Устройство для очистки внутренней поверхности трубы

. СОЦИАЛЙСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 3252 Я В 9/04 51 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВ ОРСКОМУ СВИ 4482314/1213.098807.03.91, Бюл1 раматорский,П.Шелуха М.Си атов та 6 расположенацилиндра 9 и имжность осевогом цилиндр 9 имеер нормальногоно связанногоо вала 10, состо полу еет пее силового с ним возм т вместе ремеще центро положе роторо й ния. При эт бежный Аикс ния относит м 3 плицево ато ель нст" ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОФНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР и В.Е,Глебов(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ ВНУТРЕННЕИ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБИ(57) Изобретение относится к очисткетруб изнутри, может быть. использованов нефтехимической промышленности инаправлено на повьппение производи"тельности очистки от прочных отложений вертикально расположенных труб,Устройство содержит корпус, турбину Изобретение относится к очисткетруб изнутри и может быть использовано в нефтехимической промьпппенности.Цель изобретения - . повьппение производительности очистки от прочных,отложений вертикально расположенныхтруб,На Аиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, разрез; на Лиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на.фиг. 3 - разрез Б-Б на Фиг. 1; на Фиг. 4 - разрез В-В на Фиг. 1; на Аи.5 - разрезГ-Г на дщг. 1.Устройство для очистки внутреннеповерхности трубы имеет рабочий ирумент 1 с режущими элементами 2,связанный с ротором 3 встроенной в 2с ротором и рабочий инструмент. Связь рабочего инструмента с ротором осуществлена через кулачковую муфту сцепления с полумуФтами. Ротор имеет маховик в виде цилищтра, поршень которого выполнен заодно с ротором. Цилиндр связан с ротором посредством шпицевого вала и имеет возможность осевого перемещения. Цилиндр снабжен центробежньпчи фиксаторами положения относительно ротора. При работе турбинки раскручивается маховик-цилиндр, накапливая энергию, необходимую Лпя разрушения отложений. Затем отключают ся фиксаторы 12 и цилиндр перемещается вперед. При этом полумуты вхо;: дят во взаимодействие и накопленная 1 энергия передается от маховика рабо,.чему инструменту. 2 з.п. А-лы, 5 ил,с корпус 4 турбины 5 посредством кулачковой муфты сцепления, полумуфты 6 и 7 которой нормально разомкнуты посредством пружины 8 сжатия. Ротор 3 связан с силовым цилиндром 9 посредством шпицевого вала 10, имеет маховик, выполненный заодно с силовым цилиндром 9, а поршень 11 цилиндра вь 1 полнен заодно со шпицевым валом,10, .щий из подпружиненных шариков 12,взаимодействующих с Канавкой навалу 10. Отводящие каналы 13 цилиндра 9 выполнены нормально открытыми,а в них размещены подпружиненныецентробежные золотники 14.На корпусе устройства размещенаэластичная камера 15. Полость этойкамеры сообщена с системой подачи рабочего агента (не показана) посредством. трубопровода 16. К этой же сис"теме присоединены турбина 5 посредством канала 17 и полость силового цилиндра 9 посредствам выполненного в .роторе канала 18,. Для сброса рабочегоагента в полость очищаемой трубы имеются каналы 13 и 19.Рабочий инструмент 1 размещен вкорпусе с возможностью осевого перемещения и взаимодействует с пружиной 20.,На торце ведущей полумуйты б выполнен центральный штырь 21 с радиальными пластинами 22, а в теле ведомой полумуйты 7 имеется радиальныйпаз 23, в котором с возможностьюрадиального перемещения размещеныподпружиненные сухари 24.Расстояние между сухарями 24 в норЗ 0малвном положении достаточно для про-хода радиальных пластин 22. При этомкулачки ведомой полумуты 7 размещенытак, что при совпадении плоскостипластин с плоскостью зазора между су,харями 24 они располагаются между кулачками ведущей полумуФты б.Для управления системой подачирабочего агента устройство снабженодвумя конечными выключателями 25 и 2640Корпус 4 имеет ролики 27 для центрирования в трубе, а силовой цилиндр9 имеет ролики 28 для центрированияв корпусе 4.В корпусе 4 имеются отверстия 29 45для сброса воздуха в полость трубы.Устройство для очистки внутреннейповерхности трубы вводят в полостьтрубы и включают систему подачи рабочего агента под давлением. При этомверхний торец цилиндра взаимодействует с конечным выключателем 25.Рабочий агент (например, воздух): по трубопроводу 16 поступает в полость эластичной камеры 15, наполняя55ее. При этом устройство,Аиксируется.в трубопроводе. Одновременно раскручивается ротор 3 турбины 5, а вместес ним и маховик-цилиндр 9, связанный с ним щпицевым валом 10. Золотники 14при этом перемещаются в радиальных .каналах, сжимая свои пружины возврата, и перекрывают отводящие каналы 13цилиндра 9. В полости цилиндра повы-.шается давление, которое стремится 1 переместить цилиццр 9 относительно поршня 11 внизОднако этому перемещению предшествуют шарики 12 дотех пор, пока они не будут отжатыцентробежными силами. Усилие пружинокприжимающих шарики к.канавке на валу10, выбирается таким, чтобы перемещение шариков произошло тогда, когдацилиндр 9 достигнет частоты вращения, при которой он как маховик накопит достаточно энергии для совершения работы. Когда шарики 12 разой-.дутся, цилиндр 9 переместится внизи кулачки ведущей полумуАты 6 войдут в зацепление с кулачками ведомой полумупты 7. При этом рабочий инструмент 1 получит вращение и режущие элементы 2 начнут работу по разрушению прочных отложений на стенках трубы,Кроме того, рабочий инструмент получит поступательное перемещение и сместится в осевом направлении, сжимая пружину 20, до тех пор пока не вступит во взаимодействие с конечным выключателем 26. Последний при взаи-. модействии с ведомой полумуАтой рабочего инструмента дает команду на отключение системы подачи рабочего агента, При этом давление в эластичной оболочке падает, и корпус устройства проваливается по трубе на расстояние, пройденное рабочим инструментом; турбинка прекращает вращение, золотники 14 возвращаются в нор мальное положение, открывая отводящие. каналы цилиндра 9, давление в полости последнего падает, и цилиндр 9возвращается пружинами 8 и 20 в нормальное положение относительно корпуса 4, где и фиксируется Аиксаторами. В этот момент цилиндр 9 вновь вступает во взаимодействие с конечнымвыключателем 25, который дает команду на включение системы подачи рабочего агента. Цикл повторяется наполняется камера 15, раскручивается до необходимой степени цилиндр-махо-. вик, срабатывают золотники 14, повы шается давление в камере цилиндра 9, срабатывают Аиксаторы, обеспечивая цилиндру 9 возможность поступатепьного перемещения.При поступательном перемещенииполумуйти 6 ее центральный штырь 21с радиальными пластинами 22 можетсначала упереться в сухари 24 и только провернувшись таким образом, чторадиальные пластины 22 смогут войтив зазор между сухарями 24, продолжитпоступательное перемещение до совме"щения полумуйт. При дальнейшем вращении ведущей полумуйты 6 сухари будут раздвинуты пластинами 22, а кулачки обеих полумуАт вступят во взаимодействие.,Такое взаимодействие элементов наторцах полумуАт позволяет исключитьсоударение кулачков полумуйт торцамии кромками и, следовательно, обеспечивает предохранение от преждевременного, износа.Наличие в устройстве маховика позволяет получить величину разрушающегомомента на валу рабочего инструментабольше, чем способен обеспечить приводвращения. Зто позволяет повысить производительность устройства при рабатес прочными отложениями,формула изобретения1. Устройство для очистки внутренней поверхности труби, содержащее рабочий инструмент с режущими элементами, связанный с ротором встроенной в корпус турбины, систему подачи рабочего агента под давлением и ролики для центрирования корпуса в трубе, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности очистки от прочных отложений верти 1632526 6кально расположенных труб, ротор снабжен маховиком, а связь ротора с рабочим инструментом виполнена посредством5кулачковой муты сцепления, полумудти которой нормально разомкнутыпосредством пружины сжатия, причемротор имеет сообщенный с системой подачи рабочего агента силовой цилиндрдля осевого перемещения ведущей полумуАты, имеющий центробежный фиксаторнормального положения относительноротора, и связан с последним посредством шпицевого зацепления, а отводящие каналы силового цилиндра нормально открыты и снабжены центробежнымизолотниками, при этом устройство снабжено средством для фиксации корпусаотносительно трубопровода в виде элас 20 тичной камеры, полость которой сообщена с системой подачи рабочего агента,и двумя конечными выключателями дляуправления системой подачи рабочегоагента.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что рабочийинструмент установлен с возможностьюосевого перемещения н снабжен пружиной возврата.30 3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что на тор"це ведущей полумуйтывыполнен центральный пггырь с радиальными пластинами, а.в тепе ведомой полумуйты выполЗ 5 нен радиальный паз,.в котором с воэможностью радиального перемещения раз-,мещены подпружиненные сухари, междукоторыми имеется зазор, достаточныйдля прохода радиальных пластин.1632526 Г едакт огулич Заказ 574 Тираж 369 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 НТ СССР Прои ственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 оставительехред Л.Сер Стругальскийкова Корректор С Лекма