Захватно-срезающее устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 1 С 3/04 но-д о во СССР1975.СССР1972. 27 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(71) Московский автомобилный институт(57) Изобретение относится к машинапо уходу за зелеными насаждениями. Целью изобретения является повышение эФфективности подрезки крон деревьев.устройство содержит захватныерычаги 16 и 17, выполненные Ш-образными. В одной секции захватных рычагов 16 и 17 расположены дисковая пила 18, а в другой секции размещенупор 21 и подпружиненная планка 27.Упор 21 соединен с рамой 13 посредством цилиндрических пружин 39, расположенных в тангенциальном направлении. Во время работы сучья захватываются захватными рычагами 16 и 17, сжимаются ими и подпружиненной планкой.Затем эатажые сучья обрезаются дис -ковой пилой 18, 3 з.п. Ф-лы, 5 ил, 13879 4Изобретение относится к машинам по уходу за зелеными насаждениями, преимущественно машинам для подреэки и выравнивания крон деревьев и кус 5 тарника.Цель изобретения - повьппение эффективности подрезки крон деревьев.На фиг. 1 показан смонтированный на манипуляторе захватно-срезающий орган; на фиг. 2 - захватно-срезающий орган, вид сверху; на фиг. 3 - разрез. А"А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2 (захват); на фиг. 5 - разрез В-В на фиг, 2 направляющая 15 упора).Захватно-срезающий орган смонтирован на манипуляторе в виде поворотной колонны 1, соединенной шарниром 2 со стрелой 3, снабженной гидроцилиндром 4 управления и в свою очередь соединенной шарниром 5 с рукоятью 6, снабженной гидроцилиндром 7 и механизмом 8 осевого поворота крайней секции 9. На указанной секции 9 по средством шарнира 10 и гидроцилиндра 11 закреплен непосредственно захватно-срезаний орган 12.Рабочий орган 12 содержит раму 13, на которой посредством симметрично расположенных шарнирных осей 14 и 15 смонтированы поворотные захваты 16 и 17. Дисковая лила 18 смонтирована на валу 19, соединенном с приводом 20, например гидромотором, и закрепленном в подшипниках на раме 13 и упо ре 21. Последний смонтирован с возожностью поворота относительно рамы ,13 вокруг оси вращения дисковой пилы 18 и связан с осями 14 и 15 захватных рычагов 16 и 17 посредством 40 криволинейных пазов 22; выполненных в упоре Л по дуге окружности с центром кривизны на оси вращения дисковой пилы 18. Между тыльными концами захватных рычагов 16 и 17 при помощи 45 шарниров 23 и 24 смонтирован гидроцилиндр 25 управления.На упоре 21 со стороны каждого захватного рычага 16 и 17 жестко закреплены направляющие 26, в которых 5 О смонтирована дополнительная подпружиненная планка 27, соединенная пальцем 28 с помещенной в корпус пружиной 29 сжатия, которая другим концом при помощи пальца 30 связана с упором 21. 55 Подпружиненная планка 27 обращена к внешним концам захватных рычагов 16 и 17 и выполнена с вогнутым краем, так же как и упор 21. Дисковая лила 18 зафиксирована на валу 19 дисками 31 и 32. и прижимной гайкой 33, а так" же снабжена предохранительными срез- ными штифтами 34 обычной конструкции.Захватные рычаги 16 и 17 выполнены Ш-образными в продольном сечении с размещенным в одной секции 35 этого сечения каждого захвата краем дисковой пилы 18, в другой секции 36 упором 21. В захватных рычагах 16 и 17 образованы сквозные отверстия 37 для высыпания опилок. Секции 35 Ш- образных продольных сечений рычагов 16 и 17, в которых размещены края дисковой пилы 18, снабжены с внешней стороны жесткими боковыми стенками 38. Захватные рычаги 16 и 17 выполне" ны разновеликими по длине и толщине. Снабженная жесткой боковой стенкой 38 секция 35 Ш-образного продольного сечения рычага 17 меньшей длины выполнена с толщиной 1 меньшей толщины 1 противоположной ей аналогичной секции другого захвата 16,Упор 21 соединен с рамой 13 пружинами 39, которые выполнены цилинд рическими и расположены в тангенциальном направлении .относительно оси вращения дисковой пилы 18, Соединяющая упор 21 с упорной планкой 27 пружина 29 расположена параллельно направляющим 26, в которых на упоре 21 смонтирована упорная планка 27.Захватно-среэающее устройство работает следующим образом.При помощи гидроцилиндров 4, 7 и 11 и механизма 8 осевого поворота рабочий орган 12 устанавливается в исходное положение ч кроны дерева. Затем оператор включает привод 20 вращения дисковой пилм 18 и выталкиванием штока гидроцилиндра 25 обеспе" .чивает встречный поворот рычагов 16 и 17 вокруг осей 14 и 15. При этом рычаги 16 и 17 собирают ветви дерева в пучок, охватывая его со всех сторон, и подают к дисковой пиле 18, перемещая подпружиненную планку 27 в направляющих 26 и сжимая пружину 29, Крепление гидроцилиндра 25 между тыльными концами рычагов 16 и 17 обеспечивает ускоренный поворот одного из захватов при торможении по каким-либо причинам поворота другого захвата. При этом упорная планка 27 вместе с упором 21 поворачивается вокруг оси вращения дисковой пилы 18 на некоторый угол, деформируя соответствующим образом тангенциально ус"тановленные пружины 39 и перемещаякриволинейные пазы 22 относительноосей 14 и 15, а дисковая пила 18производит асимметричный срез пучкаветвей, В конечной стадии поворотаотносительно осей 14 и 15 рычаг мень.шей длины входит своим внешним концом внутрь рычага большей длины, чтопредохраняет от радиального выпаданияОиз захватов срезанных ветвей. От осевого выпадания срезанные ветви удерживаются противоположными одна другойкромками рычагов 16 и 17, ограничивающими секцию 36 каждого захвата,и размещенной в этой секции 36 подпружиненной планкой 27, Такие разнесенные в осевом направлении опоры обеспечивают надежное удержание срезанных ветвей, которые перемещаются манипулятором к месту разгрузки, например в кузов транспортного средства. Разгрузка производится втягиванием штока гидроцилиндра 25 и поворотом рычагов 16 и 17 противоположно друг другу, при этом упорная планка 27 под действием пружины 29 и упор21 под действием пружины 39 занимаютисходное положение,При работе дисковой пилы 18 опил-ки свободно высыпаются через сквозные отверстия 37. Жесткие боковыестенки 38 рычагов 16 и 7 помимо увеличения прочности захватов надежнопредохраняют от разлета осколков приаварийном разрушении дисковой пилы18, поскольку окружают свободную поверхность этой пилы по всему ее периметру. Это дает воэможность существенного увеличения частоты вращения.дисковой пилы 18, обычно ограничиваемой по соображениям техники безопасности, что повышает производительность и качество подреэки крон деревьев.Формула и э о б р е т е н и я1. Захватно-срезающее устройство, содержащее смонтированную на конце манипулятора раму, захватные рычаги, подпружиненную планку, установленную в продольных направляющих, режущий орган, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности подреэки крон деревьев, режущий орган выполнен в виде дисковой пилы, захватные рычаги в поперечном сечении выполнены Ш-образными, на которых с возможностью поворота вокруг оси вращения дисковой пилы смонтирован упор, связанный с рамой пружинами, а подпружиненная планка установлена на упоре, причем последняя размещейа в одной иэ секций захватных рычагов, а дисковая пила - в другой.2. Устройство по и. 1, о т л и " ч а ю щ е е с я тем, что, с целью удаления опилок в захватных рычагах выполнены сквозные отверстия.3. Устройство по п. 1, о т л и - ч а и щ е е с я тем, что захватные рычаги имеют разную длину, причем больший захват выполнен охватывающим по отношению к меньшему.4. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что соединяющие упор с рамой пружины расположены в тангенциальном направлении относительно оси вращения дисковой пилы.