Исполнительное устройство системы автоматического управления переключением передач

(9) 0 К 41/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКО ИДЕТЕЛЬСТВ 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Могилевский машиностроительный институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 1534906, кл, В 60 К 41/06, 1988.(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВОСИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ(57) Изобретение относится к транспортнойтехнике, в частности к устройствам автоматического управления ступенчатой трансмиссией транспортного средства, Цельизобретения - улучшение качества переходных процессов при автоматическом переключении передач, Усилители сигналовуправления выполнены с возможностьюподключения одной из полостей исполнительного гидроцилиндра 41 устройствапредварительного выравнивания скоростей к гидроаккумулятору 39 и источнику питания, а противоположной полости - к сливу, причем в первой позиции двух усилителей 7 и 8 обе полости гидроцилиндра соединены со сливом 46 (47), во второй позиции одного из усилителей одна из полостей гидроцилиндра 41 соединена с гидроаккумулятором 39, а противоположная полость - со сливом. Поршни исполнительных гидроцилиндров переключения передач выполнены с возможностью соединения рабочей полости реле 9 задержки времени с магистралью питания 20 либо со сливом 21, а импульсного регулятора расхода 14 - со сливом либо с магистралью питания, При этом в положении когда оба горшня находятся в .ервой позиции, рабочая полость реле 9 задержки времени связана с магистралью питания, импульс ый регулятор расхода 14 - со сливом а в положении, когда любой из поршней находится во второй позиции, рабочая полость реле 9 задержки времени соединена со сливом, импульсный регулятор расхода 14 - с магистралью пигания, 1 з.п,ф-лы, 1 ил.Изсбресие относится , транспортнойТЕХ НИКС, В ЧсСГ 1 ОСТИ К УСТ РОЙСТЕсМ ДВТСМД- тИЧЕСКОГО уПрдВЛЕНИя СтуПЕНЧЭ л .раНС 11 ИССИЕй тРаНСПОРтНОГО СРЕДСтза.Целью изобрегения является улучше, ие качества переходных пооцессов при ав 1 оматическом переклгочении передач.На чертеже изображена схема исполнительного устоойства системы двтомдтического упрэвлен 1 я переключением передач, 10Устройство содержит электрогидрзвлические клэпднь 1 и, электромагниты 3 и 4 которых рэгируюта инфоомдцсонные сиГнзлы 0 нРОбх 011 имости перелюсРния на 11;1 сс "ч"." у, "1чя 1 л" 1 М 1 Р И 1 лср 14 зцС 1 ЫМ С,0 К 1 Л (се ПОс- , ) . ,. ,6 д р ,; ье 11 1 15 .ч1 1сиг 1 аов у 1 рдвленич высших 7 ииз оих 8 11:1.сдс , ее 9 задс.ржки врем 0111, с спол 1 ельныг; гидроц 1 лидры гы.и 1 х 10 и 1- 2 с ЗШИХ 11 ПЕрпдЭЧ. 1;З 11 ЭЛ 5 ур;,ВЕ 1 ИЯ связд через усилитель 8 синала упрэвлсния и рече 9 задержки Времени с орцовой полостью управ 01 ия усилителя 7 синэлд угравле 151, а канал 6 управления связан 25 чс роз усилитель 7 -, 1 гндла упрэвле и и рР- Е 9 ЗЭДЕржКИ ВГЕМЕИ С тГ 10 ьгИ ПОГОС 1 Ю управления усичит.1;я 8 с 1 Г 1 длз,"Ол лея, В сэо 0 -ч 01 здь усилительс" ээ управления связывает испоч ичель 1 ьй гид роцилиндр 10 либо с нэпорной магие циль о 12, либосак показано на чертеже) со сливом чепез канал 13 и импульсный реулятор 14 расхода, э усилитель 8 сигнала управления связывает исполнительньй сицчоци линдр 11 либо с эпорной магистралью 1., либо (кдк показанна сертеже) .о слив гм ерез анэл 16 и импучье. и р,гуятор 14 рдсходд Усилители 7 и 8 сигналов ус ралени ВО РКЛЮЧРННОМ ПОЛОжвИИ ССЕДИНЯОТ с 40 СВОИ ПОЛОСТИ ГРДВЛЕГ 1 Я ПОСРРДСТВОМ КЭ 11 ЭЛОВ 17 И 18 С НаПОрНОй МЗГИСсрЭЛЬ О ЯЕрЕЗ дроссель 9,орцовдя Голость угрс 11 елия р.;.е 9 задРр 5 ки врсг они в пегвой 1 оз 11 ции исполнит ных гидроцили 1.Д 1 о 10 исо единенд с напорной магистралью чергз кднэ,ч 20, а Во второи позиции одого 1 з ч гол ительных гидроцилиндров 1011 соедигена сс сливок врез канал 21, при этом поосчи упрэвлесЯ усилителеи 7,; 85 гиснд 50 лов управления соединены сп слипсм 22 че ре;, каналы 23 и 24 и реле 9 зздержсвремеи,ИцгчУльснь й РегУлЯтоР 14 РсчсхоДэ состоит и; гвухпозиционногс реле 2;". 1;ьпол- НЕННОГО В ВИДЕ ПОД 0 сКИ 1 Е 11 ОГ ":5 зологникэ 26 и реле 27 времен 1 Реп ". 27 времени сод:рж,1 установле 1 ые в корпус поршень 28 и пр:1 ну 29, Глас.сс .;ь 30 1 ИТдН 11 ИмссуЛС 110 С;Гул 5 0 ра 14 г;сЗРХ ДД В 1 с,О 01 П 1;ССОГНИТЕЛЛгЫ; 1"; ГОцилидров 10 и 11 соединена со сливом через канал 31, а Во второй позиции любого из исполнительных гидрсцилиндров 10 и 11 - с напорной магистралью 32 через канал 33 либо 34 Реле 27 времени связано с двух- позиционным реле 25 гидролиниями 35 и 36 а реле 25 имеет канал 37 удержания с дросселегл 38,Устройство предварительного вырдвнива ия скоростей состоит из гидроаккумуляторэ 39, постоянно связанного с напорной лнсей 40, и исполнительного гидрэцилиндрэ 41, поршень которого подпружинен с обс х торцов, Гидроцилиндр 41 установлен П П. ВСДС. с ПРЭВ 011 Я Лксс;ЧЕРсТОРОМ,;И- ,шии 8 сигнэлог управления выполге-С:1 С.1 ОСТ 10 П, КЛОЧЕН 1 Я ОДНОЙ ИЗ 1 плос гей ис,олниель 0 о гидроцилиндрак Г 15 ДРОЗККУ 11 УлЯт ОРУ 10., ЕДСтВОм ГндРП" лий 42 и 43 либо гидролинии 44 и 45, а 1;О ИВОПОсОЖНОЙ ГЬОсти - К СЛИВ 46 либо 4711 эл 1,ие дроссечей 48 и 49 нз сливах с 1 торцовых полостях усигителей 7 и 8 1 .,1 С.ТВрасцЭЕТ СаМОрОИЗВОЛЬНОЕ Срабатываи; усилителей от утечек через золотОВ .,Л.101 ГЫ,АСс Л 1 ителгльй си 1 аг управления от- ГбсТ, сде СС 5 УСТРОИСТВОМ В ВИДЕ УЛЗ ПОВО- рочэ вдлэ храг,ово о механизма 50, Пс,С 1 ЭИВсЧЭГлОГО ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ГИдра. цили 1 д,.чги 10 и 11 и свсзэ 110 ГО : валом эспредсл,геля, упрзвляощего фрикцион МуфтаМИ КОрОбКИ 1 ЧсрЕ 1 ЭЧ.стройсгво работает следующим обраПси движении транспортого срдства1 оргэционньЙ синал о необходимости герекл 0 егия нэ высшую или низшую (повшеис включенной) переда учосуЛзе НЭ .ООТВЕТСТВУОЩИЙ ЭЛЕКРОГИДРав И.с.дэн 1 или 2,Р- с, отри 4 работу устройства, нзпри- МЕР, РИ ПЕРЕКЛ,ОЯЕНИИ На ВЫСШУЮ ПЕРЕ 1 ачу. Инфсрмационньи сисэл постугэес на электромд нит 3 электроидравли еского клэ э д 1, оследний срабатьгв г и ерез канал 5 управления, усилитель 8 сигш лз прэвле 1 я, реле 9 задержки времени сообщает полость уп равления усилиеля 7 сигналл у;рдвления с напорой линией, Усилиг лс. 7 вкл 0 эетс 5 и соц.,;,.ет свою по:.сь,1 равления с напорной мдгист рд ь.орел,1 оссель 19, 1,перь, если даже 11 формэ 11 ио 1 ньЙ сина О НРобходимо".ти:кч 0 счич передачи исчезнет, го отработка испслнительгого с 1 гнала управления тег ,с к",1 ее буде ооч,огжаться, В этом ;10,0;1 нии Ус 1 литРль 7 ГиГзлд УПРсвлегия с ОР 11",Г ОДУ ИЗ ПС ОС 1,3 1 СПОГ 1 твгЛНО 1625721, го гидроцилиндра 41 посредством гидролиний 43 и 42 с рабочей полостью гидроаккумулятора 39, Рабочая жидкость перемещает поршень гидроцилиндра 41 в крайнее левое положение, сжимая левую пружину, при этом противоположная полость связана со сливом 47 гидролинией 45, В результате происходит снижение скоростного режима двигателя.Одновременно в этом же положении усилитель 7 сигнала управления соединит исполнительный гидроцилиндр 10 с напорной магистралью 12. Произойдет срабатывание гидроцилиндра 10 и далее посредством исполнительно-преобразовательного механизма 50 происходит переключение на высшую передачу. В результате заблаговременного снижения скоростного режима двигателя, осуществленного устройством предварительного выравнивания скоростей, качество переходных процессов, вызванных автоматическим переключением передачи, повышается.Во второй позиции исполнительного гидроцилиндра 10, когда его пружина сжата, магистраль 30 питания импульсного регулятора 14 расхода посредством гидролинии 33 соединяется с напорной линией 32 и импульсный регулятор расхода запускается, Рабочий цикл регулятора 14 состоит из двух фаз: заполнения и опорожнения реле 27 времени. Гидравлический сигнал под давлением через магистраль 30 и канал 35 заполняет торцовую полость реле 27 времени, поршень 28 перемещается и в конце его хода торцовая полость реле 27 времени соединяется через гидролинию 36 с торцовой полостью двухпозиционного реле 25, в результате золотник 26 последнего перемещается вверх. При этом магистраль 30 отсоединяется от торцовой полости реле 27 времени, а последняя соединяется со сливом через канал 35. Под действием пружины 29 происходит опорожнение реле 27 времени. В течение этою поцесса поршень 28 перекрывает боковой поверхностью канал 36. Золотник 26 двухпозиционного реле 25 при этом находится в верхнем положении, поскольку магистраль 30 каналом 37 удержания с установленным в него дросселем 38 соединена с торцовой полостью двухпозиционного реле 25, В конце фазы опорожнения поршень 28 сообщает канал 36 со сливом, Давление в торцовой полости двухпозиционного реле 25 падает и его золотник 26 под действием усилия пружины перемещается вниз. Начинается снова фаза заполнения реле 27 времени,Во время опорожнения реле 27 времени, когда золотник 26 двухпозиционного ре 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ле 25 находится в верхнем положении, перекрываются сливы из каналов 13 и 16, На фазе заполнения реле 27 времени эти каналы соединяются через дроссели со сливом.Во второй позиции исполнительного гидроцилиндра, кроме запуска в работу импульсного регулятора расхода, поршень гидроцилиндра сообщает рабочую полость реле 9 задержки времени со сливом через кольцевую проточку в поршне и канал 21. При этом кольцевая проточка в поршне расположена таким образом, что сообщение реле задержки времени со сливом происходит лишь в конце хода поршня с целью осуществления надежного переключения передачи. Реле 9 времени опорожняется, после чего торцовая полость усилителя 7 . сигналов управления соединяется со сливом 22 посредством гидролинии 23 и реле 9. Под действием пружины золотник усилителя 7 возвращается в исходное положение, соединив полости исполнительного гидро- цилиндра 41 со сливом 46 и 47, в результате чего поршень гидроцилиндра 41 под действием левой пружины возвращается в среднее положение, восстанавливая исходный скоростной режим двигателя, Кроме этого, рабочая полость исполнительного гидроцилиндра 1 О отсоединяется от напорной магистрали 12 и соединяется посредством гидролинии 13 со сливом импульсного регулятора 14 расхода через двухпозиционное реле 25. Исполнительный гидроцилиндр 10 начнет плавно опорожняться, вытесняя импульсами рабочую жидкость из своей полости через двухпозиционное реле 25 импульсного регулятора 14 расхода. После возвращения поршня исполнительного гидроцилиндра 10 в первую позицию. при которой его пружина отжата, магистраль питания импульсного регулятора расхода соединяется со сливом через канал 31, выключая регулятор из работы, Рабочая полость реле 9 задержки времени через канал 20 соединится с напорной линией 32 и произойдет заполнение реле. Только после этого возможна отработка сигнала на переключение следующей передачи. Таким образом, применение импульсного регулятора расхода и реле задержки времени позволяет предотвратить переключение передачи в случае возникновения соответствующего сигнала от одного из электрогидравлических клапанов во время процесса переключения передачи от предыдущего сигнала, при котором исполнительный гидроцилиндр еще не возвратился в исходное положение.В случае возникновения информационного сигнала о необходимости переключе1625721 соединится со сливом и выключится иэ работы, а реле 9 задержки времени эарядится.Устройство снова готово к обработке новогосигнала управления. Составитель А, ЕарыковРедактор С, Пекарь Техред М,Моргентал Корректор Т, Малец Заказ 252 Гираж 331 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издатегьс ий ксмбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 ния на низшую передачу срабатывает электрогидравлический клапан 2 и через канал 6 управления, усилитель 7 сигнала управления, реле 9 задержки времени сообщает полость управления усилителя 8 сигнала управления с напорной линией, Последний включается и соединяет свою полость управления через дроссель 19 с напорной магистралью. Переместившись во вторую позицию, усилитель 8 сообщает полость исполнительного гидроцилиндра 41 посредством гидролиний 45 и 44 с рабочей полостью гидроаккумулятора 39, при этом противоположная полость гидроцилиндра 41 связана со сливом 46 гидролинией 43, Рабочая жидкость перемещает поршень исполнительного гидроцилиндра 41 в крайнее правое положение, сжимая правую пружину, в результате чего происходит увеличение скоростного режима двигателя, В этом же положении усилитель 8 сигнала управления соединит исполнительный гидроцилиндр 11 с напорной магистралью 15. Исполнительный гидроцилиндр 11 сработает и произойдет переключение на обратную передачу, При этом магистраль 30 питания импульсного регулятора 14 расхода соединяется с напорной линией 32 посредством гидролинии 34. Происходит запуск импульсного регулятора расхода. В этом же положении исполнительного гидроцилиндра 11 рабочая полость реле задержки времени соединяется со сливом через канал 21 и реле опорожняется, Далее процесс работы устройства аналогичен описанному,После возврата усилителя 8 сигнала управления в первую позицию обе полости гидроцилиндра 41 соединяются со сливами 46 и 47. Поршень гидроцилиндра 41 под действием правой пружины возвращается в среднее положение, восстанавливая скоростной режим двигателя. Исполнительный гидроцилиндр 11 будет периодически соединяться со сливом через канал 16 и двух- позиционное реле 25 импульсного регулятора 14 расхода и в результае этого произойдет его плавное опорожнение, После возврата гидроцилиндра 11 в первую позицию импульсный регулятор 14 расхода 10 15 20 25 30 35 40 45 Формула изобретения 1. Исполнительное устройство системы автоматического управления переключением передач, содержащее источник питания, напорные и сливные магистрали, электро- гидравлические клапаны, двухпозиционные усилители сигналов управления, исполнительные гидроцилиндры переключения передач с поршнями, реле задержки времени, импульсный регулятор расхода, устройство предварительного выравнивания скоростей, включающее гидроаккумулятор и исполнительный гидроцилиндр с полостями управления, установленный в приводе управления акселератором, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что. с целью улучшения качества переходных процессов при автоматическом переключении передач, усилители сигналов управления выполнены с возможностью подключения одной из плостей управления исполнительного гидроцилиндра к гидроаккумулятору и источнику ,ьлания, а доугои полости упр;вления - к сливной магистрали, причем в первой позиции усилителей сигналов управления обе полости управления исполнительного гидроциличдра соединены со сливной магистралью, во второй позиции одного из усилителей сигналов управления одна из полостей управления исполнительного гидроцилиндра соединена с гидроаккумулятор ом через усилигель сигнала управления, а другая полость управления - со сливной магистралью.2, Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ос я тем, что в первой позиции поршней исполнительных гидроцилиндров переключе ния передач реле задержки времени соединено с напорной магистралью, импульсный регулятор расхода - со сливной магистГалью, а во второй позиции одного иэ поршней реле задержки времени соединено со сливной магистралью, импульсный регулятор расхода - с напорной магистралью,