Устройство для захвата листового груза

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) О51)5 В 66 С ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОГО ГРУЗА(57) Изобретение относит технике в машиностроен пользовано преимущест тельных цехах для сор деталей на предприятия ЗАХВАТЛ ЛИС ся к сортировочнои ии и может быть исвенно в заготовитировки листовых х судостроительной(56) Авторское свидетельство СССРМ 755744, кл. В 66 С 1/68, 1968. промышленности, Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение энергоемкости. Устройство содержит передвижной мост 1, соединенный посредством канатов 2 с блоками 3, установленными на раме, Рама выполнена в виде приводной 4 и не- приводной 5 балок, соединенных между собой стяжками 6. На мосту 1 установлен механизм 7 подъема рамы, к которой на балансирных подвесках через ролики подвешена траверса 10, на которой выполнены С-образные направляющие, взаимодействующие с роликами, Со стороны балки 4 в С-образных направляющих установлены зубчатые рейки, связанные с зубчатыми колесами, 6 ил.Изобретение относится к сортировочной технике в маиностроевзии и может быть использовано преимущественно в заготовительных цехах для сортировки листовых деалей на предприятиях судостроительной Промышленности,Цел ззсбретения - упрощение конструкции и снижение энергоевлкости.На фиг 1 изображенп устройство. общий вид: на фиг, 2 - разрез Л-А на фиг 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б ва фиг, 1; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 1; на фи. 5- разрез Г-Г на фиг, 2; на фиг, 6 - разрез Д-Д на фиг. 1.Устройство для захвата листового груза содержит передвижной глост 1, соединенный поседст Рдгл канатг)в - с блоками 3, устагво 4 Г)цньли на раме, Рама выполнена В Виде двух Галок - приводной 4 и неприводной 5, ссед 1 ец лх лзе)кду собой стяжкгвми 6 Ка передзижлом мосту 1 угзановлены вгзеха 4 лэ,17 цзьгввлз рал 1 ь. : раме нд баланИонх гпдгззскгглх 8 через ролики 9 всдвецЕд) Гра ЭЗО 1 О. РОЛИКИ 9 )гакаСирЬХ подвесок закреплены посредсвом осей 11, а сами балансирны подвески 8 цосредсвом );1 12 закрРпены на крогштейнсзх 13, рагположенных на балках 4 5. Ка траверсе 10 выполнены С-образные цэправля- ОВие 1-1, взаимодействующие с п)виками 9. Ка рамс )г:КргсгГЕНЬ МЕХаНИЗМ 5 ПсрЕдвиХкеИ. ТВЗЛСРВСЫ 10 И дат 4 ИК 16 КО;ГЗГ)ЛЕЕ положения. СО сторовзы пг)иводнсй балки 4 В С-)бг)лзвь,х н.пг)овляюцих 14 уставпеле ы ЗУ)ч.зт е 1 ейв: и 1. свлэгэ 4 нье с эусчоты ми кГ;лесами 18 которьве Закреглены вга Валу 19 лехаю.злза передгз 1)кевкч 15 тра- ВГ.рсд 0, Вал 9 расгзолозкен ВО Внутг)Вней полости Осей 2 бавансирньх подвесок 8 Оси 12 ЯВвяются при этОм корпусами под. шипников 20 вала 19 механизма гередвиженил 15 траверсы 10, В средней части вала 19 расположена шестерня зубчатой передачи 21, связанная с зубчатьми рейками 17 и датчиком положения 16 траверсы 10. На траверсе 10 у.тановлены подвижные в горизонтэльнои плоскости каретки 22 с зохватавли 23. Для этого на трагзерсе 10 расположены поперечные балки 24 с направлвзощвли 25, в нижней части которых закрвплены эубчатье рейки 26. Ка каждой цаправляклцей 25 установлены каретки 26 с мех авцзлол 4 27 перемещения и датчив.Ом 28 их поло, кения. Под подвижным мостом 1 с троворсой 10 расположен приевлный стол 29 с листовыми деталями 30. Устройство работает следуощим образом.В исходновл положении траверса 10 поднята, передвижной мо:т 1 раси)ло;кс;н 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 над приемным столом 29 с листовыми деталями 30,В зависимости от необходимого сьема колплекта листовых деталей 30 и расположенил их центров тяжести включением механизмов перемещения 27 каретки 22 с захватами 23 перемещаотсч по направляющим 25, При этом датчики положения 28 кареток 22 контролируют положение захватов 23, В этом случае наличия узкой полосоВой детали 30, ра положенной поперек траверсы 10 и непопадания захватов 23 на нее включается механизм передвижения 15, вращение которого через шестерни зубчатой передачи 21 передается на вал 19, Зуб чатье рейки 17, закрепленные в С-образных направляощих 14 траверсы 10 слещавсь, смещают траверсу 1 О, подвешенную на роликах 9 Врез Г)аланси;зны цодвсски 8, ори. ензируя захеагы 23 на Голосовую деталь 30 Г 1 ри этом рама приводной 4 и нецриводной 5 балок, соединенных между собой стяжками Г, остается неподвижно, а датчик положения 16 трагерсы 10 Остаавливает ее при совмевРнии захвага 23 над деталью 30После окончания ориентации захватов 23 на центр тяжести дегалгй 30 раверса 10 механизмом перемещения 27 огускается до касания захвагов 23 с де)алями ЗО Включан)1 гя захваты 23 л траверса 10 поднилается меха 4 лзловл подьема 7 с деталям 30, госле чего гроискодиг транспортировка деталей 30 на место их уклад,и 1 р:Верса 10 Возвращается В исходное положе ие и;викл цсвтоРЯРтсяв 1) Г) р л 1 у л а и з о б р е т е н и я Устройство для за х Вата лис гозсс о в руза, ггдержащее передвижной мост с цодвешенной к нему рамой, соединеной с ГраВВРсОЙ, нг) кот О)Ой зак Реп лРнь пОДвижныР В гооизонталдной плоскости каРетки с захватами механизм подьема траверсь расположенный на подвижвом мосту, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уг;рощения кос трукци и свже ния э;ергоемкости, рама выполнена иэ двух балок соединенных между собой стяжками, снабжена мех;измом передвижения траверсы и да)чиком ее цоложевия, а траверса подвсгзена к раме посредством балансирны к подвесок с роликами, смонгированными на осях в кронштейнах, прикрепленных к раме, причем на траверсе выполнены попарно расположенные С-образные направляющие, выполненные с зубчатыми рейками, установленные с возможносгью взаимодействия с роликами, а вал механизма передви)ке 4 ия траверсы расположР ьо внутренней гзолости осей ба- ЛаНСИрНЫК ВдвЗГГ)К И СНЭбжЕН ШЕСтЕрНями. уста Овлг.нными с воэможностьювзаимодействия с зубчатыми рейками, установленными в одной из пар С-образных направляющих, и шестерней зубчатой передачи, посредством которои он связан смеханизмом передвижения траверсы с датчиком ее положения.1623941 Фиг б Составитель Л,ТрофимчукТехред М,Моргентал Корректор Л.Пилипенко Редактор М,Товтин Заказ 165 Тираж Подписное8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101