Устройство для набора контактов в изоляторы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) ( 1)4 Н 01 К 43/00 ОБРЕТ ОПИСАН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР343333, кл. Н 01 К 43/00, 1970,Авторское свидетельство СССР678569, кл. Н 01 К 43/00, 1977, (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАБОРА КОНТАКТОВ В ИЗОЛЯТОРЫ, преимущественно прямоугольных электрических соединителей, содержащее станину, на которой установлены вибробункер, накопитель, питатель контактами, выполненный в виде стойки и досылателя, направляющий элемент для перемещения изоляторов, датчик контроля наличия контактов в питателе и блок управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности, оно снабжено механизмом подачи изоляторов на величину шага расположения отверстий под контакты, расположенным со стороны питателя контактами, противоположной накопителю, и состоящим из двуплечего Г-образного рычага и толкателя, один конец которого отогнут в сторону направляющего элемента для перемещения изоляторов, а другой шарнирно соединен с одним из плеч Г-образного рычага и подпружинен к нему, а другбе плечо рычага подпружинено относительно станины и взаимодействует с приводом механизма подачи изоляторов, при этом обращенные друг к другу поверхности стойки и досылателя выполнены с соответствующими друг другу уступамиа1 1184Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано длянабора контактов в изоляторы прямо.угольных электрических соединителейи соединительных розеток под установку интегральных схем.Цель изобретения - повышение производительности и надежности.На фиг.1 изображено устройство длянабора контактов в изоляторы, общий 10вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1;на фиг.3 - установка контакта в отверстие изолятора.Устройство содержит станину 1, накоторой установлены вибробункер 2, 15накопитель 3 для контактов,.питатель4 контактами с приводом 5, выполненный в виде стойки 6 и досылателя 7.Для удержания поступившего с накопителя 3 контакта 8 в стойке Ь питателя 4 выполнено сквозное отверстие 9для присоединения вакуумного датчика10 контроля наличия контактов в питателе. Профиль отверстия имеет такуюформу, что оно перекрывается контак том 8.Для удержания контакт 8 досыпате-. -лем 7 в процессе его установки в изолятор досылатель подпружинен к стойке6 и на обращенных друг к другу по- З 0верхностях стойки и досылателя выполнены соответствующие друг другууступы 11 и 12, Досылатель 7 связанмеханически с приводом 5.На станине 1 установлены такжемагазин 13 для изоляторов и питатель14 изоляторами с направляющим элементом 15 для перемещения изоляторов иприводом 16.На направляющем элементе 15 для 40предотвращения самопроизвольного перемещения изолятора в процессе установки контактов установлен тормоз17, выполненный в виде подпружиненной планки. Между стойкой 6 питателя 4, контактами и магазином 13для изоляторов на станине 1 устройства расположен механизм 18 подачиизоляторов на величину шага расположения отверстий под контакты, состоящий из привода 19, двуплечего Г-образного рычага 20, толкателя 21,плоской пружины 22 и пружины 23 растяжения.Один конец толкателя 21 отогнут 55в сторону направляющего элементадля перемещения изоляторов, а другим.,онсоединен шарнирно с обращенным 0382вйиз плечом Г-образного рычага 20. На этом же плече рычага закреплена плоская пружина 22, которая удерживает толкатель с наклоном в сторону направляющего элемента 15 для изоляторов.Г-образный рычаг 20 закреплен шарнирно на станине, а пружина 23 растяжения удерживает его горизонтально расположенное плечо постоянно поджатым к приводу 19. Для повышения надежности установки контактов в изоляторы направляющий элемент 15 для перемещения изоляторов расположен под углом к станине. Наличие изолятора 24 на позиции наборки контактов контролируется датчиком 25, а наличие их в магазине 13 - датчиком 26. Управление работой всего устройства осуществляет блок 27 управления.Устройство работает следующим образом.Контакты, подлежащие установке в изоляторы, загружаются в вибробункер 2, из которого контакты поступают уже ориентированными в накопитель 3, а с него - в питатель 4. Первый подошедший контакт 8 к питателю 4 удерживается при помощи вакуума, вакуумный датчик 10 подает сигнал в блок 27 управления о наличии контакта в питателе 4. Изоляторы загру. жаются в магазин 13. Через датчик 26 поступает сигнал в блок 27 управления о наличии их в магазине 13. С блока 27 управления подается команда приводу 16 питателя 14 для перемещения изолятора из магазина 13 на позицию наборки контактовВ результате этого перемещения с датчика 25 поступает сигнал в блок 27 управления о наличии изолятора 24 на позиции наборки, а блок 27 управления в свою очередь подает команду приводу 16 питателя 14 изоляторами на возврат его в исходное положение. Перемещение изолятора 24 происходит на такую величину, что толкатель под воздействием пружины своим отогнутым в сторону изолятора концом входит в первое его отверстие, предназначенное под установку контакта. Блок 27 управления выдает команду приводу 19 механизма 18 подачи изоляторов на величину шага расположения отверстий под контакты на перез 1184мещение изолятора 24 под установкуконтакта в первое отверстие,Привод 19, воздействуя на Г-образный рычаг 20, перемещает при помощишарнирно связанного с рычагом толкателя 21 изолятор. В процессе этогоперемещения толкатель взаимодействует с поверхностью того отверстияв изоляторе, в которое установленконтакт, чем достигается достаточно 10высокая точностьподачи изоляторапод установку контакта.Привод 19, находясь в крайнем рабочем положении, подает сигналы в блок27 управления о том, что перемещениеизолятора выполнено. С блока 27 управления поступает команда на привод 19для возврата его в исходное положение.После возврата привода 19 механиз,ма 18 .подачи изолятора на величину шага расположения отверстий под контак,ты в исходное положение от него поступает сигнал в блок 27 управления, ас последнего в свою очередь поступает команда приводу 5 питателя 4 наустановку контакта 8.Привод 5, перемещая досылатель 7,вводит его в контакт 8. Подпружиненный досылатель 7 после ввода его вЪконтакт 8 входит своим уступом 12в уступ 11 стойки 6. Таким образом,контакт оказывается зажатым междуповерхностями. В таком положении,досылатель 7 перемещает его в отверстие5изолятора и одновременно отсекаетостальную массу контактов, находящуюся в накопителе.З от питателя 4. Контакт 8, входя в отверстие изолятора,касается своей нижней частью его боко.40вой поверхности, в связи с наклоннымрасположением изолятора, скользит поней, прижимаемый непрерывно досыпателем 7 до окончания установки, чтопозволяет установить его нижнюю часть 45в щель в днище отверстия изолятора.Дойдя до крайнего нижнего положения, привод 5 подает об этом сигналв блок 27 улравления. Последний всвою очередь передает команду на воз-,038 фврат привода 5 в исходное положение.Возвратясь в исходное положение,привод 5 подает об этом сигнал вблок 27 управления, который выдаеткоманду приводу 19 на перемещениеизолятора 24 под установку контактав следующем отверстии.Переместив изолятор и подав сигнал в блок управления о выполненииперемещения, привод 19 получает сблока 27 управления команду на возврат в исходное положение. Возвратившись в исходное положение, привод 19 подает сигнал об этом в блокуправления. С датчика 10 в блок управления подается сигнал о поступлении следующего контакта в питатель4.Блок 27 выдает команду приводу 5на установку контакта. Далее происходит соответственно заполнение следующих отверстий для установки всехконтактов в изолятор.После подачи последнего отверстияизолятора 24 под установку контактадатчик 25 подает сигнал в блок 27управления об отсутствии изоляторана позиции наборки. Блок 27 выдаеткоманду приводу 5 на установку контакта и приводу 16 питателя на подачу изолятора с магазина 13 на позицию наборки,Установка контакта в .последнееотверстие изолятора и подача следующего изолятора на позицию наборкипроисходит одновременно, благодарячему достигается непрерывность процесса наборки контактов в изоляторы.Наличие геометрически подобныхуступов на досылателе 7 и стойке бпитателя 4 контактами позволяет повысить надежность установки контактов. Наклонное расположение направляющего элемента 15, обеспечивающее вход контакта в отверстие изолятора под углом к боковой поверхности этого же отверстия, позволяет гарантировать установку контактов и тем, самым повышает надежность работы все. го устройства.