенными к ней секциями, параллельно расположенных подъемных электромагнитовс сердечниками и катушками возбуждения, на сердечниках жестко закрепленыполуоси, которые с зазором установ 15лены во втулках и в верхней частиснабжены ограничителями их переме. щения.Втулки электромагнитов в параллель 20ных рядах неподвижно соединены между собой, а электромагниты подвешеныгибкими тягами к подъемной траверсе. Между связями втулок в параллельных рядах расположены поперечные накладки Г 11Для осуществления поштучного захвата листов и заготовок, а именно верхнего листа, и отделения от электромагнитов захваченных нижележащих листов как можно раньше после захвата и начала подъема зазор между полуосями и втулками устройства должен быть минимальным. Однако уменьшение этого зазора приводит к тому, что при наличии неровностей листов электромагниты не прилегают плотно к верхнему листу и не захватывают его. Увеличение указанного зазора позволяет захватывать листы с неровностями разнообразных значений, однако при этом уменьшается эффективность действия устройства. Поэтому выбирается оптимальный зазор исходя из неровностей, причем листы с неровностями, превышающими определенную величину, не могут быть захвачены из пакета. Также невозможен захват свисающих краев верхРедактор Н. Заказ 2482/2 е н Госу делам Моске и113035Филиал.,3 П "Патент" жгор тавитель А, ГаерецЛ. Пекарьаж 936арственного комиизобретений и оЖРаушскаУ скииКорректор А, ГрицеПодписноетета СССРкрытийнаб, д,. 4/5ул, Проектная, 43 92202них листов в пакете, когда размерыверхнего листа превышают размеры нижележащих листов и уклоны поверхности листов велики,5Указанные недостатки работы устройства связаны с ограничением свободы перемещения полуосей и связанныхс ними электромагнитов при накладывании их на лист из-за наличия постоянного зазора между полуосями и втул Оками.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства припоштучном захвате листовых материалов, имеющих неровную поверхность,Поставленная цель достигается тем,что оно снабжено соединенными с траверсой балансирами, плечи каждого изкоторых посредством упругих элементов соединены с соответствующейвтулкой, а центр балансира через упругий элемент и гибкую тягу соединенс соответствующей полуосью, при этомполуоси и отверстия втулок выполненыусеченно-конусными с большей конус 25ностью полуоси в ее нижней части, высота втулок меньше высоты полуосей,а втулки закреплены на рычагах, подвешенных к траверсе на гибких подпружиненных тягах,На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, вид сверху; на фиг. 2один из подобных узлов устройства висходном к действию положении; нафиг. 3-7. изображены схемы захваталиста из пакета. Устройство состоит из ребер жесткости 1, соединяющих в параллельных рядах втулки 2, в которые с зазором введены полуоси 3, жестко установлено ные на электромагнитах 4. Втулки 2 через упругий элемент пружину 5, коромысло 6 и гибкую тягу 7 подвешены к траверсе 8. Электромагниты 4 подвешены к траверсе 8 через пружину 9, а при ее растяжении - через гибкую тягу 10, коромысло 6 и гибкую тягу 7. На ребрах жесткости 1 неподвижно закреплены рычаги 11, которые подпружиненными гибкими тягами 12 связаны с траверсой 8. Рычаги 11 своими подвешенными концами обращены в направлении поперечной оси симметрии пакета, так что в соответствии с фиг, 1, электромагниты 4 левой части листа (на Фиг. 1 не показано) имеют рычаги 11, обращенные подвешенными концами вправо, т,е. к поперечной 4 4оси симметрии пакета листов, Полуоси 3 в верхней части имеют ограничители хода 13.В исходном положении, до наклады вания электромагнитов 4 на верхний лист в пакете 14 и нижележащие листы 15, тяги 7 и 12 натянуты, втулки 2 и электромагниты 4 горизонтальны, пружины 5 не растянуты и находятся лишь под действием веса, втулок 2, ребер 1 и рычагов 11, пружи" ны 9 растянуты незначительно лищь благодаря весу электромагнитов 4 и полуосей 3, гибкие тяги 10 ослаблены. В результате втулки 2 находятся в нижней части полуосей 3 и между ними образован максимальный зазор, который не ограничивает наклоны электромагнитов 4 при накладывании их на неровный лист 14. При накладывании электромагнитов 4 на лист 14 тяги 7 и 12, пружины.5 и 9 ослабляются, втулки 2 опускаются в крайнее нижнее положение, увеличивая зазор еще больше, электромагниты 4 свободно занимают положение на листе 14, оп-, ределяемое неровностью (уклоном) листа 14 в месте касания электромагни" тов 4.Работа устройства при захвате лис" та 14 с ровной горизонтальной поверхностью показана на фиг. 3.При подъеме траверсы 8 электромагниты 4 остаются благодаря электромагнитным силам притянутыми к листу 14, натягиваются тяги 7 и 12 и коромыслом 6 и пружинами 5 равномерно поднимают втулки 2 в верхнее положение относительно полуосей 3, При этом, благодаря весу поднимаемого листа 14 натягиваются тяги 10, воспринимающие вес, а пружины 9 растягиваются. Поскольку лист 14 является верхним в пакете, то при подъеме он перемещается вверх все время занимая положения параллельные исходному и пары сил на полуоси 3 от воздействия втулки 2 не возникает. Если электромагниты 4 коснулись нижележащего листа 15 и захватили его, то при подьеме образуется провисание листа 15 по одной или обоим осям симметрии пакета листов и на полуосях 3 возникают пары сил, отделяющие электромагниты 4 от листа 15, причем это происходит в начальной стадии подьема, благодаря минимальному конусному зазору полуось 3 втулка 2, которая находится в крайнем верхнем положении относительно5полуоси 3. Ограничители хода 13.предотвращают заклинивание полуосей 3во втулках 2 для сохранения возможности последующего свободного опускания втулок 2 относительно полуосей 3, когда сжимаются пружины 9послеотключения электромагнитов 4и отпускании листа 14.Работа устройства при захвате листа 14 с неоовной поверхностью, когда 0электромагниты 4 наклонены на листев сторону рычага 11, показана нафиг.После накладывания электромагнитов 4 ослаблены тяги 7, 12 и 10 и 1пружины 5 и 9, втулки 2 находятсяв нижней части полуосей 3, подвешенный конец рычагов 11 ниже, чем этопоказано на фиг. 4, конусный зазормаксимально возможный. 20При подъеме траверсы с включенными электромагнитами 4 прежде всегоначинают натягиваться тяги 12, такконец рычагов 11 ниже полуосей 3,затем начинают натягиваться тяги 7и 10 и растягиваться пружины 5 и 9,В зависимости от степени уклона лисгта 14 под электромагнитами 4 раньшеили позже при подъеме происходит смещение втулок 2 относительно полу- З 0осей. 3, они упираются в полуоси 3, апружины 5 растягиваются, К концу про"цесса захвата тяги 12 натянуты,. втулки 2 упираются в полуоси 3, пружины 5 и 9 растянуты, тяги 7 и 10 натянуты. При этом положение втулок 2относительно полуосей 3 (нижнее,среднееверхнее) зависит от величины уклона листа 14, На фиг, 4 показан максимальный уклон, при котором 40еще не происходит отрыва электромагнитов 4 рычагами 11 от листа 14 призахвате. 9220 величины между втулками 2 и полуосями 3 (фиг, 2) позволяет надежно накладывать электромагниты 4 на лист 14 даже в том случае, когда гибкие тяги 7 и 12 прй накладывании не ослабляются или ослабляются незначительно. При подъеме листа 14 он перемещается параллельно своему исходному положению и пары сил на полуосях 3 невозникает. Если (фиг, 4) на месте листа 14 оказывается нижележащийлист 15, то возникает провис его в сторону рычагов 11 (в направлении центра пакета) и они тут же отделяют электромагниты 4 от листа 15, таккак зазор втулки 2 - полуось 3 от. сутствует из-за упора втулок в полу 55 оси 3.На фиг. 5 показана работа устройства по захвату свисающего края листа 14, когда .его размеры превышают 24 6 размеры нижележащих листов 15, а уклон достигает значительной величины,при этом уклон свисающего края листа 14 (фиг. 5) возможен только в сто-рону края пакета, т.е. в противоположную рычагу 11 сторону.После накладывания электромагнитов 4 на лист 14 ослаблены все гибкие тяги 7, 10 и 12 и пружины 5 и 9,концы рычагов 11 с тягами 12 ориентированы к верху относительно полуосей 3, втулки 2 находятся в нижнейчасти полуосей 3. При подъеме траверсы 8 с включенными электромагнитами 4 прежде всего натягиваются тяги 7 и растягивают пружины 9, натягиваются подвески 10, а втулки 2 перемещаются в верхнюю часть полуосей 3пружинами 5, поскольку им ничто немешает перемещаться. Пружины 5 поэтому не растягиваются. Тяга 12 ослаблена. Это заключительное положение захвата и показано на фиг. 5.При дальнейшем движении травер"сы 8 вверх свисающий край листа 14поднимается до положения близкого кположению листа 14 на фиг. 3 (горизонтальному), при этом тяги 12 натягиваются и устройство готово к действию,По продольной оси пакета устройство действует лищь в случае, еслинатянуты тяги 12, поэтому при неровностях с уклоном листов в сторону,противоположную концам рычагов 11,1устройство действует несколько позжепри подъеме, чем при уклонах листовв противоположную сторону,На Фиг. 6-7 показано действиеустройства при захвате листов, имею щих неровности в направлении попереч"ной оси пакета.1Действие устройства аналогичноописанному выше с той разницей, чтовместо рычага 11 здесь действует ребро жесткости 1, а провис листа 14 инаклон полуосей 3 относительно втулок 2 при действии устройства происходит влево (фиг. 6 и 7) в направлении к продольной оси симметрии пакета. Наличие. пружин 9 и, как следствиеч этого, конусного зазора переменнои7 9220 Это может быть в случае, когда одна сторона пакета, т.е. и верхний лист 14 (по продольной оси, например) расположена, ниже другой стороны и при одной и той же посадке траверсы 8 тя- ь ги 7 и 12 одних электромагнитов 4 ослабляются, а других - остаются натянутыми, хотя все электромагниты 4 траверсы 8 касаются листа 14,. Та же картина возникает, если лист 14 паке О та горизонтален, но сама траверса 8 имеет перекос (по продольной оси, например). Положение ее более усугубляется, если есть и уклон пакета и перекос траверсы 8, когда эти два з обстоятельства совпадают. Без пружин 9 при накладывании электромагнитов 4 на лист 14 полуоси 3 и втулки 2 занимали бы взаимное положение, показанное на фиг, 3, и при наличии 20 неровностей (уклонов) без значительного ослабления подвесок 7 и 12 было бы невозможно плотное прилегание электромагнитов 4 к листу 14.При горизонтальных листах,14 и без 25 перекоса траверсы 8 наличие пружин 9, и,конусного зазора позволяет захватывать листы 14 при незначительном ослаблении гибких тяг 7 и 12, т,е. при незначительной посадке траверсы 8 зо с сохранением. всех функций предлагаемого устройства.Предлагаемое устройство позволяет осуществлять эффективный поштучный захват листов. и заготовок с различными неровностями (уклонами), в том числе и при наличии свисающих краев листов в пакете, когда верхний лист по размерам больше нижележащих, а также при негоризонтальных листах и лри перекосах подьемной траверсы. Поэтому возможно формирование пакетов из листов не только разных толщин, но и разных размеров и неровностей уклонов), что расширяет возможности технологического оборудования, повышают его производительность и эффективность.формула изобретенияУстройство для поштучного захваталистовых материалов по авт.св.1 т 613996, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности работы при захвате листов, имеющих неровную поверхность, оно снабжено соединенными с траверсой на гибких тягах балансирами, плечи каждогоиз которых посредством упругих элементов соединены с соответствующейвтулкой, а центр балансира через упругий элемент и гибкую тягу соединенс соответствующей полуосью, при этомполуоси и отверстия втулок выполнены усеченно-конусными с большей конусностью полуоси в ее нижней части,высота втулок меньше высоты полуосей,а втулки закреплены на рычагах, подвешенных к траверсе на гибких подпружиненных тягах.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРй 613996, кл. В 66 С 1/06, 1976.