Исполнительное устройство системы автоматического управления переключением передач

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 2 1625 9) Я,СПУБЛИК П 5 В 60 К 41/ И ВИДЕТЕЛ ЬСТ АВТО РС Изобретен технике, а име ческого управл сией транспор Цель изоб ности.ение надежНа чертеже изо того исполнительн автоматического уп ем передач. Устройство сод е клапаны 1 и рых реагируюческикото ГОСУДАР СТВ Е ННЫ Й КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЗОБР(71) Могилевский машиностроительный институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 1534906, кл. В 60 К 41/06, 1985,(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВОСИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ(57) Изобретение относится к транспортнойтехнике, а именно к устройствам автоматического управления ступенчатой трансмиссией транспортного средства. Цельизобретения - повышение надежности. Дляэтого торцовая полость каждого из усилителей сигналов управления выполнена с возможностью соединения при отсутствиисигнала на переключение передачи со сливом через усилитель и контрольный клапанпротивоположного канала управления и ие относится к транспортной нно к устройствам автоматиения ступенчатой трансмистного средства,ретения - повыш ражена схема упомянуго устройства системы равления переключениержит электрогидравли, электромагниты 3 и 4 т на информационные электрогидравлическии клапан соответствующего канала. При переключении передачи полость усилителя, противоположного включаемому каналу, соединена со сливом при прямом ходе исполнительного гидроцилиндра переключения передач через усилитель включаемого канала, а при обратном ходе гидроцилиндра - через контрольный клапан включаемого канала. Кроме того, реле времени выполнено". -озможнос ью подключения напорной магистрали к электрогидравлическим клапанам при полностью заряженном реле а в пополнении, при котором реле частично или г 1 олчт,стью опорожнено, электро)идравлически клапаны отсоединены от источника питания, причем при полностью опорожненном реле времени торцовые полости обп.1 х усилителей связаны через реле со сливом Ис олнительные гидпоцичи дры переключения передач выполнены с возможностью подключения торцовых полостей контрольных клапанов либо к напорной ли;ии, либо к сливу. 3 з,п,ф-лы, 1 ил,сигналы о необходимости переключения на высшую и низшую передачу, вырабатываемые информационным блоком (не показан), каналы 5-7 управления, усилители сигналов управления высших 9 и низших 10 передач, контрольные клапаны высших 11 и низших 12 передач, исполнительные гидроцилиндры высших 13 и низших 14 передач, реле 15 времени и исполнительный гидроцилиндр 16 устройства предварительного выравнивания скоростей, установленный в приводе управления акселератором, поршень ко.орого подпружинен с обоих горцов, Канал 550 управления связан через контрольный клапан 12 чепез канал 7 и через усилитель 1 О сигналя управления с торцовой полостьк) управления усилителем 9 сигнала управления )1 дролинией 17, а канал б управления с чздц через контрольный клапан 11, через канал 8 и через усилитель 9 сигнала управления с торцовой полость)0 управления усилителел 1 10 сигнала управления гидролинией 18, В свою очередь, усилитель 9 сигнала управления связывает исполнительный гидроцилиндр 13 либо с напорной мя;ист ралью 19 через канал 20, либо со сли. ном 21, а усилитель 10 сигналя управления связы Гает цспалциГе,ьцый Гидгоцилицдр1 лиС)0 с цдГ)орсй л 1 д) ис)Лч 0 гг )ОГ)0;) клцлл 23, либо со сливом 24, УГ" и. гс.л)19 и 10 сигцялс)н упранлсция ьо нкл 0 нчнн,м пало)кв)ц 1 и соедияют свои полости управления пасредстнол 1 каналов 25 и 26 с. )дпарцой магистраль)о через дроссель 27, 10 Г)цанс)я полость упрдвленля рсле 15 време)ГГ 1 в пернои позиции коцтрольньх клдпацан 11 и 12 (кяс показано Гд чертеже) соедицена с напорной линией 28 через кяцдл гс) д но вто".)й поэ 1 ции ОднОГО 1 э дчрол ць" к;)дп)ц )н 11 и 12 санди)Г цд са стивам 30 ил,1 31 В положени паи котора) реле5 времени полчостью ог орожцеца тарцавые палас)и чс)1 литлеЙ 9 ц 10 .исцдлан упраГ)ленич ил 1 еОт наэл 10)кц , ть ссГбдаться са олином 32 посредст Ом реле и г 1 драиниЙ 33 и 34Гарцаняя полость, пратинапсл 0)кцяч пруж)1 я, контрольного кллпанд 11 и 10 .т Г)аз . Ож Гс)ь саеиняться са сливом 3, л 60 с Г )дралиНей 20 посредствам кдцдля 36 и ИС)алнитЕЛЬ ОГО ЦИЛ)1 НДГ -, Л От)ЕГОГу)о)цдч торцовая пслость ГГ)цральага :лдпацд 12 имеет ноэмо)кцаст; .,Оедицятьс ч са алинам 37 либо с гидралиниеГ 23 цосаедс ГГ)01 ьдцдля 38 и исГ)ал ите" ьнаГО Гидра цилиндрд 14. БО второй ) зиции кс)НГГ)ольные клаг)аны 1 и 12 ьпоссны у 1 ер.,инэгьс)ч зд счет подпитки, с)сусц Г твл омой о Г напорной линии 28 )схс Оз дроссели 39140 кроме Гага, ва нспрай псз,)ции ацтрального кляпа )д 11 тарцандя )алостьсини-еля 1 Г: сигналя управлсция имеет нозмо)кнасть саедь)нятЬся со слинол) 4через гидг)алицию )г, а во второй позиции кот - рольнаго клапана 12 торцовая Г) )лс)сть усилителя 9 сигнала управления имеет вазможность соединяться са с Гинал 1 43 рез гидралини)0 44,Уг; литель 9 сигнала управления выполнен с нозмо:кнос ью соединен) ч одной из полостей исполнительного гидроцилиндра 1 б устрайс:твд преднарительнога выравнивания скоростей посредствам гидролиции 5 10 1, 20 Г ( 45 либо со сливом 4 б,либо с напорной линией 47, а усилитель 10 сигнла управления выполнен с возможностью соединения другой полости исполнительного гидроцилиндрд 16 посредством гидролинии 48 либо со сливоГ 49, либо с напорной линией 50.Реле времени выполнено с возможностью подключения электрогидравлических клапанов к напорной линии 51 через канал 52 в положении, при котором оно полностью заряжено, а в положении, при котором реле полностью лли частично опорожнено, электрагидравлические клапаны отсоедицены О) источника питания. Исполнительный сигнал уцранлецич отрабатывается стройстчаГ 1 н )31 О УГ лд повоао) а Гнала хряпансГ 0 механизма 53, поворачиваемого исполнительными г)1 дроцили драми 13 и 14 и свя зан нога с валам распределителя, упр:;нлчющего фрикционными муфтами ко" робки передач,Устройство Г)аботяе Г следу)ощим эбраэом.При движении ) р:нспортнога средства, н случае возникновения дсрожных условий, ифас)мдионный сигнал 0 необ)димости и.;рс.кл)ения ца ны-д)ую и )иэ)н 10 О атнс, Г)0 ию к аклаченно,1 гн реддч, поступаетсоптветстэу)ащий электрогидрдвличе ский клапан 1 или 2.Рассмотрим работу устройства, например, пр; переклю 1 ц ви цд н) сшую персда,у. Инфор яциоцный сигцд, оступдет на элек громдгнит 3 . лектрагидрднлическога к )янд 1, паслсдний срабатывает и через кац, ы 5 и 7 управления, усили ель 10;1 г,.лд;пГ)явления, кдцдл 17 сообщает палс: -, упр нления усилителем 9 сигцдля уп.днленцч с напорой линией 51. Усилител 9 вкл)анде;ся и соединяет сно)о полость УГря ленич с напорной магистралью через дрсел 27 и канал 25 еперь, если дяжс инфОрл 3,ионньГ слгндл 0 неаб,одил 1 ссти переключения пер 1 дчи исчезнет 10 обра кд исполнительного си)цала управления Гсм не менее будет грс;дол каться. В этом пол джении усилитель 9 соединит Одну из полостей исполнительногс) гидрацииндря 1 б устройства пр.)днарительнаго выравнивания скоростей г )дпорной лин)лей 47 посредством кдцчлд 48, цр 1 этом противоположная полость лсгю нительносо гидроцллицдрд 16 сосдиняе)ся со сливом 49 пос;. едстном канала 45 и усилителя 10, Пор.)ень гидрацилиндра 16 переместится влево, сжи)1 ая левую пружину, уменьшая скоростной двигатель, Этим осуществляетс) нь)рдннинание углсных скоростей ведущей и ведомой частей Фрикционных муфт, коробки передач, необходимое к мол 1 ентуначала переключения на высшую передачуВ этом же положении усилитель 9 соединит исполнительный гидроцилиндр 13высших передач с напорной магистралью 519 через канал 20, Произойдет срабатывание гидроцилиндра 13 и далее посредствомисполнительно-преобразовательного механизма 53 происходит переключение навысшую передачу, 10В этом же положении усилителя 9 торцовая полость усилителя 10 сигнала управления соединена со сливом 46 черезгидролинию 18 и усилитель 9, Тем самымпредотвращается самопроизвольное срабатывание усилителя 10 от утечек через золотниковые элементы,Во второй позиции поршня исссолнительного гидроцилиндра 13, когда его ссружинэ сжата, торцовая полость контрольссого 20клапана 11 соединяется с напорной линией19 посредством гидролиний 36 и 20, а такжеусилителя 9, В результате контрольньсй клапан 11 срабатывает и перемещается во вторую позицию. 25о В этом положении контрольный кл; пан11 соединит рабочую цлость регсс, с 5 врелсени со сливом 30, в резульгате чс со с:;ле 15опорожняется. После опоро:, скния .л 15времени сообщает торцовую поло с, гссов- .",0ления усилителя 9 сигналов управления с осредством гидролинии 33 со сч,с ом 32Давление в торцовой полости усилителя гпадает. и под действием пружины золотникусилителя 9 возвращается в исходссоз цоложение, соединив полости исполнигельно;огидроцилиндра 16 со сливом 46 и 49, в результате чего поршень гидроцилиндра ,6под действием левой пружины возвращ,.:,ется в среднее положение, восстлссавлссг;с исходный скоростной ре.ким двигателя,ромеэтого рабочая полость гидроцилиндра 13 отсоединяется от напорной магистрали 19 исоединяется со сливом 21,Происходит опорожнение исполнительного гидроцилиндра 13 Во второй позицииконтрольного клапана 11 торцовая полос 1 ьуправления усилителем 10 сигнала управления имеет возможность соединения со сливом 41 через гидролинии 42 и 18 Этим 50предотвращается случайное срабатываниеусилителя 10 от утечек через золотниковыеэлементы, либо в случае возникновениянформационного сигнала на последующиепереключения от электрогидроклапана 2 в 55тот момент, пока еще не завершился процесс переключения передачи от предыдущего информационного сигнала.Кроме того, в положении когда реле 15времени опорожнено, торцовые полости усравления усилителей 9 и 10 сигналов управления соединены со сливом 32 через гидро- линии 33 и 34 и реле 15, что также исключает недопустимое в это время срабатывание усилителей. В положении, при котором реле 15 времени частично или полностью опорожнено, электрогидравлические клапаны 1 и 2 отсоединены от источника 51 питания и реле 15. Это также предотвращает включение усилителей 9 и 10 при срабатывании одного из электрогидроклапанов 1 и 2, пока реле 15 времени полностью не зарядится, что обеспечивает фильтрацию информационного сигнала во время переходных процессов цри автоматическом переключении передачи.После того, как исполнительный гидро- цилиндр 13 опорожнился и его поршень возвратился в исходное положение, торцоссая полость контрольного клапана 11 посредством гидролинии 36 сообщается со сливом 35 и под действием пружины золотник контрольного клапана 11 возвращается а первую позицию. При этом рабочая полость реле 15 времени соединяется с напорной линией 28 посредством гидролинии 29 и реле з;.ряжа.-ся После эгосо возможна огс,16 с.,гка сисс;ала на последующее переклн сение песс.:дачс гсосксгську все эчел 1 ен,с; ойствл возвращень, гс исходное с ог 1 ожениеР с уч;е возникновения ичфорлс ,ионно . ,сснала о необходимости перекгсючения на низшусо передачу срабатьсвает электросидравчический с:чапанс:чер.з каналы 6, 7 уцравлениь уилие,ь 9 сигнала ьправления :знач 18 с.,общает тооцовую согсость управления усилителем 1 Г цгнала упрчвления с напорной линией 51.Последний включается и соединяет свою гсогсосты правления через гидрочинию 26 и доог ель 27 с напорной магистралью. Перел 1 естившись во вторую позицию, усилитель 10 сообщает полос ь исполнительного сидроцилиндра 16 посредством гидролиний 45 и 50 с напорной линией, цри этом противоположная полость связана со сливом 46 гидролинией 48Рембо сая жидкость перемещает поршень исполнительного гидроцилиндра 16 в крайее правое положение, сжимая правую пружину, в результате чего происходит уве личение скоростного режим; двигателя. В этом же положении усилитель 10 сигнала управления соединит исполнительный гидроцилиндр 14 с нап. рной магистралью 22, Испогс тельный гидроцилиндр 14 сработает и пооизайдет переключение на обратную передачу. Далее процесс работы устройства про-екает аналогично описанному, 16257225 10 1 г;20 25 30 35 40 Контрольный клапан 12 перемещается во вторую позицию и соединяет рабочую полость реле 15 времени со сливом 31, последнее опорожняется, после чего усилитель 9 возвращается в исходное положение. После возврата усилителя 10 в первую позицию обе полости гидроцилиндра 16 соединяются со сливами 46 и 49 и поршень гидроцилиндра 16 под действием правой пружины возвращается в среднее положение, восстанавливая скоростной режим двигателя. Одновременно исполнительный гидроцилиндр 14 опорожняется через слив 24. После возврата поршня гидроцилиндра 14 в исходное положение контролы ый клапан 12 перемещается в правую позицию и сообщает рабочую полость реле 15 времени с напорной линией 28, в результате чего оно заряжается, Устройство снова готово к отработке нового сигнала управления,Формула изобретения 1. Исполнительное устройство системы автоматического управления пере кл ючением передач, содержащее источник давления, напорные магистрали и слив, реле времени, исполнительный гидроцилиндр устройства предварительного выравнивания скоростей, установленный в прив де управления акселератором, каналь; управления высших и низших передач, включающие электрогидравлические кл;. вань, усилители сигналов давления, двухпа иционные контрольные клапаны с торцовглми полостями управления и пружинами возврата, исполнительные гидроцилиндры переключения высших и низших передач с торцовыми полостями управления и пружинами возврата, отл ич а ю щ ее ся тем, что, с целью повышения надежности, расположенные со Чтороны противоположной пружины торцовые полости управления обоих усилителей сигналов управления в первой их позиции выполнены с возможностью соединения через усилитель и контрольный клапан противоположного канала управления, а также через электрогидравлический клапан соответствующего канала управления со сливом, во второй позиции первого усилителя и в первой позиции исполнительного гидроцилиндра устройства предварительного выравнивания скоростей торцовая полость второго усилителя соединена са сливом через первь й усилите;ь а во второй позиции первого усилителя и во горой позиции исполнительного идрспииндра - через конт 1.ольный клапан соответсгвуоще о канала,. правления.2, ",тройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, ч го в первой позиции реле времени напорная магис 1 рэль соединена с электро- гидравлическими кла днами, з во второй позиции реле электрэгидравлические клапаны отключены от источника питания, при этом торцовые полости управления обоих усилителей сигналов управления связаны через репе времени со сливом.3, Устройство по н.1, о т л и чю щ е ес я гем, что торцовая полость управлени контрольного клапана соответс 1 вующего канала управления сооб цена со сливом через соответствующий исполнительный гидроцили;р переключения передачи в первой позиции последнего и во второй его позиции торцовая полость сообщена через -идроцилиндр с напорной магистралью.4. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что контрольные клапаны снабжены др;сселями и вь:полнены с аозможноспь;з подключения своих торцовых полостей уп". равления через дроссели к источнику пи 1 анил,Составитель д БарыковРедактор С, Пекарь Техред М.Моргентал Корректор Т, Мал ССС роиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 252 Тираж 331 ВНИИПИ Государственного комитета по изо 113035, Москва, Ж, Ра